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一种基于LMI的约束系统滚动时域H控制方法
本文在LMI优化框架下,融合预测控制的滚动优化原理提出一种约束系统的滚动时域H控制方法.闭环系统能实时协调控制性能要求和控制约......
会议
控制约束
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LMI优化
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多目标控制
基于NN的人形机器人自适应H位置跟踪控制
研究一种正交轮式移动车为载体的类人形机器人的建模与控制问题.首先基于分体建模的思想,采用机理建模和神经网络技术相结合的方法......
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