【摘 要】
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将自抗扰控制器用于飞机的纵向姿态控制。在自抗扰控制器(ADRC)参数优化方面,根据参数变化对系统性能的影响,采用二进制遗传算法自动优化,弱化了ADRC参数整定对经验的依赖程
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将自抗扰控制器用于飞机的纵向姿态控制。在自抗扰控制器(ADRC)参数优化方面,根据参数变化对系统性能的影响,采用二进制遗传算法自动优化,弱化了ADRC参数整定对经验的依赖程度。在两种飞行状态下的仿真及抗干扰测试表明,控制器具有较强的鲁棒性和抗干扰性,系统具有良好的动态和稳态性能。
The ADRC controller is used in the longitudinal attitude control of aircraft. In ADRC parameter optimization, based on the influence of parameter variation on system performance, binary genetic algorithm is used to optimize automatically, which weakens the dependence of ADRC parameter tuning on experience. The simulation and anti-jamming tests under two flight conditions show that the controller has strong robustness and anti-jamming performance, and the system has good dynamic and steady performance.
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