船舶运动相关论文
港口自动系泊系统是一个复杂的系统工程，它涉及船舶运动学、结构力学、自动控制理论和信息化技术等多门学科，是跨专业融合发展的产物......
人力成本的上升,给海带采收行业带来了带来了巨大的压力,迫使海带采收由传统的手工作业向机械化作业发展。作为机械化采收装备的载......
基于CFD方法，运用水动力计算软件STAR CCM+对一载液浮式生产储卸油船（FPSO）模型进行数值模拟，分析横浪状况下波浪频率、波幅、液舱装载......
根据STF切片理论,建立船舶在斜浪规则波下直航运动的五个自由度耦合方程,并考虑航速及球鼻艏对水动力系数的影响加以修正.此外,针......
目前设计的船舶横向运动水动力参数辨识系统容易陷入到局部Pareto面,得到极端解,导致系统精度较低.为了解决上述问题,设计一种新的......
复杂海况下传递对准受杆臂效应影响较大,主要体现在失准角发散程度和对准时间长短.为研究不同等级海况对杆臂效应的影响程度,本文......
压力容器是FPSO油气处理模块的关键装置,其内部原油在船体横摇运动作用下,对内壁产生冲击载荷,致使封头出现应力集中现象甚至开裂,......
本文对影响海上直升机着舰安全的因素进行分析,详细介绍舰载直升机起降预报仿真系统的各个组成模块。另外,本文提出一种基于微成分......
在解放军理工大学重力式分层流水槽开展了双层流体中浮箱拖航的物理模型实验,通过改变拖航速度v和浮箱吃水深度b观察了内波的生成......
船舶在波浪中行驶时,船体会在波浪力的作用下改变原有的航向.为了估计波浪对船舶操纵性能的影响,对波浪作用下的DTC (Duisburg Tes......
为研究波陡对于船舶运动和波浪增阻的影响,基于雷诺平均Navier-Stokes方程,对S175集装箱船在不同波长、不同波高的迎浪规则波中的......
船冰碰撞是一个复杂的动力学过程,如何得到碰撞中的冰载荷一直是船舶碰撞研究领域的热点之一.本文基于六自由度数值理论利用Fortra......
以脉冲响应函数和泰勒展开边界元相结合的方法,分别基于NK和DB假设考虑定常势对非定常势的影响,对船舶水动力系数(附加质量和兴波......
无线激光通信具有容量大、数据传输速率高、抗电磁干扰能力强、保密性高、功率消耗小等主要优点，是未来船舶间通信的发展趋势。本文......
鉴于在实际船舶上验证控制算法面临众多的困难，为加速先进控制理论在船舶控制领域的应用，本文设计并实现一套船舶运动控制硬件在环仿......
为了研究入射波浪的非线性对船舶运动的影响,本文提出了一种基于三维弱非线性间接时域法与高阶谱方法的新型耦合方法,采用了高阶谱......
本文采用势流理论和计算流体力学等方法，开展高海况条件下多用途船并靠多浮体海上基地水动力性能研究。 基于势流理论，利用AQWA软......
海底管道铺设技术已经逐渐走向深水，深水铺管船承担着管道铺设、装备调运等关键任务。“海洋石油201”是我国设计建造的第一艘3000m......
随着全球经济的飞速发展,物资运输变的日益重要。根据海事组织对世界贸易数据的研究统计表明,世界上百分之九十以上的货物运输都是......
船舶横摇运动及其预测是船舶运动控制领域的重要组成部分。在以往的船舶运动建模中，针对于海浪的干扰往往仅研究定常风速下海浪力对......
随着经济的发展,航运发挥的作用越来越大。近年来，制造工艺和人工智能技术不断的提高和应用使得智能船舶的发展越来越成为大势所趋......
计算网格的合理设计和高质量生成是CFD计算的前提条件o.复杂外形的网格生成技术已经成为CFD技术推广的一个巨大障碍,同时也是影响C......
本文以wigley船型为研究对象,采用船舶主动运动的方式,模拟了船舶在不同宽度水域中、不同航速的静水阻力变化情况;分析了相同航速......
