最优估计相关论文
协同导航作为无人机集群平台的新导航方式，可充分利用各无人机间的消息互联融合所有平台的量测信息获取整个系统的最优估计。针对分......
四旋翼无人机上搭载的低成本MEMS传感器易受安装、测量、信号传输等误差的影响，导致姿态输出精度不足。为此，提出一种基于Levenberg-......
本文通过随机模拟计算研究了线性回归模型参数的LP估计量的一些特性，当误差项服从不同的分布时，在LP估计量中寻找最优或接近最优的估......
网络控制系统是控制理论研究的重要组成部分,它在通讯,经济,航天等领域具有广泛的应用前景。然而,在网络控制系统的信息传递中可能......
在各向异性网格上分析了一类Sobolev方程的非协调Carey元的有限元方法,在半离散格式下给出了L2-模和H1-量模意义下的最优估计,给出......
本文以事后外弹道跟踪测数据处理过程为线索,将外弹道跟踪测速数据作为主要研究对象,对若干外弹道跟踪测速数据事后处理新方法进行......
学位
恶劣复杂工业场景中,智能巡检机器人代替人到危险区域巡检,可有效预警危险源,降低安全事故发生率,提高企业安全管理服务水平,为企......
利用实测损伤结构的n阶频率和振型，对理论有限元模型进行修正，使得修正后的有限元模型有n阶频率和振型与实测损伤结构的n阶频率和振......
基于主元分析原理，利用监测效应量之间的相关性对大坝运行的多效应量进行重构，采用能量百分比法确定主元，提取了影响数据变异的主元；然......
研究了多传感器系统普遍存在的相关信息的最优融合问题。给出了信息的相关性、相关矩阵以及相关信息量的定义。提出了相关信息的集......
经典Kalman滤波器不适用于大失准角情况下的传递对准，故只能采用非线性滤波器进行失准角的次优估计，其工程实现效果无法满足惯性姿态......
定位技术是智能机器人进行自主作业的基础和关键。机器人可以通过轮式编码器、激光雷达、摄像头、GPS、IMU等传感器获取自身运动信......
本文研究了弹道导弹防御系统的雷达轨道估计问题.为了解决雷达探测距离远、角度误差大、椭圆轨道计算量大和目标运动轨迹摄动大等......
在 1989 的林和 Weissfeld 魏建议的艇长模型的 multivariate 延期广泛地被使用了分析 multivariate 幸存数据。在模型假设下面，从......
由于定位和成本的原因,有轨电车系统不同于地铁在轨道铺设大量的应答器进行辅助定位,而通常会采用铺设少量的应答器/信标并结合速......
Kalman滤波器的一套递推算法，可应用计算机得到动态系统中随机状态变量的高精度，实时最优估计。
Kalman filter a set of recursive......
运用卡尔曼(Kalman)滤波方法,对森林蓄积量进行最优估计是从初始状态出发,按递推法计算系统在每个时刻的蓄积状态估计值和蓄积状态......
针对稳态码分多址系统存在的强多址干扰,提出了一种新的基于卡尔曼滤波的归一化LMS盲多用户检测算法,它将卡尔曼滤波与归一化LMS算......
你知道地球的年龄吗?你知道地球的诞生时间吗? 科学界认为:只有找到了一个自然计时器,找到一只地球诞生伊始就开始走时的“钟”,......
在战术导弹试验过程中,由于不等精度多台测量设备的参与,给实时数据融合带来一定的误差源,为了降低这种干扰,论述了一种可根据不同......
基于非线性最小二乘准则的两步最优估计方法(Two-step optimal estimation,TSE)在第二步中需要计算雅克比矩阵的逆,且其逆的计算经......
本文针对地下水空间变异性中的协同区域化现象 ,分析了地下水多元信息协同空间最优估计的原理与方法 ,并对定性数据空间估计的非参......
站网优化是站网规划研究中的一个核心问题,在设计水文自动测报系统中,雨量站网的优化占有重要地位。本文采用“线性系统静态景优估......
本文对湖南省澧水流域各种降水量值进行了空间变异性初步研究，介绍和探讨了其研究方法和步骤，制作了半变异函数图，揭示了降水量的空间......
带乘性噪声系统的最优估计理论在石油地震勘探、水下目标探测、语音处理等诸多领域都有重要的应用价值。本文主要针对多通道带乘性......
带乘性噪声系统的状态最优估计理论在石油地震勘探、水下目标探测、语音处理等诸多领域都有着重要的应用价值。近几年该领域取得了......
最优滤波，又叫最优估计，即通过一定的滤波准则或某种统计最优的方法从被噪声淹没的信号中分离出尽可能准确的有用信号估计值的理论。......
该文研究了一类动态多尺度系统的建模与估计问题.该文中我们考虑这样一类DMS：其状态变化由一个微分方程描述,对系统状态的观测在状......
带乘性噪声系统是传统的卡尔曼滤波线性系统的推广，可以解决复杂通信环境下的信号自适应估计问题。海洋环境由于存在很多随机不均匀......
本文在分析传统的非线性时间序列建模和预报方法基础上,提出利用适合于非高斯、非线性过程的粒子滤波技术,对非线性时间序列的建模......
我们提供并分析了模型的一种二阶格式,该模型描述了具有指数Debye模式和无时间跳跃消除、幂律跳跃长度的反常运动粒子的函数分布.......
光流法是研究移动机器人避障的一种重要方法,利用计算得到的光流结合平衡策略能准确识别障碍物,指导移动机器人避障。光流计算和平......
在研究高耸电视塔主动控制的理论与实现问题的基础上，通过实例分析，说明主动控制对高耸电视塔是可行的，效果是显著的，它还能有效控制意......
一种空间统计分析方法已成功用于伊利诺斯州南部和密苏里州东南部的漫散地震活动性研究。研究范围是靠近新马德里地震带的弥散形变......
针对纯方位运动目标分析问题，建立了带乘性噪声的状态空间模型，推导出了在线性最小方差意义下的目标状态最优递推估计算法，并通过算法......
首先给出了非线性动态模型近似的一步预测密度，然后通过构造合适的备择模型和利用贝叶斯因子法，讨论了非线性动态模型的监控问题。
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税收负担是国家税收政策的核心,对保证一国经济的全面协调可持续的发展,起了十分重要的作用。本文通过Barro模型,从理论上得出政府......
基于最优估计概念和ＡＩＣ准则，对静电陀螺随机漂移数据用递推算法建立时变系数ＡＲ模型，进而对时变系数和其规范化标准差，以及模型残差的方差进......
在求解韦布尔参数的图解法基础上，提出了通过线性拟合与一维优化来求解韦布尔参数的新方法，理论上其求解结果应为韦布尔参数的最优估......
在深入研究卡尔曼滤波算法的基础上，提出多模型卡尔曼滤波器的工程设计方法．分别针对二阶系统和船舶模型进行了大量的仿真研究．其结果......
本文根据电流的阶跃响应,运用采样方法和Z变换理论,研究了他激直流电动机传动装置参数的最小二乘方最优估计和从参数的估计值确定......
