分布式驱动相关论文
针对现有单引擎架构仿真系统难以高效支撑大规模想定兵力实体行动模拟的难点，提出将想定兵力进行分组抽取并由多个仿真引擎并行驱动......
智能结构设计是变体无人机总体设计的关键技术之一,是无人机智能化的研究前沿与热点。根据国内外变体无人机项目研制情况,阐述了变......
为实时观测分布式驱动电动汽车行驶过程中的车身质心侧偏角等状态及车辆惯性参数如车辆质量、横摆转动惯量等信息,针对车辆惯性参......
近年来,智能车辆逐渐成为研究热点,在现有的智能车辆轨迹跟踪控制研究中,大多数研究关注于提升轨迹跟踪的性能,而忽略了极限工况下......
近年来，全球能源紧缺和环境污染问题已经成为世界性问题，传统的汽车属于高能耗、高污染的产业，全球汽车产业都开始积极探索新的发展道......
作为目前研究热门的分布式驱动电动汽车,是电动汽车领域重要的一个发展方向。其与传统车辆相比,最大优点是各车轮可以独立控制,动......
汽车工业的进步显著的方便了现代人们的生活,但同时因汽车的普及也出现了诸如交通拥堵、环境污染等问题,因此未来汽车势必将向着更......
随着新能源汽车的普及和相关政策倾斜,电动汽车成为汽车未来发展的必然趋势之一,分布式驱动电动汽车作为一种在动力总成结构上采用......
近年来,随着方程式赛车大赛不断发展,参赛赛车的种类变得多样化,纯电动赛车随之兴起,分布式电机驱动赛车的横摆稳定性控制问题受到......
电动汽车作为解决能源危机与环境污染的举措之一,得到了世界各国的大力推广。并且随着碳中和与新能源补贴等相关政策的落地,电动汽......
日益严重的能源危机和环境污染,使得如何促能源可持续发展与保护环境,在21世纪之后将是全球要遇到的最重大挑战。同时也促进了新型......
分布式驱动车辆具备较高的动力传递效率和控制自由度,车轮能够快速精确地对驱动指令做出响应,实现预期的动力学控制效果。而基于分......
为在保证分布式电驱动车辆制动稳定性的前提下实现经济性的提升,提出了基于深度强化学习的分布式驱动前、后轴扭矩分配策略.在建立......
针对装有轮毂电机的分布式驱动车辆,设计了一种车辆稳定性控制系统,该系统包括上层附加横摆力矩决策和下层转矩分配2个层次.基于滑......
随着科学技术的发展,无人平台开始广泛应用于社会经济及国防现代化建设。滑移转向作为一种特殊的转向形式,相对于传统的阿克曼转向......
随着科技的进步,新能源与智能化成为了汽车行业在新时代的主题,电动汽车作为新能源汽车技术不断成熟的同时也可以作为智能化汽车的......
为了解决汽车普及带来的道路拥堵、交通事故以及环境污染等问题,汽车电动化、智能化成为了重要发展趋势。分布式驱动作为电动汽车......
为了减轻交通拥挤的压力和环境污染的困扰,各国政府都在大力提高公共交通运输能力建设,鼓励居民乘坐公共交通出行。纯电动客车既可......
研究煤矿井下防爆铅酸蓄电池铰接车辆的先进驱动方式,包括集中式驱动、 双电机双桥驱动、 分布式驱动技术.分别对各驱动方式特点进......
分布式驱动电动汽车因其独特的底盘布置形式和底盘构造拥有巨大的控制优势,但随着车辆执行器的不断增多,执行器失效对车辆的安全威......
相比集中式驱动电动汽车,分布式驱动电动汽车因具有结构布置灵活、乘员舱空间较大、传动效率高、控制灵活等诸多优点,越来越受到人......
当今社会随着科技的不断进步,汽车制造技术迅速发展,但随着传统燃油车数量的剧增,能源逐渐短缺,人类生存环境恶化,使得纯电动汽车......
