环境探测相关论文
本文采用2维激光扫描仪和精密电控旋转台设计并实现了一个三维环境感知系统,通过电控旋转台的旋转带动激光扫描仪实现三维距离信息......
机器人铜头铁身,不怕受到微重力、高真空、超低温、强辐射环境的伤害,无需苛刻的生存保障,是完成太空任务的完美选择。因此,研制和......
给出了一种用于目标的空间三维距离、方位信息探测的立体视觉系统实现方法.该系统根据双目视觉原理,利用预制三维标定物对图像获取......
本文简要分析了天基空间环境监测的需求,提出了天基空间环境探测技术体系建立的建议,给出了空间环境扰动源、近地空间环境状态及其......
本文主要介绍了"实践五号"卫星上的高能质子重离子探测器、高能电子探测器和辐射剂量仪对高能粒子环境的探测结果.......
产业革命永远都是社会进步的源动力之一,随着工业革命的发展,汽车行业在时代浪潮中歪歪扭扭地走出了一条既定的道路。在这条路上,......
1997年国际电波传播讨论会于8月13日～15日在青岛召开。这次会议是由国际无线电科学联盟发起,由中国电子学会主办、我所承办的国际......
设计了一种四段式轮-履结合越障机器人。设计了越障机器人的整体结构,前肢采用轮式驱动,后部双翼采用结构型履带拖动,以轮-履结合......
将遗传算法应用于动态环境中是现在进化算法领域的研究热点。在现实世界的工程应用中，几乎大部分情况都属于动态优化问题或者更为复......
该文首先对多机器人系统的特点和优势,机器人在探测环境中的相关内容以及研究现状等进行了综述性介绍,并对该文的选题背景和主要内......
移动机器人是机器人领域的重要研究方向,是机器人学、计算机科学和人工智能等多学科的结合。在实际应用中,移动机器人需要在缺少环......
未知环境的建模，是机器人感知能力和智能水平的一种体现。因此移动机器人的自主环境构建(通常称为地图创建)问题越来越受到各国研究......
随着激光技术的不断发展,激光雷达被广泛应用于大气环境探测。激光雷达发射激光,与大气中分子相互作用,产生的后向散射信号被望远......
中国载人航天工程办公室拟于2016年7月底在哈尔滨召开第四届载人航天学术大会,会议主题为“创新地月空间探索技术,推动载人航天持......
中国科学院大气物理研究所中层大气与全球环境探测开放实验室成立中国科学院大气物理研究所中层大气与全球环境探测开放实验室（ＬａｂｏｒａｔｏｒｙｆｏｒＡｅｒｏｎｏｍｙａｎｄＧｌｏｂａｌＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌＯｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ，缩写......
以实现水下运载体从水下探测海面环境为目的,在分析海面风速与风浪破碎、海浪破碎与温度差异、红外传感器性能与发展的基础上,提出......
驻车转向辅助系统具有主动式倒车入位功能。驻车转向辅助系统不仅包括周围环境探测,还能够在倒车入位时自动进行转向操纵,驾驶人只......
本文概况分析了基于微纳卫星的低热层空间环境探测的发展现状与需求,提出了低热层空间环境探测技术体系构成,从低热层空间环境状态......
自从第一个探测雷达投入使用以来,以其绝对优势被各个行业迅速普及使用。尤其是探地雷达更是成为了地线环境探测的重要工具,比如用......
空间环境探测仪器机箱是进行空间环境探测的载体,机箱集探测仪器传感器、印制线路板等于一体,从而实现科学探测,其机箱结构设计与......
结合救灾机器人的研究现状和发展趋势，对煤矿井下灾难预防和救援面临的难题以及研发煤矿井下危险区域探测机器人的意义和重要性......
介绍国内外空间环境标准的发展概况,分析空间环境标准化的工作范围,包括空间环境术语、空间环境标准(模式)、空间环境探测标准(技......
本文着重介绍航天器经历的空间环境特点及空间环境对航天器的影响和国内外空间环境探测的情况,并对我国未来航天器的空间环境探测......
大家好!我是即将飞赴太空的“天宫二号”.人们都说我和大哥“天宫一号”长得几乎一模一样.没错,我们的确是孪生兄弟.一想到很快就......
海洋二号环境动力卫星由中国空间技术研究院东方红卫星有限公司研制,是我国海洋动力环境探测卫星系列的首颗卫星.该卫星设计寿命3......
文章通过各航天型号空间环境探测任务的介绍,阐述了我国天基空间环境探测的发展历程,分析了我国天基空间环境探测的现有探测情况,......
本文是空间环境及其应用专题研讨会论文摘要集，会议主题包括：空间环境；空间环境探测；空间环境效应及空间环境的军事应用等等.......
本文介绍了国内外空间环境标准化工作的发展概况,分析了空间环境标准化的工作范围(空间环境标准、空间环境探测标准、空间环境效应......
气象卫星因长期稳定运行的业务性质,很适合开展空间环境的长期监测研究,是开展空间环境探测最好平台.空间环境监测器根据国家气象......
本文简要分析了PIN探测器的工作原理,针对低工作偏压条件下低阈值γ瞬时辐射环境探测问题,重点进行了PIN探测器应用技术研究,最后......
提出了一种基于微机械技术的微型电场传感器.该器件由振动部分和感应电极组成,通过静电梳齿结构驱动,并利用溅射到衬底的栅状金电......
空间环境探测文档数据库管理系统是我国空间环境探测项目研制过程中必不可少的管理工具.本文介绍了该管理系统的任务需求、顶层策......
空间物理和空间环境探测对空间知识创新,探测技术创新及空间物理研究和空间天气预报的创新起着至关重要的作用,双星探测计划在科学......
本文综合论述了月球探测研究的科学和技术目标,介绍了月球探测中的科学探测方法及其有效载荷.具体内容包括:环月探测中的月球探测,......
空间辐射环境在半导体集成电路中引起的总剂量效应、单粒子效应等辐射效应可以被用来进行空间辐射环境探测.基于此原理的探测器具......
该文简述了小卫星的热控系统设计及空间环境探测小卫星所采取的热控措施。文章还提及了小卫星的应用前景及热控技术的发展。......
该文首先概述短波天波超视距雷达系统，继而叙述它用于短波通信监测、电离层实时环境探测以及海洋气象遥感的实验结果，并叙述了这些试......
美国宇航局(NASA)和麻省理工学院在地球与一颗环绕月球轨道的卫星之间建立了超高速网络连接,速度达到每秒622米,超过地球上的绝大......
本文简要论述由遥感信息、全球定位系统和空间地理信息系统构成的自动定位遥感地理信息系统的基本概念，该系统各部分之间的关系和相......
针对机器人在煤矿灾后进行环境探测及救援中的应用,研究了切平面捷联惯导方案、视觉导航方案、惯性/视觉组合导航方案,使救灾机器......
