煤矿机器人相关论文
煤矿智能化是煤炭行业实现可持续发展的重要途径，为煤矿企业减人增效、安全生产提供有效保障，大数据、机器人、人工智能等新一代信息......
煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的必经之路，煤矿机器人研发应用推动煤矿智能化迈向高水平，同时智能化的全面建设和发展又给机器人的......
为提高矿井工程的智能化与信息化建设水平，以石圪台煤矿为例，针对矿井智能化建设模式与管理途径进行了研究，提出了建立薄煤层等采高智......
针对煤矿井下环境复杂，现有煤矿机器人定位方法受非视距误差等因素影响导致定位精度低、实时性不高等问题，提出了一种基于UWB（超宽带）......
根据我国煤监局出台的《煤矿机器人重点研发目录》，分析了国内煤矿机器人发展现状，指出了煤矿机器人在采、掘、机、运、支、安全等方......
煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。从煤炭生产智能化、运营管理数字化以及安全管理智慧化3个方面分析了宁夏煤业公......
介绍了煤矿机器人技术的基础研究概况,从文献检索分析来看,煤矿机器人已成为现代煤机装备领域的研究热点,2020年国家科学技术部和......
针对微带天线带宽较窄的问题，提出一种适用于地下煤矿机器人环境感知的宽带低副瓣毫米波微带阵列天线。该毫米波天线阵列由主辐射单......
目前,我国的煤矿机器人仍然存在着诸多的问题,还有着相当多的技术没有突破,井下由于工作环境复杂,电磁环境复杂,无线信号传输受到......
随着智能机器人技术的不断进步以及煤炭工业生产力的不断提升,煤矿开采向着无人化、智能化方向发展。其中,自主定位、实时建图能力......
现有煤矿井下机器人路径规划算法采用固定步长和串行方式生成路径,存在成功率低、实时性差、效率低下等问题.将膜计算(MC)与Inform......
针对采用蓄电池供电的煤矿机器人在井下自主快速安全充电的需求,提出了煤矿井下电能与机械能相互转换的充电方法。设计了一种煤矿......
论文以工作于动态、非结构化环境下的煤矿机器人的路径规划和运动控制研究为目的,论述了多传感器信息融合、环境建模、机器人路径......
针对在煤矿井下复杂环境中煤矿机器人运行存在轨迹跟踪偏差大、精度低等问题,通过煤矿机器人运动分析,采用改进的非线性函数和扩张......
为实现无法闭环调速的开关阀控履带移动平台路径跟踪,考虑到平台速度低且可原地转向的特点,基于纯追踪算法,提出不需要底层轮速控......
该文分析了实现煤矿工业机器人化的惺要性，概述了目前国内外采矿机器人研究情况，提出了今后煤矿机器人的研究方向，讨论了研制煤矿机器......
介绍了自行研制的用于煤矿井下安全钻孔的机器人系统。该系统采用了模块化设计、分离式布局，以适应井下空间狭窄、障碍物多、环境条......
多传感器信息融合技术是一门产生不久但却得到迅速发展的新兴技术,涉及了控制理论、信号处理、模糊逻辑、神经网络以及人工智能等......
我国煤炭开采已从机械化、自动化正逐步向智能化迈进,煤矿智能化是涉及煤炭资源勘查、矿井建设、煤矿开采、安全保障、洗选分销等......
针对煤矿救援机器人对井下有毒有害混合气体的感知问题，采用双气体传感器减少部分气体的交叉灵敏度，同时考虑了温度、湿度等可变因素......
研究了煤矿机器人视觉导航中所做的利用Turbo C++编程实现BMP图像文件显示系统,介绍了显卡知识及位图文件结构,最后给出了一实例程......
本文从我国发展工业机器人的政策和我国煤炭工业的现状发展趋势出发，论述了我国研究和开发煤矿机器人的必要性与可行性，以及把煤矿机......
介绍了喷浆机器人、凿岩机器人、煤矿救灾机器人、煤矿服务机器人等煤矿机器人的应用现状,分析了煤矿机器人在研发中面临的导航、......
