里程计相关论文
随着无人驾驶行业的兴起,与无人驾驶相关的技术成为国家和企业竞相研究的热点。在复杂的交通环境下,准确的感知和定位是完成无人驾......
随着人工智能技术的蓬勃发展,自动驾驶技术逐渐走进人们的生活。定位模块是整个自动驾驶生态的基础,实时提供车辆的位置和姿态信息......
学位
为了提高餐厅、商场、医院等半结构化室内环境中移动机器人定位的实时性与准确度，提出了一种基于神经网络融合编码器、激光雷达的定......
为解决牛场人工推翻饲料劳动强度大、工作时间长等问题，设计了一种基于激光雷达同步定位与建图（Simultaneous localization and mapp......
自主导航系统指运动载体不依赖外部支持,仅利用自身携带的测量设备实时确定自身相对于某个坐标系的位置、速度、姿态,以引导航行的......
对于惯性导航系统而言，当初始对准给定的信息不准确时，会导致惯性测量单元信息解算不准确，进而影响定位算法精度。针对油气管道定位问......
实现实时的高精度定位对于无人驾驶来说是十分重要的,最为常见的定位方法是卫星定位方法,然而在卫星信号较弱甚至丢失的情况下,实......
为提高室外变电站巡检机器人的定位精度和地图构建精度,提出了一种改进的Cartographer算法。为验证改进后的算法,选择在室外变电站......
针对传统转运平台转向性差,转弯半径过大,运动路径固定等特点,设计了一款基于麦克纳姆轮的智能全向移动平台,使全向移动平台在平面......
针对里程计、惯性测量单元和激光雷达三种传感器融合定位过程中,存在累积误差大、跟踪目标易丢失的缺点,提出了一种基于超宽带、惯......
同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）为室内移动机器人提供较好的解决方案,是实现室内移动机器人自主......
在地面车载组合导航GNSS/OD/SINS中,全球导航卫星系统(GNSS)信号容易受到环境的干扰甚至发生中断,将非完整性约束(NHC)应用于里程......
矿用掘进机自主导航定位系统能够为矿用掘进机提供实时的姿态、速度、位置等导航信息,是实现煤矿自动化、智能化生产的关键设备之......
针对复杂环境下单一导航定位技术存在精度低、可靠性和完整性差的问题,提出一种GPS+BDS-3的PPP/INS/ODO组合导航方案。采用GPS+BDS......
相机和激光雷达是目前自主移动机器人定位和建图领域两类最典型的传感器,二者融合可以提供比单一传感器更丰富更完备的感知信息。......
针对目前激光雷达为降低成本进而降低速度呈现出的采样频率低、采样点稀疏的发展方向与提高移动机器人移动速度的发展要求不匹配的......
随着社会的发展与科技的进步,无人车逐渐走入人们的生活。在无人车系统的研究中,同时定位与建图（Simultaneous Localization and Ma......
随着经济的不断发展和城市化进程的不断推动,测绘用户针对开阔环境的高精度导航定位需求已经逐步转向了江海隧道、城市地铁、地下......
在室外开阔场景下,GNSS系统可为用户提供高精度定位服务。在复杂城市环境下,GNSS信号受环境干扰严重不能进行有效定位,从而导致定......
以三台Pioneer-3AT型轮式移动机器人为平台,构建了室外环境下的多机器人协作系统.编制了多机器人协作规划控制软件,通过无线局域网......
陆用惯性导航系统为陆军武器平台及载体提供自主定位定向和运动状态测量手段，是战场统一坐标基准的保证和陆军主战装备的重要组成部......
增强现实(Augmented Reality，简称AR)正在让虚拟和现实的界限变得模糊，其核心是建立一个虚拟世界到现实空间的一一映射关系，然后融合......
在 SS4B 机车的试验过程中,发现数模转换盒提供给撒砂控制器的速度无显示,撒砂装置没有撒砂功能,通过查找,验证,测试及对数模盒工......
设计并制作一款能够室内构建地图并即时定位导航的机器人。机器人基于ROS实现,通过获取激光雷达扫描的数据和机器人的里程计数据,......
英国铁道公司（RAILTRACK）正在研制第二代能使列车在接到停车信号后自动制动的技术，以避免发生列车相撞事故。这家公司说，到下世纪初，铁......
针对目前出租车计价器在计时和计程方面存在的问题,提出了利用GNSS+INS+Odometer组合导航技术进行出租车计价的方法。运用组合导航......
传统的汽车里程表,都是用机械传动来完成里程计数的.它是从变速器输出轴处经过涡轮、涡杆变速,再经过一条细长的软轴传到里程表接......
研究了服务机器人在室内环境中运用卡尔曼滤波算法定位的一种方法.服务机器人事先将特定的墙壁与墙角信息存储,依靠自身配备的里程......
摘要：为满足武器发射车辆对车载导航系统自主性、精确性和可靠性的要求，设计了一种RSINS/里程计容错组合导航方案。首先，在对里程计不......
本论文通过对两轮驱动机器人小车的运动模型的分析，提出一种非完整性两轮机器人小车运动控制器的设计方法。在将运动参量角速度和线......
目前，机器人的发展重点正在从传统的制造业转向非制造业，尤其是服务机器人，研究从事清洁、看护、保安等工作的移动机器人正成为机器人......
目前国内的公路路产管理中,公路沿线设施和路面状况都是由人工记录,各个管理部门独立构建和管理,数据采集和维护工作量大、效率非......
针对在卫星拒止的复杂野外环境下传统的惯性/里程计组合导航系统存在的误差随时间积累和方差不一致的问题,提出了一种基于状态变换......
期刊
为进一步提高UWB技术在室内移动机器人定位方面的定位精度与可靠性,设计了一种基于UWB与里程计融合的定位系统。针对UWB测距过程中......
地图匹配定位是一种主流的车载导航定位方法,其以车辆轨迹数据和路网地图为基础,将车辆位置估计输出到路网地图上。该过程可对车辆......
针对全球导航卫星系统(GNSS)和捷联惯性导航系统(SINS)组成的车载导航系统在城市峡谷、立交桥、隧道、林荫大道等,卫星信号失效时......
为解决移动机器人定位过程中激光雷达位姿标定问题,保证机器人在作业过程中保持外参的精确,分析里程计与激光雷达的外参标定问题,......
在计算机技术和人工智能技术大发展的背景下,智能机器人作为计算机与人工智能交叉学科的产物,取得了长足的发展,从实验室走向了实......
轮式全向移动机器人以其高效率、高可靠性和高机动性的优势成为近年来的一个研究热点。准确的定位导航是移动机器人广泛应用的前提......
近年来,激光雷达的同时定位和地图构建(SLAM)算法发展相对成熟。然而,移动底盘与激光雷达作为激光SLAM系统的主要传感器,当传感器......
智能港口的集装箱无人转运车辆AGV(Automated Guided Vehicle),多采用磁钉导航方式,对港口基础设施要求高,终端价格昂贵,传统码头......
双目成像系统测量云底高基线长,外参标定困难。提出一种适用于地基云高测量系统的双目相机外参标定方法,采用ORB算法提取与匹配左......
为了提高GNSS拒止环境下车辆编队的定位精度,克服集中式滤波依赖中央处理单元且整体计算量大,进而导致协同定位系统可靠性低的问题......
