控制性能要求相关论文
针对数控机床上下料机器人PID伺服控制器中存在的问题,在分析传统PID控制器固有缺陷的基础上,提出一种基于自适应遗传算法自优化的......
一、新技术对材料试验机的影响采用了最新元器件的试验机是否才是最好的试验机呢?答案是否定的。笔者认为,评价一台试验机的优劣,......
提出了一种新的PID自校正调节器,这种调节器是基于Schwarze的系统辨别方法和Latzel的参数整定方法基础上设计的、仿真实例和实际运行表明该控制器是可......
探讨了一种基于数字信号处理单片机ADSP-2102/2105的机器人控制器,重点介绍了该控制器的硬件结构、工作原理和主要特点.
A robot ......
随着计算机技术的发展和各种设备控制性能要求的提高,对现场数据实现数字化,进行实时采集,处理分析成为必须。其一般应用VC、Delphi等通用的高......
调整系统的K值以达到控制性能要求,或研究K值变化对系统稳定性的影响,这常常是在分析、设计自动控制系统中首先要进行的工作。本文......
本文介绍了一种采用施密斯预估补偿的加热炉温度PID控制系统的具体实现及仿真试验,结果表明采用施密斯预估补偿的控制要明显优于传统的......