跟踪速度相关论文
根据光电跟踪测量设备在制造和修理过程中的内场测试需求,从双轴转台设计、直流力矩电动机选型、控制系统设计、靶标设计和应用软......
在人类和动物视觉领域中,目标跟踪是学习视觉概念的固有能力,同时它也是计算机视觉中一项重要任务。目标跟踪,尤其是长期跟踪,是一......
学位
SWJ-1型水位计是模型试验和工业现场自动检测水位的仪器。它可广泛用于水利、水运专业科研单位和其它生产部门,如果配用相应的传......
雷达号称千里眼,它利用电磁波来观察目标和测量目标的距离,可以及时发现对方的飞机和导弹。现代战争越来越多地依赖于雷达和其他......
现有光伏发电系统MPPT控制所采用的PSO结合电导增量法存在着跟踪速度慢、系统振荡大的缺点。针对该问题,在利用分布式光伏发电系统......
对一典型小型发电机模型的数字仿真研究,为改善控制系统鲁棒性,设计出一种具有串联校正装置和两级运算放大器构成的自动控制系统,......
针对单一扰动观察法存在跟踪速度和稳态震荡难以兼顾问题,提出了一种恒定电压法结合变步长扰动观察法的复合最大功率点跟踪控制算......
针对基于强跟踪卡尔曼滤波的传感器故障诊断方法中存在的滤波稳定性差、估计精度低的缺点,提出了双滤波器的方法。一个滤波器的量......
介绍了一种由正多面棱体和光电自准直仪组成的电子经纬仪水平角精度检定系统,分析了电子经纬仪的水平角静、动态特性,检定结果表明......
介绍了准动态测量仪器的定义,分析了双经纬仪空间坐标准动态测量系统的测量原理,利用通用的电子经纬仪,设计了辅助的定位和传动机构,建......
提出一种抑制超调快速跟踪广义预测控制算法,此方法充分利用预测信息,在实际控制中考虑控制量的变化趋势,控制算法简单,在线计算量......
针对传统扰动观察法存在的稳态精度和跟踪速度矛盾的问题,提出了一种改进型扰动观察法控制策略;根据光伏组件输出功率变化方向来确......
现有的目标跟踪算法大多采用传统的手工特征或神经网络的某一层特征描述目标的外观,不利于跟踪,文中提出一种基于多层深度特征的自......
针对基于参数估计的非线性系统传感器故障诊断方法中存在的滤波稳定性差、估计精度低的缺点,提出了卡尔曼滤波与小波滤波相结合的......
随着智能工业的飞速发展,钢结构预制焊缝涂装机器人的应用越来越广泛。因此,对焊缝涂装机器人的性能需要越来越高。为了保证焊缝涂......
将非线性PID控制理论应用于三相电压型有源滤波器的离散控制系统,通过引入非线性跟踪微分器与PID控制信号的非线性组合,推出了基于......
光电跟踪仪综合测试系统的研制旨在解决光电跟踪仪制造、验收和修理中电视和红外两个通道的跟踪精度、跟踪速度、跟踪加速度等功能......
传统的TLD目标跟踪算法由于检测区域过大导致检测时间过长,并对相似目标跟踪效果不理想且只能对单个目标快速跟踪.针对这些问题,利......
针对光栅传感器信号细分时普遍存在的分辨率提高、位移跟踪速度下降这一现象,基于锁相倍频细分方法研究了光栅位移跟踪速度与分辨......
介绍提高雷达导引头跟踪性能的数学模型及其仿真,给出相应的测试方法。仿真实验结果表明利用kalman输出量形成最佳控制指令进行跟踪......
精确获取与转速同频周期信号信息是对砂轮进行动平衡的前提.应用DSP技术和整周期自适应采样算法实现了砂轮振动信号倍频采样,并且......
通过分析磁方位传感器的原理建立了一个正交投影矢量,引用三角变换导出了一个控制跟踪解算方位数据过程的理论公式,对算法的实现步......
主要介绍了反舰导弹末制导雷达自动距离跟踪原理、对末制导雷达距离欺骗干扰原理、末制导雷达抗距离欺骗干扰通用原理以及提出的双......
目标跟踪一直是计算机视觉领域的重要研究课题,广泛应用于视频监控、交通监视、医学诊断等领域。文中提出了一种基于二叉树模型的......
由地面激光束凝视高空动靶使其饱和或损伤的凝视时间,讨论并计算出地面伺服系统方位跟踪精度及最低稳定运动速度。给出了地面伺服系......
介绍了单片机控制的电流反馈式超声发生器的系统结构,分析了频率自动跟踪的原理及实现方法,完成了变步长频率跟踪的软件设计,保证......
为了克服传统设计方法在一维时域中忽视控制和学习这2种行为的差异所带来的保守性,提出了一种应用离散的观测器重复控制(RC)的设计......
提出了一种基于色彩局域搜索的彩色目标快速跟踪方法。该色彩搜索法是利用目标特征色在目标跟踪点附近搜索目标,而无需对整幅图像......
建立了双经纬仪空间坐标准动态测量实验系统 ,通过在不同跟踪速度下对电子经纬仪和双经纬仪测量系统动态精度标定实验 ,分析了准动......
为了进一步改进钟罩式真空电阻炉温度控制系统的稳定性,给出了基于大林算法控制的钟罩式真空电阻炉设计方案,并就其温度控制系统设......
针对传统扰动观察法难以同时兼顾跟踪速度和稳态精度的问题,提出了一种基于改进型变步长扰动观察法的MPPT控制策略;当相邻两时刻功......
在CVT、P&O MPPT算法研究的基础上,针对CVT效率低及P&O MPPT跟踪速度慢、易振荡的特点,设计出一种改进的扰动型MPPT算法。算法基于CV......
针对经典跟踪-学习-检测(TLD)目标跟踪算法由于检测区域过大而导致的检测时间过长及对相似目标跟踪处理效果不理想的问题,提出一种检......
对典型的光电跟踪系统进行结构分析,提出了改善机械结构谐振频率的方法,以便提高光电跟踪系统的跟踪速度。研究了典型跟踪架的垂直......