运动恢复结构相关论文
运动恢复结构算法(structure from motion, SfM)是一种通过计算图像匹配关系,恢复出相机位姿和目标三维结构的重建算法。提出一种基于......
集料是生产沥青混合料的重要原材料之一,其库存量体积计算效率与精度对集料智能化管理具有重要意义.针对传统人工盘点集料体积方法......
电网设施高保真数字化建模和可视化是构建数字孪生电网,推动新型电力系统建设的重要步骤。为解决手工建模方式的诸多弊端,满足数字孪......
随着现代信息技术的不断发展,人们对于物理世界信息表示的清晰度要求越来越高,而三维模型能够描绘物体诸多的直观信息,被广泛应用......
针对空中三角测量的处理时间随图像数量的增加呈指数级增长,处理大规模数据集需要大量时间的问题,该文提出了一种测区智能分区与合并......
虚拟现实技术在计算机图形学、图像学、三维建模技术发展的基础上快速更新迭代,也被越来越多地应用到虚拟手术训练、心理治疗、三......
基于移动机器人的场景三维重建和重定位是后续路径规划、导航及跟踪问题的重要基础,其中高效构建高精度且鲁棒的全局离线地图至关......
对交通监控视频中行驶的车辆进行三维重建,不仅有利于车辆的识别和分类,还能进一步丰富交通数据的内容和形式,而目前基于图像序列......
作物的株高是动态衡量其健康和整体生长状况的关键指标,该性状被广泛应用于作物的生物学产量和最终的籽粒产量估测。传统的人工测......
随着机器人技术的普及和发展,机器人的应用场景也在不断扩大。为了适应复杂多变的环境并能自主完成任务,机器人必须具备同步定位与......
现如今,球形全景图已经成为场景记录和可视化显示的一种常用数据形式。全景球形图像呈现的是在空间的单个点捕获的360度场景,可以......
针对在三维重建中,利用图像序列重建的方法耗时过长、模型精度低的问题,该文提出一种对离散点云稠密化的优化方法.以图像序列的三......
为了从单目多视角图像序列中重建出三维场景,使用了一种基于增量式运动恢复结构(structure from motion)和立体视觉法(multi-view-......
随着信息技术的发展,克服时间、空间限制的精准种植系统在快速发展。精准种植系统可以通过分析植株的信息,制定相应的种植计划、提......
随着信息技术的不断发展,传统的二维图像信息己经不能完全满足社会发展的需要,人们对三维信息的需求日益迫切。近年来,利用图像恢......
单目序列图像三维重建是指根据图像包含的二维信息恢复物体三维信息的技术。基于单目序列图像进行三维重建具有快速、便捷、逼真的......
近些年来,航空摄影测量技术以低成本、大范围的获取高精度的场景信息,已经成为新时代下“数字城市”建设中获取数据的重要手段之一......
针对大型工件难以进行全尺寸测量的问题,提出一种基于运动恢复结构的便携式空间点定位方法。首先使用具有身份唯一性的编码点粘贴......
针对大规模长序列无人机(UAV)影像定位中存在的速度慢、误差漂移等问题,结合UAV影像的特点,提出了一种基于场景图划分的UAV影像定......
针对无人机航拍图像位姿估计采用单目视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)时具有尺度不确定性、大场景下累积误差带......
在全球"新冠"病毒疫情的背景下,远距离、无接触式进行人体体检或测量的问题显得十分必要。本文提出一种基于多视图立体视觉原理的......
压力传感器模块结构呈对称式设计,单纯的二维图像难以表征表面缺陷的位置与缺陷处的三维信息,因此提出一种基于特征提取的三维重建......
无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)作为智能移动机器人之一因在航空摄影、灾情调查、紧急救援、国土资源勘察等方面的出色......
无标定情况下的三维重建技术是近年来计算机视觉领域研究的一个热点问题。它由未标定的图像序列恢复出摄像机的投影矩阵,并重建物体......
本文主要研究基于无序图像集合,利用全局的方法快速精确地的恢复三维场景和图像对应的相机参数。本文实现并改进了两种全局线性的运......
客观世界是三维的,对三维物体进行分析在很多领域都有重要应用,利用简单的二维信息获得三维模型是人们一直探索的主题。现在有很多种......
三维重建是利用目标物体的二维投影恢复其三维模型的技术,近年来获取高精度的三维模型受到越来越多的关注,而基于运动恢复结构(Str......
针对红外影像噪声多、对比度低、像幅小、旋偏角大等特点,该文以无人机红外监测技术应用需求为背景,研究了机载红外影像的拼接方法......
基于图像的3维重建旨在从一组2维多视角图像中精确地恢复真实场景的几何形状,是计算机视觉和摄影测量中基础且活跃的研究课题,具有......
随着虚拟现实、智慧城市等领域对三维重建技术的需求,如何快速、便捷、精确地进行三维模型构建成为当前研究的热点。文章提出基于......
三维建模在智慧城市管理、历史文化遗产保护和地质灾害应急救援等领域应用广泛。随着测绘科学技术与设备制造业的发展,基于多源数......
聚焦型光场相机在运动恢复结构(SFM)和场景重建等领域中的作用日益显现。但是传统SFM算法因聚焦型光场相机具有特殊的结构而难以直......
随着计算机、数字图像处理、传感器等技术的迅速发展,基于计算机视觉的表面缺陷检测已成为机器视觉应用领域的研究热点之一。目前,......
三维重建是计算机视觉的热点研究方向之一,室内场景的三维重建作为最重要的应用场景之一,得到了广泛的研究。例如室内服务机器人识......
多视角立体(Multi-view stereo,MVS)重建是计算机视觉、图像处理等领域中一个基础又重要的研究课题,在增强现实、自动驾驶、城市规......
工业机器人作为智能制造的主要装备之一,对于我国工业现代化、产业转型升级具有重要意义,本文着眼于工业机器人离线编程技术,将基......
先进的立体拍摄设备正从专业级别向消费级别发展,随着立体影视的增多,后期稳像处理需求也大大增加。如果人们直接观看抖动的立体视......
随着移动互联网技术和虚拟现实技术的发展,三维服装模型广泛应用于服装设计、个性化定制、虚拟试衣、影视娱乐、动漫游戏领域,三维......
随着工业4.0时代的到来,AEC/FM领域基础设施全寿命周期管理也逐步实现数字化和自动化。在道路设施的资产管理和运维方面,以CAD/BIM......
在运动恢复结构(Structure From Motion,SFM)技术的实际应用中,不同数量影像数据集的SFM重建精度和效率通常存在差异。为了研究影......
立体视觉组网测量是三维测量得以实现的核心技术,在测量过程中,为了保证三维重构的全覆盖和重构精度,需要摄像机进行密集拍摄,因此......
建立了基于运动结构恢复方法和特征点匹配测速技术的无人机巡航测速系统,实现了对河流大范围表面流场的长距离巡航监测.首先建立地......
针对现有古建筑数字化保护点云模型生成方法存在的诸多问题,该文采用增量式运动恢复结构技术构建了一种基于影像的古建筑点云模型......
针对视觉测量中非合作目标无法提供合作信息从而引起的位姿测量问题,采用ICP(Iterative Closest Point)算法配准不同时刻获取的点......