为在会遇船采取不协调避碰行动下，本船能采取有利行动避免碰撞或在碰撞不可避免的情况下，使损失减至最小，本文提出了一种基于船舶运动......
本文吸取了日本MMG建模思想，以船舶平面操纵运动数学模型作为理论基础，就拖船协助大船操纵问题进行了深入的研究。文章考虑了港口附......
MPS方法,即移动粒子半隐式方法,是一种适合于模拟剧烈带自由面大变形流体运动的无网格类数值方法,被广泛应用于剧烈液舱晃荡问题的......
航行在海上的液化天然气(LNG)船舶受到波浪的作用会发生摇晃,此时当LNG船舶液舱内的液体未完全充满整个舱室时,船舶的摇晃会激发液......
光滑流体粒子动力学(SPH)方法是一种无网格的数值模拟方法,在解决大变形的自由表面流问题上具有天然优势。近年来,SPH方法发展......
本研究利用基于Rankine源的面元法开发了船舶与波浪相互作用的时域预报方法，计算中使用线性自由面条件，平均时湿表面面元;利用数值阻......
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1 基本情况船舶舾装是指船上控制船舶运动方向,保证船舶航行安全以及船上人员营运作业所需的各种设备、用具的统称,包括内舾装和......
船舶运行在海洋上，对于人们来说，其安全性和高效性是最重要的。为了节省时间和运输成本，人们一直都在进行对船舶操纵运动的研究和探索......
利用虚拟现实技术分析研究海浪以及船舶的各种运动，已经成为一种新的、更胜于传统的物理仿真与实验的研究方法。本文利用这一技术研......
随着科技的进步,全球贸易的发展飞快,海上的贸易往来日益频繁,港口、航道及附近区域的船舶航行数量和频度极度的增加,带来的是海上......
开发性能良好的船舶自动舵在航运和军事方面具有重要的意义。对于航运来说,可以提高效率节省成本;对于军事来说,可以提高舰船的性......
海洋运输有着悠久的历史,与国家的发展有着密不可分的重大关系。为了掌握船舶运动规律和船舶驾驶技术,人类奋斗了多个世纪。船舶运......
学位
舰船运动具有很强的随机性和非线性,直接影响着船上武备系统精度和舰载机安全着舰,因此对船舶运动姿态进行极短期预报研究具有重要......
为了解决原船舶运动半物理仿真系统中存在着的系统可扩展性和实时性等方面的问题,采用了目前较流行的实时性嵌入式操作系统VxWorks......
近几年随着对海洋资源的开发，很多大型的海洋工程应运而生，因此对海上作业船的需求量也越来越多，要求也越来越高。一些大型动力定位（DP......
船舶航行过程中,受横摇和纵摇运动影响最为严重,对船舶横摇、纵摇运动的模拟和控制有着重大的意义。本文基于虚拟样机技术(VPT, Vi......
船舶运动的动态特性除了与海洋状况密切相关外，还受风、浪、流等各种干扰，而且由于船型和载重的不同，船舶所受到的水动力负载和干扰情......
长期以来,船舶运动与船舶主推进系统是完全独立进行控制的,很少有学者将二者综合研究,并缺乏有效的联合控制仿真研究平台。为此,本......
对在规则波中迎浪航行的大型油轮KVLCC2船模,为了研究流体黏性对船舶运动和水动力的影响,分别采用求解RANS方程和求解欧拉方程的方......
针对矿砂船质量分布的特点,研究矿砂船横摇转动半径的估算方法,通过3型矿砂船的对比,分析矿砂船横摇转动半径的特点,针对大型矿砂......
为研究装有部分液体的船舱内液体的晃动问题而设计的 Veritas 动态模拟机已由西德 Darmstadt 的 Carl Schenck 公司与挪威奥斯陆......
本文描述了超导磁流体螺旋通道海水推进器的性能分析模型，同时，针对利用电工所现有５特斯拉的螺管磁体，进行了螺旋通道海水推进器系统的......
