Smith预估器相关论文
中频感应炉熔炼温度控制普遍存在时滞非线性，且熔体温度均匀性较差，极易影响熔炼质量。针对此，采用西门子S7-1200 PLC开发中频炉熔炼......
【目的】解决长时滞控制系统中普遍存在的响应延时问题，改善长时滞系统的性能。【方法】基于自动控制原理及反馈控制理论，建立长时滞......
在渔业养殖中,水产品的品质和产量与水质参数密切相关,因此对渔业水质的实时监测和控制是必不可少的。但是现有的渔业水质监控系统......
在“碳达峰”和“碳中和”的大背景下,能源将持续从化石能源向太阳能、风能、水能、核能等新能源转型,而天然气在其中承担着桥梁作......
公共建筑中能源消耗的主要来源是暖通空调,时滞变化是导致暖通空调系统产生能耗的主要原因,为达到节约能耗的目的,研究公共建筑中......
针对某钢厂轧后冷却控制系统卷曲温度控制不理想以及缺少现代化网络监控的问题,经过对现有设备进行分析,采用冗余、环间耦合以及VL......
在干法除尘系统中,分析转炉烟气生成机理和干法除尘系统除尘工艺特点,以及影响除尘效果重要参数的基础上,针对干法除尘系统温度控......
在电站热工控制系统中,广泛存在着时滞。锅炉燃烧控制中通过常规的PID 调节控制很难满足控制要求，本文尝试将模糊控制、Smith 预估......
以不确定的非自衡大时滞过程为研究对象,把常规的Smith预估器放入简单的比例控制系统中,并引用先进的免疫控制系统对控制器参数进......
目前暖通空调控制系统中普遍存在运行效率低下、能耗浪费严重的现象，主要原因在于暖通系统本身具有时变、时滞等非线性特性，使得传统......
PID控制混合动力电动汽车(HEV)动态过程,要达到控制要求时,力矩可能超出设计范围。提出了采用Smith预估器控制动态过程;该办法能克......
由于机组的主蒸汽温度的大滞后特性,很难取得良好的控制效果.目前虽然有各种先进的控制算法和控制理念用来补偿主汽温控制大滞后的......
该文将Smith预估器推广到多输入多输出系统,考虑了对象模型具有相同滞后时间和不同滞后时间的两种情况,使得从输入到输出映射的H范......
该论文以具有时滞不确定特征的大时滞温度控制系统为研究对象,提出一种改进型的Smith预估控制算法,通过理论分析和Matlab/Simulink......
该文首先介绍了时滞过程研究的历史与现状,分析了近几十年来控制界的学者和工程技术人员针对大时滞过程提出的各种控制方案与算法,......
厚度与板形精度是板带产品的两大质量指标。目前随着轧制理论、控制理论和人工智能理论的发展，以及它们在轧制过程中的应用，使得板带......
网络控制系统(NCS)是指通过通信网络实现闭环控制的系统,它是控制、通信、计算机三种技术相互融合的产物。通信网络的引入为系统控......
从50年代末以来先后出现了很多关于大时滞过程的控制方法,但是很多方法基于经典与现代控制理论、计算庞大复杂,很难在工业中得以真......
自来水与人的生活息息相关,水质直接影响人们的生活品质。在制水工艺中,混凝投药过程是关键环节,准确投加混凝剂可以有效地减轻过......
视频实时传输过程中存在的问题随着视频点播、远程视频传输等多媒体飞速发展日益凸显，视频会议、视频点播、远程教学、远程监控等多......
基于Internet的机器人遥操作技术就是通过计算机网络利用机器人对远距离环境进行观测和操作的技术。它拓展人类在太空、深海、核环......
进入二十世纪九十年代以来,计算机网络呈爆炸式增长,网络用户不断增加,新型的网络应用不断涌现。传统的网络服务机制“尽力而为”......
时滞现象在工业生产过程中是普遍存在的，且往往是造成系统品质恶化甚至不稳定的主要因素之一，因此研究时滞系统的稳定性及控制方法具......
在网络控制系统中,各个节点间通过网络进行信息传输,测量元件、控制器和执行机构之间通过网络通道实现测量信号和控制信号的传送。......
时滞特性是工业生产过程中十分普遍的现象。由于滞后的存在使扰动不能被及时察觉，控制作用要滞后很长时间才能反映到对象输出量上，调......
换热器是一种用来进行热量交换的工艺设备,被广泛应用于流程工业生产企业。在目前尚不具备在实验室中复现真实工业过程的条件下,研......
在过程控制领域中，控制回路约80％-90％采用单回路PID，然而在一些大型的复杂的工业生产过程中，系统的各个变量之间存在关联，某变量的调节必......
火电机组SCR脱硝系统的非线性、时滞和时变特性,给实际控制增加了难度。近来随着大气环境的恶化,对火电机组氮氧化物的排放标准愈......
实验教学是工科院校教学与科研的重要环节，对于自动化类专业，建设一个良好的过程控制实验平台是十分必要的。为了让学生更好地掌握所......
该文在给出网络拥塞控制的模型和简单分类后,深入分析了TCP的标准化和研究性塞控制算法,并在此基础上提出了一种基于反馈的自适应......
随着世界人口的增长,人类对木材资源的需求也日益增加。木材资源作为一种可再生的自然资源,其可再生的能力已经无法满足人类日益增......
随着城轨列车的快速发展,列车自动驾驶模式(ATO)逐步取代人工驾驶模式.城轨列车在ATO模式下的停车精度直接决定了列车能否安全、可......
在可再生能源中,生物质能原是仅有的的含碳能源,而生物质直燃发电是实现规模化生物质利用的非常重要的方式,现阶段我国使用循环流......
回转窑焚烧炉是危险废物处理过程中的重要设备,因为具有停留时间长、隔热好、对焚烧物变化适应性强等特点,回转窑焚烧炉被广泛应用......
温室种植作为一种在环境相对可控条件下进行农业生产与管理的技术,以其不受季节变化影响的独特优势,逐渐成为我国北方地区降低种植......
可逆冷连轧机系统中的监控AGC是纯滞后环节,用常规PID控制器,很难满足系统要求.利用RBF神经网络对PID控制器的参数进行自整定,在一......
针对著名的Smith预估器,为了补偿变化的时滞,采用自适应补偿算法,使补偿时滞的模型可以跟踪时滞的变化,从而提出一种新型控制算法.......
超临界及超超临界机组是被控特性复杂多变的对象，随着机组负荷的变化，机组的动态特性参数亦随之大幅度变化，主蒸汽温度的控制更是控制......
大纯时延、煤种多变、蒸汽负荷频繁变化是链条锅炉难以进行良好燃烧控制的原因。本文试图去解决这些难题以便改进链条炉燃烧控制系......
针对受到干扰影响的制冷系统,提出了一种基于干扰观测器的控制方法.首先,利用改进的Smith预估补偿技术处理纯滞后环节的影响,并采......
本文将滑模切换函数作为径向基函数(radial basisfunction,RBF)神经网络的输入，从而使滑模的强鲁棒性与神经网络的自适应学习功能有......
矿井通风机的运行效率受限于通风阻力、瓦斯涌出速度等因素.设计了以PLC为核心的通风机变频调速系统,并应用模糊Smith预估瓦斯涌出......
本文提出了基于神经网络广义逆系统的远程机器人遥控系统的设计方法.首先设计神经网络广义逆系统作为机械手的从控制器附在远程机......
增加滤波器可提高Smith预估器的鲁棒性。对于增益时变过程提出增益+自适应预估补偿方案。偏差较大时，模糊控制器调节滤波器α的因子......
