鲁棒稳定相关论文
时滞现象被认为是造成动力系统振荡,不稳定和性能差的主要原因,因此受到了国内外学者的极大关注。相比于常规系统,广义系统能够对......
从生态系统中提出了符号稳定的概念.它打破了传统的数值型矩阵的稳定性概念,具有一种天然的鲁棒稳定性.通过分析给定矩阵中各个位......
时滞系统广泛存在于客观世界中，时滞的存在极大地破坏了系统的稳定性和其它控制性能，随着控制系统复杂性和控制要求的不断提高，对时滞......
人工神经网络作为动力学系统,研究能量最(极)小点的特性就是研究网络系统平衡点的吸引性或稳定性等系统的渐近行为.由于硬件实现的......
作为一种典型的混合系统,脉冲动态系统在理论和应用上具有重要意义,迄今为止,其控制理论及在控制工程中的应用尚在发展之中.该文详......
本文以国家自然科学基金项目《网络环境下的智能控制理论与方法研究》为研究背景，在回顾目前网络控制系统设计研究现状的基础上，探讨......
本文在回顾目前模糊控制系统设计研究的基础上，首先给出了不确定模糊控制系统的鲁棒方差状态反馈控制器设计方法和使闭环系统渐近稳......
本文基于随机系统的Lyapunov稳定性理论、随机无源性理论和输入到状态稳定性理论，利用随机控制Lyapunov函数方法，系统地研究了非线性......
在实际工业生产过程中，不确定性和时滞是普遍存在的。系统中不确定性的引入，更为准确地描述了模型和实际对象之间的不一致性，更为真实......
广义系统,又称奇异系统,是比正常系统更加广泛的一类系统。切换系统是一类由多个子系统以及作用在其中的切换规则(切换律或切换策......
在近代科学技术和工程领域的许多运动过程，如神经网络活动、导弹和宇宙飞船的运动、机器人控制等，其运动状态在某一时刻由于受到干扰......
时滞切换系统是一类存在时滞的切换系统,这类系统的连续动态、离散动态和时滞相互作用,使得系统的动态特性极为复杂。根据是否依赖......
本文主要研究了带有区间时滞的随机系统的稳定与镇定问题.利用Lyapunov Krasovskii泛函，时滞分割，输入输出方法等时滞处理技巧，结合线......
分布参数系统是以泛函微分方程、偏微分方程、偏微分-积分方程来描述的具有无穷多个自由度的系统。这类系统广泛存在于现代科学和......
Lurie时滞控制系统是实用中经常遇到的一类重要的控制系统,通过构造Lyapunov函数,提出了确定性时滞控制系统和不确定性时滞控制系......
提出了具有有界外界干扰和时变特性的非线性的鲁棒设计方法 ,与实际系统的设计十分接近 控制规律的获得非常容易且所受的约束条件......
对近２０ 年来的预测控制理论和应用的研究和发展作了回顾，分析了各种预测控制方法的研究现状以及工业应用，并对存在的主要问题和今后可......
本论文在激励函数满足全局Lipschitz连续的条件下，研究了具有时滞的连续时间递归神经网络的稳定性问题。主要工作如下： 1．基于线性......
分数阶微积分作为普通微积分的推广,它的出现已有三百多年的历史。分数阶系统是由微分阶次为非整数的微分方程描述的系统,比起整数......
在实际的工程问题中,时滞现象广泛存在。时滞的存在使得对系统进行分析和综合变得更加复杂,同时也会导致系统不稳定和性能变差。此......
模糊控制方法及其理论研究主要是针对不同类型的模糊系统提出相应的控制方法,并对其进行稳定性和鲁棒性分析,从而保证控制系统的性......
随着网络控制系统(Networked control systems,NCSs)的不断发展与完善,无论是从体系结构、实现功能、控制技术和复杂程度等方面看,......
本论文针对当前广义、时滞系统理论的研究现状，考虑不确定参数，系统地研究了广义、时滞系统的稳定性及镇定控制理论，提出了一些新......
