自定位相关论文
随着导航系统的快速发展,行人导航已经得到了广泛的应用,但地标作为口头路线交流中的关键导航元素,其视觉相对语义特征却很少应用......
随着科学技术的发展,机器人在工业、服务业及娱乐业有了广泛应用,投篮机器人是机器人竞赛中的重要项目,涉及到机器人研究的许多热......
目前钣金件的加工工序中,组装工序主要通过人工方式实现,特别是对于非标产品制作,组装工序需要投入大量的人工成本,很难实现自动化......
本文通过RAFT 聚合合成无规UCST 共聚物P(AAm-co-AN),并利用微流控制备得到单一粒径的、P(AAm-co-AN)聚合物体形交联微球.通过对温......
随着地球物理勘探区域向纵深发展,地震数据采集开始从平原、沙漠向山地、林区、过渡带等复杂地形地区转移.传统有线遥测地震仪采用......
为了解决传统类人足球机器人场地线检测算法在光照不稳定时准确率低的问题,提出一种基于全卷积网络(FCN)改进的场地线检测模型,通......
针对三维重建中非编码标志点和点云配准存在误匹配这一关键问题,设计了一种新的基于标志圆的自定位方法。本文构想出来了一种基于......
日本大林组和岐阜工业共同开发出在山岭隧道衬砌混凝土施工中可以全自动设置移动式模板台车的系统,见图1。移动式模板台车安装了可......
B柱饰板关联DTS DTS是Dimensional Tolerance Specification的缩写,是对车辆外观(外饰和内饰)质量--可视零部件之间的间隙、面差、......
介绍利用外辐射源照射的无源探测定位的基本概念,以及外辐射源探测向运动平台发展的研究情况.基于运动平台的外辐射源探测为应用场......
内燃机车走行部的设计是否得当,对机车在运行中的牵引性能、使用效率会有很大影响。不良的走行品质会造成燃油费、整奋作业材料费以......
介绍了自定位弹性齿轮的研制过程和在使用中暴露出的问题,论证了对现有自定位弹性齿轮进行现代化改造的必要性,提出了现代化改造方......
提出了一种基于激光数据配准的移动机器人自定位方法。该方法避免了对激光数据进行特征提取以及点对点的对应,仅以预处理后激光数......
针对家庭或者办公室等室内环境下双足机器人的自定位问题,提出一种通过对世界平面的单应矩阵进行分解来实现自定位的方法。首先设......
移动机器人的自定位问题是机器人领域的一个关键问题。摄像头作为移动机器人的“眼睛”,由于其体积小、成本低、应用场景广的特点......
智能轮椅是智能机器人的一个应用,它们研究的问题基本上相同,主要包括自定位、障碍检测、随机避障、路径规划等.目前世界上越来越......
即时定位与地图创建是移动机器人自主导航技术的重要内容之一,它主要包括三个方面的内容:地图的表示方法、机器人定位与环境特征的提......
本文在北京市自然科学基金项目“基于惯性和视觉传感器的移动机器人位姿估计(4082032)”的支持下,以中国科学院自动化研究所的智能......
随着计算机和机器人技术的发展,现代移动机器人在工业制造、军事、民用、科学研究等方面得到了越来越广泛的应用.它们可以代替人类......
该文的研究重点是基于视觉信息的感知和判断,主要包括"基于姿态识别的人机交互"和"非结构场景下的移动机器人自主导航"两方面的内......
智能移动机器人主要是为了方便人们的日常生活以及特殊领域的应用而设计的,现在已经广泛地应用于现代工业、军事、航天、医疗、交通......
随着机器人应用领域的不断拓展,人们对于机器人的作业要求也逐渐向大范围、高难度的方向发展,这就要求机器人具有更大的活动空间和更......
地图创建在移动机器人研究中有着非常重要的意义,是实现自主导航、在未知环境中完成复杂智能任务的关键,也集中体现了机器人的感知......
二维码作为一种信息载体,已被广泛应用到各行各业。它避免了一维码在存储容量、纠错能力等方面的缺陷,具有高信息容量、高可靠性、......
移动机器人的定位与导航是移动机器人领域的关键技术,定位问题是机器人真正自主化和智能化研究中最为重要的一个基本问题。基于传感......
在关于移动机器人的诸多研究领域中,机器人定位是一种十分关键的技术,是实现机器人自主运动和其他任务的基础,并有着较强的工程背景,涉......
本文以室内环境下移动机器人的导航为研究背景,面向实际应用,以Pioneer-3DX移动机器人为实验平台,利用里程计、声纳作为主要传感器......
机器人足球比赛系统是目前机器人控制、机器视觉、人工智能、多机器人协作等领域研究的一个热点,也是一个难点。RoboCup中型组机器......
多机器人协作技术的研究是多机器人系统研究中最基本的问题,是机器人学在新的应用需求驱动下提出的具有重要理论价值和应用前景的研......
自主导航是移动机器人的重点研究方向,也是移动机器人实现完全自主的关键技术。本文系统地研究了未知环境中移动机器人利用多种......
机器人足球比赛是近年来在国际上迅速开展起来的高科技对抗活动,是把高科技和人们喜爱的足球运动结合在一起的产物,是集机器人学、智......
无线传感器网络作为一种全新的信息获取和处理技术,应用领域广泛,如外部目标的定位和追踪,为网络提供命名空间,报告网络的覆盖质量......
相对于其它生物识别技术,虹膜识别具有以下优点:虹膜具有丰富而独特的纹理特征,每个虹膜都是独一无二的,非常适用于身份鉴别;虹膜特......
智能移动机器人的研究课题在近年来越来越受到国内外各大科研机构和研究学者们的青睐,其中,目标识别和自主定位问题是实现机器人智......
自21世纪以来,无线传感器得益于其体积小、可扩展性强的优势,在现代工程环境中有着无可替代的地位。多个微型传感器通过彼此之间的......
关于自我介绍试想一下,当我们置身于一个陌生人居多的场合,该如何用一种最简单清晰的方式来做自我介绍。如果对于自我介绍的效果并......
介绍了FRP防撞浮箱的结构特点.基于ANSYS/LS-DYNA软件,对一艘2000DWT散货船与防撞浮箱正撞和80斜撞的非线性动力学过程进行了数值......
为解决复杂地形条件下,无缆自定位地震仪现场监控困难的问题,结合无线通信技术,基于IOS平台,研制了一套地震勘探数据质量监控系统......
机器人自动钻铆系统在航空产品零部件制造和装配中得到了越来越广泛的应用。提出了一种利用钻铆机器人末端执行器上携带的单个工业......
本文根据小波变换的特点,提出并实现了一种电缆故障点自动定位的方案.该方案使得故障点在定位时,不需要人工干预,减少了人为因素引......
为了解决中型组比赛环境下的足球机器人自定位、绑架和跟踪问题,提出一种基于遗传算法的机器人连续自定位方法.首先,从全景图像中......
该文以提高工业大地测量系统的测量精度并扩大其应用范围为目的,从理论上和实践上对此系统进行了深入的研究和探讨.......
装载机铲斗镗孔工艺的改进铲斗是装载机工作装置的主要构件,是具有两组平行孔系的斗形焊接件,其机加工要求是通过镗孔既要保证各孔的......
针对室内机器人移动导航定位存在的问题,该文研究了基于Kinect传感器的定位算法。该方法应用Kinect传感器采集了移动机器人运动过......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......