ORB-SLAM相关论文
四足机器人被认为是灾后救援、野外探索以及危险环境巡逻搜查的最佳移动平台，而定位与建图又是机器人在复杂地势环境进行自主行走的......
为了实现在未知的环境下对周边的环境进行实时地构建地图，并且完成自主定位导航，设计了一种基于双目视觉的SLAM四旋翼无人机。在四旋......
机器人技术综合了机械控制、传感器技术、信号处理、仿生学等多种学科,随着云计算、人工智能、大数据等技术的高速发展,机器人技术......
近年来,随着智能传感与决策技术为代表的AI技术的快速发展,无人机的智能化与自主化程度也越来越高。特别是无人机对周边环境的智能......
SLAM is an abbreviation for simultaneous localization and mapping, which is a technique for estimating sensor motion and......
智能驾驶车辆的定位和建图是智能驾驶车辆的关键技术之一,针对ORB-SLAM中的特征点提取为固定阈值的问题,本文提出了一种局部自适应......
在机器人领域中,视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技术已经成为了机器人业界内最受热议的课题之一,SLAM技术是在......
位置识别技术是计算机视觉的重要研究领域,是视觉定位与地图构建(Visual Simultaneous Localization and Mapping,VSLAM)中回环检......
随着机器人产业的飞速发展,越来越多的服务型机器人走进了人们的生活,人们对智能机器人服务水平的要求也越来越高,提升机器人服务......
针对装备维修过程中因装备结构复杂、维修人员经验技术不足和缺少直观维修手段而易导致维修效率低下和操作出错的问题,通过研究基......
相机视觉观测在空间技术中有着广阔的工程应用前景,然而太空的弱光照条件会影响相机所采集图像的质量.本文将低照度增强LIME算法与......
近几年视觉SLAM算法的迅速发展为机器人定位提供了巨大的帮助,然而目前已有的视觉SLAM算法都是在陆地场景下进行测试,并没有在水下......
对失效卫星等非合作慢旋目标进行在轨服务,需要精确测量追踪航天器与目标之间的姿态信息。因此,如何在复杂的光照条件下快速、准确......
移动机器人技术的发展程度与应用水平代表着国家的工业自动化技术的水平高低,对于科学技术和国防等重要方面有着极其重要的战略意......
针对空中巡逻机器人在空中巡逻过程中出现GPS失效或者空中巡逻机器人执行室内巡逻任务GPS不可用的情况,提出了使用单目视觉ORB-SLA......
实时定位与环境的三维重构已经成为越来越活跃的研究课题。随着增强现实技术的快速发展,移动设备了解自身位置与周围环境的需求越......
为了解决超市不同地点环境差异对自主采购机器人的室内定位和导航的不确定性影响,自主采购机器人上层采用基于改进的视觉同时定位......
针对单一的激光传感器在创建周围环境的地图时,不能对镂空障碍物进行有效建图,以及视觉传感器在无纹理的区域无法工作等问题,提出......
针对机器人视觉系统外参数标定的问题,提出了基于单目视觉ORB-SLAM的差分GPS辅助相机外参数标定方法。分析了单目视觉ORB-SLAM和GP......
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针对室内环境下单目视觉SLAM易发生跟踪失败,UWB定位易受非视距误差影响的问题,提出1种单目视觉ORB-SLAM/UWB组合的室内定位方法：该......
同时定位与地图创建在移动机器人导航系统中至关重要。本文以RGB-D深度相机为视觉传感器,分析移动机器人定位方法,利用特征提取与......
针对传统基于标志物的增强现实跟踪注册方法的使用场景限制问题,提出改进的ORB-SLAM系统。论文采用SURF-ORB算法,对环境特征点进行......
在智能交通理念中,多相机系统一直充当智能车辆的“眼睛”,使其可以获取车身周边的场景信息。为了扩大视野,人们通常会在车载多相......
对于家庭智能清扫机器人而言,机器人自我定位与路径规划是其实现智能化、全自动化的理论基础。实时的定位与构图(simultaneous loc......
首先阐述了ORB-SLAM系统的核心思想和基本框架,介绍了SLAM系统中光束平差法的应用实现,然后针对视觉里程计部分不同的关键帧位姿优......
针对惯性/卫星组合导航系统在卫星导航失效时无法使用的问题,提出了单目视觉ORB-SLAM/INS组合导航方法,用于扩展组合导航系统在强......
针对复杂室内环境下视觉SLAM定位存在实时性差、轨迹漂移等问题,本文提出了一种基于图像特征提取方法的ORBSLAM算法。该算法在前端......
ORB-SLAM(基于ORB特征识别的同时定位与地图构建系统)的源代码无法在嵌入式开发板运行,其构建的点云图太稀疏无法满足移动机器人路......
探月计划与我国经济和军事利益息息相关,模拟探月工程作为探月计划的预研课题一直是学术界研究的热点。主要包含月球导航、选址降......
本文将图像语义分割与即时定位与地图构建(SLAM)技术相结合构建环境的3维语义地图.输入的图像序列经过ORB-SLAM进行关键帧筛选.提......
针对视觉ORB-SLAM中的特征点提取过程,提出一种改进的FAST特征点检测方法。在ORB-SLAM过程中,由于光照和周围环境信息的不确定性,......
在移动机器人领域,视觉 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)在过去的三十年已经成为越来越热门的研究课题。其中构建地......
伴随着智能机器人产业的浪潮,机器人技术的需求和人才缺口正在迅速扩大。对于各式各样的移动机器人而言,建图与定位功能相辅相成,......
随着科技的发展与人们生活水平需求的提高,"智能家居"越来越受到人们的青睐。本文设计了一款高效智能的家居扫地机器人系统。该系......
同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)算法是近年来的热门研究方向,该算法已被广泛使用于室内和室外环境......
由于数字图像处理和计算机视觉技术的迅速发展,同步定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)受到越来越广泛......
