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本文对一大类含有未知参数和未建模动态的多输入非线性串级系统，基于backstepping递推设计方法，进行了自适应控制设计，得到的参数自适应律的阶次等于未知参数的个数，故该设计是非过参数化的.当自适应控制律作用于该系统时，闭环系统的所有信号是有界的.并且给出了第一子系统的状态界的一个估计.
含有未建模动态的多输入非线性串级系统的自适应控制
【摘 要】
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本文对一大类含有未知参数和未建模动态的多输入非线性串级系统，基于backstepping递推设计方法，进行了自适应控制设计，得到的参数自适应律的阶次等于未知参数的个数，故该设计是非
【机 构】
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东南大学自动化研究所；曲阜师范大学自动化研究所东南大学自动化研究所,;
【出 处】
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系统科学与数学
【发表日期】
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2001年2期
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