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提出了一种新的ＰＩＤ自校正调节器，这种调节器是基于Ｓｃｈｗａｒｚｅ的系统辨别方法和Ｌａｔｚｅｌ的参数整定方法基础上设计的、仿真实例和实际运行表明该控制器是可行的。
A new PID self-tuning regulator is proposed based on Schwarze’s system identification method and Latzel’s parameter tuning method. The simulation example and actual operation show that the controller is feasible.