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以提升机电一体化设备智能控制综合能力为目标，设计了基于PLC技术的机电一体化设备智能控制方法.利用可编程控制器接收机电一体化设......
为研究雷达伺服驱动机械传动系统的谐振情况,给工程设计提供抑制谐振的措施和方法.采用了五惯量模型简化机械传动系统,进而推导出......
针对三相PWM(pulse width modulation)整流器预测直接功率控制(predictive direct power control,PDPC)策略中,数字处理过程存在的......
基于MEMS陀螺仪和加速度计的工作特性,通过初始对准确定目标的初始位置、姿态、速度,计算出初始捷联矩阵,将MEMS器件测量的惯性系......
针对基本预测函数控制在被控对象动态特性变化很大时,控制性能会变坏的问题,提出了基于改进的Elman网络的自适应预测函数控制.当预......
预测控制是既基于模型与优化又基于反馈的一种有效控制方法,该方法介于最优控制与反馈控制之间,既保持了优化特点,又引入了反馈机......
模型预测控制(model predictive control,MPC)是一种先进的优化算法,其优势在于通过滚动优化和反馈校正弥补预测模型精度不高的缺......
“三环节”是从学生“学”的维度来划定的。将学习过程分解为展示预习、合作探究、反馈检测“三环节”。“六步骤”是从教师“导”......
本文介绍了用传动链误差反馈校正和头架主轴偏心的综合补偿，以及用双零位初相获得高的螺旋线精度和分头精度，以及用展成法修整砂轮，从......
将机械反馈校正机构用于国产普通滚齿机,可制造5级以上的齿轮。同时,研制出蜗杆式齿轮剃刀,采用强迫剃齿法可将8级齿轮直接加工成......
美国ITT研究所制定中心研制出远红外点焊监控装置。这在点焊的实时监视与反馈校正方面是一个突破。它可随时分析内部缺陷,检测点焊......
提出了一种基于局部反馈校正的无重置联邦滤波器的设计方法,该联邦滤波器在保证组合导航系统的容错性能不变的同时可以提高系统的......
传统的飞行控制技术难以满足现代直升机的发展，直升机正向智能化方向发展，直升机主动控制技术、综合控制技术成为发展的趋势。随着新......
光电稳定伺服控制系统是跟踪、侦察、定位、导航等应用领域的关键组成部分,为保证载体晃动条件下跟踪设备的空间相对稳定和视轴精......
预测控制是20世纪70年代提出的一种计算控制方法,它主要由模型预测、滚动优化以及反馈校正三个部分组成。目前,基于线性系统的模型......
基于神经网络的预测控制是国内外复杂工业过程控制领域中研究的前沿问题之一。本文根据预测控制的三大机理，在分析基本的预测控制算......
一个规模较大的视频点播系统拥有大量的媒体文件，系统中的媒体文件是不断更新变化的，并且会在各个服务器之间传输。这就需要有一套良......
工业过程控制中由于外界环境的变化可能导致系统产生模型失配的现象,而且还会存在不可测扰动的影响,这些都会导致非理想控制。非理......
为了提高GNSS拒止环境下车辆编队的定位精度,克服集中式滤波依赖中央处理单元且整体计算量大,进而导致协同定位系统可靠性低的问题......
传统的作业虽然对于巩固所学知识具有积极作用,但对激发学生的思维和培养学生的情感、个性上却存在着许多弊端.简单重复的作业不仅......
“目标教学”是指教师按照确定的教育目标,依据学生身心发展规律,采用科学有效的教学方式,借助于全过程的反馈校正,促进所有学生全......
实际应用的双阀系统可归结为并行反馈控制模型(见图1)。把图1中的G_2当作对G_1进行校正的环节。从这个角度考察G=G_1+G_2即开环频......
现代各种带材(钢材、纸卷、塑料、橡胶等)的连续生产中,经常出现跑偏现象而影响产品的质量,或者损坏设备。带材跑偏的原因很多,如......
依据初中数学“四段六步式”课堂教学模式,初中数学课堂教学过程都可以划分为“激活、生长、启智、生慧”四个阶段,并可以将这四个......
(三)开环对数幅频L(ω)、对数相频特性φ(ω)与系统品质间的联系多数情况下,频率特性是用对数幅频、对数相频特性来表示的,这是由......
3.动态品质分析液压伺服系统动态品质分析包括如下二方面内容:(1)对控制信号的闭环响应根据闭环传递函数(5-51),可绘出闭环幅频特......
第五章液压伺服系统的设计与分析(续)5-3节流式液压伺服系统一、电液位置伺服系统1.结构图图5-13(a)是阀控缸(或马达)作为拖动环......
本文所研究的电液伺服系统的特点是在较大转动惯量负载的条件下,实现宽调速(最大速比为几万～上百万)、超低速(0.04°/s～0.004°/s)......
根据高频直缝焊管焊接温度机理公式的简化,通过一次最佳一致逼近和最小二乘拟合及所提出的工程方法,本文提出将焊接速度和焊接温度......
拟对HWRR原功率调节系统进行改造,改造后的系统已准备就绪。在新功率调节系统使用前,首先对它进行了稳定性分析及系统的动态计算,......
为了在HWRR上实现计算机闭环控制,在满足一定功率变化率的情况下,实现连续地自动开堆,特设计了一种开堆方式,用下式表示:1-A(μ/......
本文对 HWRR-3新功率调节系统进行了理论分析和模拟试验,并分析了反馈补偿的作用.通过动态计算和模拟试验,了解了系统特性,并选择......
模型预测控制作为一类约束优化控制策略,在电力系统控制领域得到了广泛的应用,传统的集中式模型预测控制难以满足复杂互联电力系统......
针对工业过程控制对象具有较大惯性，扰动出现在对象前部的情况，在传统广义预测控制的基础上，引入了导前信号校正环节，并对输出作出了更......
构建一种基于反馈结构的手写体汉字识别系统。通过对定义的三种广义识字误差的类型和数值进行定性与定量相结合的分析,建立了由这......
本文研究了基于状态空间模型的经典预测控制算法,采用有限时域加权和输出反馈校正,并采用多预测时域以分别处理快慢不同的输出。对......
本文对传统的模型预测控制的三个特点(预测模型、滚动优化、反馈校正)进行了分析,针对模型预测控制的本质特点及其独有的实施方式,......
针对工业过程控制中广泛存在的约束问题，给出了混合约束状态反馈预测控制算法，进而研究了闭环系统的稳定性及其与预测控制优化问题可......
论文所实现的基于动态矩阵控制的预测控制是一种基于预测模型预测系统未来输出、滚动实施优化并结合了闭环反馈校正的计算机优......
针对内模控制中的真实模型、辨识模型和内模控制器同时出现,因传统内模控制器的设计紧紧依赖于真实模型和辨识模型,从而使得内模控......
一、单项选择题 (在每小题的四个备选答寨中选出一个正确的答案 ,并将其号码填在题干后的括号内 ,1—6小题每小题 1分 ,7— 1 1小......