目前电动汽车已成为汽车产业发展的重点主攻方向。相比其他驱动形式的电动汽车,以轮毂电机作为直接动力源的分布式驱动电动汽车具......
为提高飞机飞行效率和多任务适应能力,设计一种兼顾高低速工况的变形翼骨架,并研究变形翼内部分布式驱动器的位置优化和数量布置问......
分布式驱动电动汽车整车结构简单,传动效率高,四个轮毂电机转矩独立可控,和燃油汽车或者集中驱动电动汽车相比,其独特的结构特点及......
针对分布式驱动电动汽车能量回收率低,制动稳定性有待进一步提高等问题,文章提出了一种基于滑模控制的复合制动力分配策略,利用Sim......
考虑到分布式驱动电动汽车在转向工况下内外侧轮毂电机应该输出不同的转速从而实现稳定的差速转向,减少轮胎磨损。文章搭建了阿克......
电动汽车分布式驱动是一种新型驱动形式,由于具有高阶非线性特性,控制难度大,提出设计一种电动汽车分布式驱动稳定装置,以提高行驶......
分布式驱动电动汽车可以实现四轮转矩分配和差动转向,提升整车的动力学控制性能和经济性,但是四轮转矩独立可控的特点也对功能安全......
随着汽车行业的发展,分布式驱动电动汽车的应用逐渐广泛,针对分布式车辆稳定性控制技术的研究也越来越深入。文章首先对车辆稳定性......
在分布式电动汽车的整车控制中,横摆稳定性控制是其中极其重要的技术。文章设计了横摆稳定性双层控制结构。上层根据车辆线性二自......
针对复杂多变的行驶工况下,分布式驱动独立驱动电动汽车的车轮存在加大车辆稳定性失控的缺陷。为了强化其稳定性的控制,在分布式驱......
随着电动汽车产业发展,分布式驱动电动汽车以其动力性好、传动效率高、结构紧凑等优点已经成为研发重点和热点之一。本文以线控分......
分布式驱动电动汽车的发展既可以缓解资源短缺和环境污染的压力,又因独特的结构优势,更容易实现多种动力学的主动控制,在取消传动......
传统汽车数量的不断增加给人们日常生活带来了许多好处,但是也造成了日益严重的环境污染问题。随着石油资源的逐年减少,以汽油和石......
分布式驱动多轴车机电复合制动系统,可充分利用其各轮电机再生制动的性能,改善整车的制动性能.应用多轴车悬架变形协调的力学模型,......
目前,发展电动汽车已成为汽车产业实现节能和减排的重要方法,而车辆的主动安全性与驾驶舒适性又是汽车开发的研究重点。分布式驱动......
分布式驱动电动汽车在整车架构上具有优越的车辆动力学可控性,其可以独立控制各个车轮上的驱动及制动力矩,因此可以利用该优点充分......
随着能源短缺和环境污染问题的日益加剧,发展新能源汽车能够起到改善环境和能源结构的作用。纯电动汽车在行驶过程中零排放、结构......
随着汽车工业的快速发展,能源危机和环境污染问题日益突出,电动汽车及其稳定安全技术已然成为世界各国的研究焦点。由于分布式电动......
无人车辆在军事领域和民用领域都有着十分广泛的应用前景。轨迹跟踪控制是无人车辆控制系统的重要组成部分,与车辆动力学密切相关,......
随着全球能源危机、环境污染等问题日益加剧,汽车电动化已经成为汽车技术发展的主要趋势。相比于传统内燃机汽车,分布式驱动电动汽......
汽车的出现给我们的生活带来诸多便利,而随着汽车保有量的增加,交通事故频发、交通拥堵、全球气候变暖等问题越来越严重,节能与安......
分布式驱动电动汽车是当今研究热点,并且是电动汽车重要的发展方向。再生制动能够有效增加车辆的行驶里程,电动汽车中加入再生制动......