广义大系统的稳定性和镇定问题是广义大系统理论的基本问题。由于广义系统的特殊性，对其稳定性和镇定问题的研究不仅要考虑稳定......
由于鲁棒控制理论能够成功地解决鲁棒稳定和鲁棒控制器设计等问题，因而它在控制领域得到了广泛的重视和充分的发展。关于鲁棒控制的......
随机微分系统的鲁棒稳定性和可控性是稳定性理论和控制论中的一个重要课题。马尔可夫过程是一类最重要的随机过程；另一方面，在现实中......
学位
广义系统的研究是近年来人们关注的问题之一。许多实际系统用广义系统模型描述起来更方便、自然。随着广义系统应用领域的不断扩大......
Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统作为非线性系统建模的一类有效的方法，具有比较丰富的局部结构，便于用Lyapunov函数分析全局稳定性和设计......
稳定性是广义系统模型最为重要的性能指标之一．广义系统不仅具有指数运动模型，而且具有脉冲运动模型，因此，其稳定性的研究比正常系统的......
由于人工神经网络(ANN)在最优化、信号处理、图像处理、模式识别和联想记忆等方面的广泛应用,人工神经网络得到了蓬勃发展.人工神......
许多的工程系统，都不可避免的存在着滞后现象，时滞的存在会导致系统不稳定、振动甚至不能正常运作．中立型时滞系统是一类既可以描述状......
脉冲控制系统若干问题的研究在近代科学技术如生物种群生长模型，病理学中的并发节拍模型，经济预测与宏观分析模型，频率调整信号处理过......
在工业系统中，各个元件(主要是执行器和传感器)往往会随着控制系统运行时间的不断增加出现损坏或发生失效，从而导致整个系统不稳定或......
本论文主要研究了时滞摄动切换系统的鲁棒控制问题。在系统运行中，由于元件老化、灵敏度不够、信息传输延时等原因，经常导致时滞现象......
由于现代社会信息化、系统化、网络化的发展和要求，现代社会生产和生活的各个领域都与复杂大系统的控制问题有关。如何分析、设计、......
本文研究一类参数不确定的离散广义时不变时滞系统的鲁棒镇定和输出反馈控制器的设计问题。考虑具有如下形式的广义离散时滞不确定......
本论文主要研究了线性系统、切换组合时滞大系统的混杂控制问题。近年来，混杂控制问题得到广泛注意，研究这一问题主要基于以下原因：连......
采样系统在网络控制系统中发挥着巨大的作用, 已成为现代数字控制系统领域的重要分支, 受到众多学者的广泛重视和研究. 在保证采样......
本论文主要研究了不确定时滞切换系统和不确定时滞脉冲切换系统的鲁棒H∞控制及时滞依赖鲁棒H∞控制问题。在系统运行中，由于测量误......
脉冲微分系统较好地反映了瞬时突变对系统状态的影响,在航天技术、控制系统、生态系统、经济系统上已经得到了广泛的应用。同时,脉......
在许多实际系统如神经网络,人工智能,机器人,通讯系统和生物系统等领域中普遍存在着脉冲与瞬时现象。脉冲微分系统是描述和刻画这......
1982年,Hopfield提出了Hopfield神经网络以及相关的能量函数和稳定性概念。这是神经网络得以快速发展的里程碑。迄今为止,经过学者......
时滞现象和不确定性普遍存在于很多实际系统中，它们的存在使得对系统的分析变得更加复杂和困难，通常也是导致系统不稳定的主要原因因......
传统的鲁棒控制器设计要求控制器必须准确实现,这样有可能出现脆弱的控制器,即控制器参数发生极其微小的偏移,将导致闭环系统的稳......
本文研究分布型时滞线性奇异系统的鲁棒稳定和鲁棒镇定问题。得出了相应奇异系统的鲁棒稳定性和鲁棒可镇定的时滞相关判据，在给出性......
