Nussbaum增益相关论文
本文主要研究了一类具有积分输入状态稳定（iISS）未建模动态的非线性系统的状态反馈定点调节问题和一类具有积分输入状态稳定（iISS）未建......
针对一类带有完全未知的控制系数和有界扰动的严反馈非线性系统，将Nussbaum函数增益与自适应逆推方法相结合，提出一种自适应鲁棒非线......
本文针对全状态时变约束下的遥操作系统,在系统不确定和非对称时变时滞下研究了主-从系统之间的同步控制问题。为提高主-从系统同......
近二十多年来,非线性系统控制理论成为自动化控制领域研究的热点问题之一。Backstepping技术是研究非线系统控制的一种重要方法,而......
针对一类具有方向未知的不确定增益函数和未知执行器故障的不确定非线性系统,将Nussbaum函数增益与自适应输出反馈设计相结合,提出......
本文针对一类具有摄动的严格反馈非线性时滞系统,基于后推设计方法,利用第一类模糊系统的逼近能力,提出了一种新的直接自适应控制......
针对参数不确定的船舶运动非线性控制系统控制方向未知的困难,将逆推算法与Nussbaum增益方法相结合,提出一种新的自适应非线性控制......
针对目前大型植保机作业中喷杆跟随冠层高度控制效果不好及实际控制器未考虑输入受限的问题,提出了一种悬架喷杆系统位置跟踪控制......
针对船舶航向非线性控制系统中存在未知控制增益,参数不确定性和外界干扰的影响,通过引入Nussbaum函数,利用模糊逻辑系统的逼近能......
研究了有强非线性漂移项的非完整链式系统的输出反馈自适应稳定控制器的设计,其中这些漂移项包括非线性动态模型、未建模动态以及......
将非线性船舶操纵数学模型用于船舶航向跟踪的自动舵设计，同时考虑模型参数的不确定性以及舵机伺服系统特性，则船舶操纵非线性数学模......
针对一类带有有界控制系数和有界扰动的时变参数严反馈非线性系统，将Nussbaum函数增益及光滑投影算法与自适应逆推设计工具相结合，提......
针对一类具有非仿射函数和下三角结构的、受干扰未知的非线性系统,提出一种新的自适应神经网络控制方法.它是严格反馈不确定系统和......
针对参数未知的船舶航向非线性控制系统数学模型,考虑船舶操舵伺服机构特性的情况下,船舶航向控制问题成一个虚拟控制系数未知的非......
针对带有未知控制增益、常参数不确定性以及外部扰动的船舶运动非线性模型,将自适应逆推技术与Nussbaum增益方法相结合,提出一种新......
针对一类具有不确定系统函数和方向未知的不确定增益函数的非线性系统,提出了一种鲁棒自适应神经网络控制算法.本算法采用RBF神经......
对一类二阶严格反馈时变非线性系统的自适应迭代学习控制问题进行了研究.系统中含有非周期时变参数化不确定性且控制方向未知.首先......
针对一类带有特殊气动参数不确定性的导弹,研究其自动驾驶仪的设计问题。根据导弹俯仰面动力学方程和多项式形式的气动参数,建立系......
对于带有附加输出导数项和未知高频控制增益符号的一类扩展参数输出反馈系统,通过基于参数的坐标变换和参数重定义将该系统转化为......
研究有界控制输入下欠驱动水下机器人（uuv）路径跟踪问题。UUV的水下运动通常靠推进器来实现，推进器所产生的推力大小受推进器形状、电......
采用了一种自适应迭代学习的控制方法,对于一类含有未知控制方向以及参数化和非参数化不确定性系统进行了研究.结合连续的Nussbaum......
针对带有未知虚拟控制增益符号的一类非线性系统,采用基于参数的坐标变换和参数重定义,将该系统转化为参数输出反馈形式,从而将未......
为了研究一类多输入多输出强非线性系统的自适应跟踪问题，采用RBF神经网络逼近模型不确定性，外界干扰和建模误差采用非线性阻尼项进......
学习控制理论包括迭代学习控制和重复控制,是处理具有重复性或者周期性系统的有力工具。迭代学习控制主要针对定义在有限时间区间......
不确定非线性系统的自适应控制理论及其应用越来越受到人们的重视,现在已经是自动控制研究领域中非常活跃的部分。在现代控制理论......
针对高超声速飞行器模型非线性、多变量和参数不确定特性,并考虑控制增益变化可能导致控制奇异值问题,提出一种基于动态面的模糊自......
针对输入饱和下高超声速飞行器发生执行机构损伤故障并存在参数不确定的情况,提出了一种基于Nussbaum增益技术的模糊自适应动态面......
针对一类控制增益未知的多变量极值搜索系统,提出了一种神经网络自适应协同控制方法.该方法利用协同控制实现状态变量之间的协同收......
非线性系统几何理论的诞生为研究非线性系统控制提供了条件,后推法(Backstepping)是非线性控制的一种重要的工具,由于船舶运动模型......
学位
针对一类完全非仿射纯反馈非线性系统,提出了一种新的自适应动态面控制方法.应用中值定理将未知非仿射输入函数进行分解,使其含有......