为了准确预测瓦斯分布区域,给煤矿机器人提供躲避瓦斯危险区域的依据,提出了HPSO-GNN预测煤矿机器人前方10m的瓦斯分布区域的方法......
结合煤矿探测机器人,提出了一种井下气体危险度评估的新算法：首先利用粗集理论对煤矿井下环境的各类数据进行属性和对象约简,然后把......
研究了煤矿机器人必须要解决的动力、蓄电池防爆及充电安全等问题,并提出解决方案。提出通过限制蓄电池容量,增加防止过充、过放、......
介绍了国内外煤矿救援机器人研究现状,对救援机器人在煤矿井下实际应用情况进行了分析,指出了本安驱动条件下提升机器人动力性能是......
随着人工智能技术的迅速发展,其在煤矿的应用也越来越广泛。在煤矿生产过程中,机器人换人需求的迫切性加快了煤矿机器人的产业化应......
煤炭作为我国生产所必需的能源之一,对于社会经济的发展有着极为重要的作用。这就要求有关部门能够针对当前煤矿机器人体系及其关......
用于煤矿井下灾后环境探测与救援工作的煤矿机器人必须进行防爆设计，在分析国内外煤矿机器人及其防爆设计现状的基础上，介绍了用于灾......
井下混合气体的检测关系到地下煤矿挖掘工程的安全,以及地下工人的安全与健康,进行高效、高精准度的气体检测,对工程进度及安全保......
煤矿发生灾害事故之后,井下是一个复杂的非结构化环境,事故现场可能出现的坍塌巷道、瓦斯等有害气体给救援人员的安全带来了潜在危......
为提高煤矿机器人视觉系统在井下高粉尘、高湿度等恶劣工况下的图像采集质量,提出了一种视觉镜头自揭膜和自动清洗综合除尘方法,为......
当前煤矿安全生产正面临着重大技术挑战,井下作业技术的智能化、无人化迫在眉睫,机器人化替代已成为重要解决途径。煤矿智能化是煤......
煤矿机器人工作在井下危险气体环境下,特别是对于井下移动式巡检机器人,其动力系统的能源供给方式主要以锂电池供电为主,目前《煤......
从煤矿机器人主要应用,即煤矿日常生产作业、矿难事故处理与救援、日常监测与维护3个方面,介绍了国内外煤矿机器人的研究现状,并剖......
分析了国家能源集团煤矿智能化建设现状,提出了国家能源集团煤矿智能化建设4条建设原则,制定了近期、中长期发展目标,重点研究了国......
煤矿重载作业机器人是替代高危岗位工人作业的智能装备,面临作业空间狭小局促、作业环境复杂多变等挑战。总结了重载工业机器人现......
为了解决传统矿山安全巡检工作中人力物力消耗高、效率低、无法直观管理等问题,针对煤矿井下作业空间狭小、有害气体多、湿度大、......
介绍了国家能源集团智能矿山建设历程,并从智能矿山的规划研究、煤矿业务标准化、管控系统智能化、综采工作面智能化、掘进工作面......
由于煤矿机器人的防爆安全等级尚未到达ia本质安全,为避免引起灾害事故,煤矿机器人在执行环境探测和救援任务时不能进入瓦斯危险区......
<正>7月29日上午,国家煤矿安监局召开2019年第三次新闻发布会,据记者从发布会获悉,今年1至6月,全国煤矿共发生死亡事故73起、死亡1......
发展智慧煤矿是我国煤炭工业发展的必由之路,我国煤炭以井工开采为主,在薄煤层、大采高、超大采高、特厚煤层综放智能化开采方面取......
2019年1月,国家煤矿安全监察局发布了煤矿机器人重点研发目录,基于此,详细分析了掘进类机器人、采煤类机器人、运输类机器人、安控......
随着科学技术的发展，机器人在各方面的应用越来越广泛，所有发达国家都把机器人技术或智能自动化技术摆在科技发展战略中最优先的地位......
