【摘 要】
：
针对一类具有参数不确定的Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统,基于模糊区域的概念研究了其鲁棒控制问题.通过将不确定T-S模糊模型转换为不确定T-S模糊区域模型,并利用Lyapunov稳定
论文部分内容阅读
针对一类具有参数不确定的Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统,基于模糊区域的概念研究了其鲁棒控制问题.通过将不确定T-S模糊模型转换为不确定T-S模糊区域模型,并利用Lyapunov稳定性理论,导出了线性矩阵不等式(LMI)形式的鲁棒控制器设计方法.相对于传统设计方法,降低了采用线性矩阵不等式方法求解的难度,并具有良好的鲁棒性能.仿真结果验证了该方法的有效性.
其他文献
目的模拟真实居住环境,探讨不同装修水平胶合板(释放物主要为甲醛)暴露对小鼠学习记忆功能的影响及其作用机制。方法以1m~2胶合板面积/1m~3房间体积为1倍装修水平。雌性BALB/
以我国特有的濒危裸子植物白豆杉为材料,采用RAPD标记对其分布于浙江、江西、湖南和广西的11个天然种群予以检测,通过贝叶斯法估测了种群的遗传分化程度,并和由其他算法得出的结果进行了比较。求出的θB(Hickory)、GST(Nei)及ΦST(AMOVA)值分别为0.5018、0.5865和0.5436;而经由Shannon指数计算出的种群间遗传多样性所占比例为0.4839,同贝叶斯法估计出的结果最
基于流体动力学方程的行车时间估计模型不能很好地反映真实的行车时间,需要对其进行一定的改进.在对交通流进行流体动力学建模的基础之上,引入对高速公路路网中不同路段之间
回顾了减慢光速的研究,介绍了近年来光纤中可控光速减慢技术研究的最新进展,着重介绍了利用受激布里渊散射实现光速减慢的物理机理和实验,讨论了光纤中可控慢光技术研究的意
也许你经常会觉得工作杂乱无章．千头万绪。手头总有做不完的事，一波未平，又节外生枝。仿佛整个世界是一个混乱的垃圾场。而你一个人要负责把它们分类整理好。
基于核策略的核Fisher鉴别分析(KFD)算法已成为非线性特征抽取的最有效方法之一。但是先前的基于核Fisher鉴别分析算法的特征抽取过程都是基于2值分类问题而言的。如何从重叠
在单晶硅表面制得花生酸锆Langmuir-Blodgett薄膜,对该薄膜在500℃条件下热处理30 min,得到致密ZrO2薄膜.利用AFM,XPS,SEM对其结构和形貌进行表征,摩擦磨损试验结果表明,利用
日本福岛核电站核泄漏事故，不仅令遭受了地震和海啸灾难的周边数万居民不得不为躲避成倍增长的核辐射而逃离家园，也使人口稠密和经济发达的东日本，一度面临着“完全被毁灭的危险
针对模糊C均值算法(FCM算法)难以达到全局最优解的问题,引入了具有全局搜索能力的遗传算法以解决聚类问题,并在标准遗传算法基础上进行了改进.将该算法运用于IRIS数据的聚类,
利用远程Ar等离子体技术引发聚四氟乙烯(PTFE)膜表面接枝丙烯酸,并以此膜为脲酶的固定化载体.研究结果表明:在放电压力20 Pa、放电功率100W、放电时间100s的等离子体处理条件