被控对象模型相关论文
根据工程实践经验,提出了一种简单实用的非线性PID控制器用于水轮发电机励磁控制,描述了非线性PID励磁控制器的结构与算法,并在SIM......
讨论了双层控制结构的特点，并基于这种控制结构，采用广义开环响应控制算法（ＧＯＲＣ），设计了催化裂化装置解吸塔温度的先进控制回路。应用结果表......
对压水堆核动力厂控制系统的建模与仿真进行了较系统的研究。提出了用于压水堆核动力厂控制系统快速和精确仿真的被控对象数学模型......
在综述DCS和现场总线技术的基础上,提出了多台智能仪表控制系统的概念,利用控制PC机通过串行通信接口卡、RS-485总线与智能仪表相......
本文由钢铁工业自动化发展特征入手探讨了该行业领域在我国的应用状况与发展趋势并探析了钢铁工业自动化仪表应用发展策略,对提升......
本文针对传统智能控制算法进行了基于MATLAB的仿真分析。采用三种控制方法:模型预测控制、模糊逻辑控制、神经网络控制。在模型预......
由于水泥厂的生料磨机具有大纯滞后过渡特性,而且其动态机理较为复杂、陌生,国内研究者不多,资料较少.所以在组成自动调节系统的......
在炼油、化工装置中,由于有些被控过程存在随机干扰,动态特性随时间变化,纯滞后较大等原因,致使用PID控制算法难以满足生产的要求......
作者首先回顾了自动控制在理论上和工程应用上的发展。认为在频率响应法发展中的一个真正划时代的事件是奈魁斯特关于反馈放大器......
一、概述目前国内多数啤酒厂家的发酵过程仍处于借助于仪表显示、人工参与控制的状况,不仅控制质量得不到保证,而且操作工人的工......
水轮发电机组是一个变参数的非最小相位环节,并且只有部分状态可直接量测。本文导出了适用于这类系统的一种模型参考自适应控制系......
探讨了一种实用的通用型ＰＩ自校正调节器，其主要特点是利用被控对象输出波形的“特征向量”整定ＰＩ参数．整定过程中将整定规律分段线性化，使......
提出了一种被称为差分积分型（D－Ⅰ）的新型状态预测器．使用此预测器所构成的简单预测控制系统，可适用于输入输出含有纯滞后时间的不稳定......
提出了一种新的ＰＩＤ自校正调节器，这种调节器是基于Ｓｃｈｗａｒｚｅ的系统辨别方法和Ｌａｔｚｅｌ的参数整定方法基础上设计的、仿真实例和实际运行表明该控制器是可......
提出了被控对象模型——扑翼模型，它是对可进化的实际生物模型的简化，具有非线性、多输入多输出等特点。用在复杂的学习系统时，可对其......
结合实际，提出了基于模型匹配的鲁棒控制系统设计方案． 在控制器的设计中，既兼顾了系统对干扰的抑制，又考虑了系统的动态性能指标． 利用......
本文提出一类基于高斯基神经网络的自学习控制器，该控制器由两个GPFN网络组成，一个完成PID学习控制，另一个完成未知被控对象模型的建......
首先针对非线性摩擦对伺服系统建模的影响问题，通过适当的实验设计，得到了一组标称非线性摩擦模型以及系统模型参数。在此基础上，考虑......
应用智能控制对某型发动机的加速控制进行了研究,提出了系统结构、智能控制的基本原则、特征模型的划分和智能控制规律的构成,并在......
介绍油水封隔器试验台工控286机智能控制系统的结构组成，工艺流程，控制原理及软件设计。
This paper introduces the structure, pr......
本文讨论了如何利用单片机实现自校正温度控制的问题,特别是对自校正控制在单片机上实现的可行性,以及算法的收敛速度、鲁棒性、抗......
本文介绍用TP801B单板机实现收集焦炉煤气的计算机控制。文中简要叙述了计算机控制系统的实现、控制规律的选择以及软件设计等问题......
本文对所提出的具有专家系统的PID自整定方法的原理进行分析。由于采用输出响应波形的“状态变量”来调整PID参数,所以对被控对象......
从标准的ＰＩＤ控制器结构出发，导出了一类基于被控过程辨识的ＰＩＤ参数自动整定算法，对由此构成的自校正ＰＩＤ控制系统的稳定性和其他性能进行了理论......
本文通过分析模糊调节器和常规PID调节器各自的特点,提出了使用专家系统技术来协调模糊调节器和常规PID调节器的方法,设计了一种新......
本文对一类多变量系统给出了一种广义最小方差自校正解耦控制器,并讨论了它的收敛性.这种自校正控制器不仅能实现解耦控制,还可使......
对模型跟踪自适应控制进行了新的探讨，提出了自适应滑模跟踪控制策略．对模型跟踪误差建立了滑动模型，实现了滑动模态控制，保证模型跟踪......
针对在聚合反应温度控制中的时变、热惯性、热滞后、被控对象模型难以确定等特点,以及常规PID控制在非线性、时变、滞后系统中的局......
陶瓷窑炉普遍具有纯滞后、大惯性、非线性、时变复杂等特点,其精确数学模型往往很难获取。针对这类系统,本文采用RBF神经网络建立......
将自抗扰控制器用于飞机的纵向姿态控制。在自抗扰控制器(ADRC)参数优化方面,根据参数变化对系统性能的影响,采用二进制遗传算法自......
研究了同时具有大于一个采样周期的随机传输时延及数据包丢失的网络控制系统H∞滤波问题.对于给定的丢包率,滤波误差系统被建模为......
在我国科技水平不断提升的今天,人工智能在电气工程自动化中的应用不断增多,进一步提升了我国人工智能水平。本文首先对人工智能的......
激光传感跟踪器在信号调制识别中容易受到小扰动影响,导致信号失稳,需要进行信号稳定性控制。为了提高激光传感跟踪器信号控制稳定......
为了解决长距离输送机张力控制时产生的振荡现象,提出了基于模糊控制的自动张紧绞车控制系统。应用MATLAB软件设计了一个模糊控制......
设计模式（Design Patterns）是人们在实践过程中总结出来的成功设计范例,在实船训练系统程序架构设计过程中引入设计模式可以提高系统......
通过研究碱液温度控制系统数学模型,对于被控对象为带延时的一阶惯性环节,以Ziegler-Nichols法的整定公式为依据,获得PID整定参数......
文中首先建立汽车AMT控制系统的被控对象模型（油门执行器模型、传动系统模型和离合器模型）;其次基于Matlab/Simulink设计系统的控制......
