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多智能体系统动态协调与分布式控制设计
多智能体系统的主要研究目的在于探索由个体之间的相互作用所产生的群体协调现象的内在机制和原理,而控制或反馈在多智能体协调运......
期刊
多智能体系统
集合协调
分布式输出调节
覆盖
基于鲁棒控制与输出调节理论的多智能体控制研究
近年来,作为从人工智能学科发展和壮大起来的一门新兴交叉学科,多智能体系统的研究已经吸引了国内外许多专家学者的广泛关注,其意......
学位
多智能体系统
一致性
鲁棒H_∞控制
编队控制
时滞
线性矩阵不等式
非线性动态
分布式输出调节
内模原理
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