实时控制系统相关论文
为提高dVRK外科机器人控制系统的快速响应性和控制实时性，开发一种基于实时目标机Speedgoat的机器人实时控制系统。通过搭建宿主机-......
本文分析了微波接收机作为实时系统必须具有的性能和特点,并针对实时性需求进行如下的研究:根据接收机的功能或者接口需求构建实时......
针对Windows越来越能满足实时控制系统这一情形,本文在分析大型ROV控制系统的实时性基础上,进行了基于Windows的大型ROV实时控制系......
开发了用于完成复杂地形侦察作业的可重构履带式移动机器人。从可重构机器人的特点出发，研究了模块化的机械电气结构和控制方法。设......
本文针对旋转倒立摆实时控制系统,在对旋转倒立摆进行模型分析基础上,实现了基于LQR的实时控制.为满足系统控制要求,又提出利用LQR......
系统存储安全性逐渐为越来越多的企业所认可,实时控制领域中灾难备份的作用日益突显.本文着重分析了一些重要的灾难备份技术,并对......
μCOSⅡ适合小型控制系统,具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良、可扩展性强等特点,最小内核可编译至2KB,本文采用它实现对......
目前在对实时控制系统的算法部分进行动态测试时,如何根据输入信号计算实时控制系统的预期输出,是一个难题,本文对如何应用MATLAB......
本文论述了磁悬浮球系统的数学模型,设计基于MATLAB/Simulink的磁悬浮球PID控制器。在以个人计算机、dSPACE平台和磁悬浮球控制对......
实时控制系统的敏感性是衡量系统性能的重要指标,本文研究多任务实时控制系统的一些基本特点,提出了一种具有对于敏感性进行衡量和......
分布式实时控制系统建模方法构建具有硬实时要求的分布控制系统抽象框架.为了保持模型信息的一致性,提出了基于XML描述的模型元素......
本文概括地介绍了调车场减速顶实时控制系统研制及应用,并将该系统的研究目标具体化为车辆减速装置轻型化,编组站尾部停车防溜自动......
南编下行场是全路第一个实现调速自动化的编组场，其调速系统由测速雷达、车辆减速器及计算机实时控制系统三者组成。驼峰调速系统是......
中国铁道学会减速顶调速系统委员会于 2 0 0 0年 11月 2 1～ 2 3日在温州召开“铁路调车场减速顶实时控制系统学术讨论会”。铁道部......
针对我国铁路机车信号现有各种制式而研制出一种通用式机车信号。它由微机控制,适用于非电气化区殴。在着重分析了这种装置技术难......
实时多任务操作系统是计算机实时控制系统的软件设计基础。修条调度是实时多任务操作系统的核心问题，同时对任务间的通讯、系统资源......
调度集中系统是应用计算机实时控制系统原理的铁路行车指挥系统,是实现行车管理自动化和遥控的先进手段。通过该系统实现长距离、......
养殖基础理论池塘习见轮虫休眠卵的形态和鉴定 ······································......
运用混沌光宽带宽、高精度、稳定性等特点,提出测距理论,从而应用到汽车防撞报警系统的设计。本设计利用单片机的实时控制系统和数......
纯化水作为一种制药用水，其不仅在加工以及制备方面标准十分严格，在存储以及管道输送方面的标准也极为严格。制药企业纯化系统通常可......
伴随我国汽车工业的快速发展,对汽车动态仿真器运动系统设计也提出更高的要求。然而从当前我国汽车动态仿真器实际研究情况看,结果......
本文在对几种Ａ／Ｄ转换方法进行分析的基础上，给出了一个高精度、低成本的实用Ａ／Ｄ转换电路并提出了分辨率可编程的新概念。
Based on the a......
2001020029电阻激光刻槽机的实时控制系统[中]/谢志平… //光电子技术与信息.-1998,11(6).-24—28
2001020029 Resistance laser ......
本文对微机实时控制系统的抗干扰问题进行了研究。介绍了所研制的弧焊过程微机控制系统和焊接参数微机监控系统中所采用的抗干扰技......
本研究首创了微型计算机——可控硅弧焊整流器试验系统,该系统可通过改变计算机程序参数的给定值而在很大范围内连续调节可控硅弧......
本文构建具有DNA聚合酶链式反应(PCR)和毛细管电泳(CE)分离检测功能的微流体芯片uC/OS-II嵌入式实时控制系统。本系统采用32位嵌入......
目前国内微型计算机在热处理方面的应用尚处于起步阶段。但已有些部门进行了试验和推广,受到了有关方面的重视,中国机械工程学会......
本文介绍了用微型计算机,对薄壁高压容器脉冲TIG焊的脉冲电流、焊速和弧长的实时控制,以及微机系统对高频引弧过程的抗干扰处理。......
作者在本章中介绍了一个典型文件,并描述柔性制造系统夹紧装置与夹具数据库的数据结构;分析实时托板定位和托板定向误差;处理工件......
本文介绍一种加热炉数学模型优化技术及基于该技术所设计的递阶计算机控制系统。天津轧钢五厂步进加热炉采用该系统后,仅因节省钢......
国家重点科研项目“水电站经济运行计算机实时控制”由华中工学院水电能源研究所和湖南省计算技术研究所按计划在华中工学院水电......
水电站VICPF—Ⅰ微电脑在线量测实时控制系统是湖南省科委1988年重点科研项目。由湖南省邵阳市水电局,邵阳市电子研究所和湖南省......
阐述了中小水电站微计算机实时监控系统对该电站及其供电地区带来的经济效益。特别论述了该系统在防止事故误处理等方面,带来的十......
根据大化水电厂的实践，叙述了水电厂计算机实时监控系统中多任务管理和数据管理．
According to the practice of Dahua Hydropower ......
该文主要研究了基于动态神经网络的优化控制问题,鉴于动态神经网络求解优化问题的功能,将动态神经网络计算与现代控制理论相结合,......
学位
现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络,它的关键标志是支持双向、多节点、总线式的......
人脑是人与外界交流的控制核心，它可以通过控制肢体行动或者语言向外界传递信息。所传递的信息主要有两种：(一)具有物理实质的信息，如......
目前,采用智能控制方法对倒立摆的稳定控制的研究已取得了不少成就,但对具有大范围非线性且存在强烈车摆耦合的小车倒摆的摆起倒立......
随着多机器人系统越来越广泛的应用，多机器人协作也受到了越来越多学者的关注，它是多机器人系统中一个关键部分，直接关系到系统完成任......
作为一个自然不稳定系统,倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题,还能将控制......
在某些实时控制系统中,必须尽快地识别出混沌,以便及时采取控制措施避免系统进入无序状态。然而现有的混沌识别方法由于要求样本量......
学位
实时控制系统已经越来越多地应用于各个领域,包括飞机、太空探测器、火箭控制、潜艇控制、雷达、制导导航、多媒体等,且在整个系统......
该文所选的论题是自动驾驶系统项目中的计算机视觉导航系统,主要实现车辆导航中的横向控制问题.该项目是国家863计划,是由一汽技术......
目前实时控制系统己广泛应用在工厂自动化、过程自动化和交通运输等行业。然而，目前标准化的工业控制网的安全性尚处于基本不设防的......
