论文部分内容阅读
本文介绍带有未建模动态的倒立单摆非线性模型的全局自适应实际跟踪输出控制器的设计。该控制器对不确定性具有鲁棒性。数字仿真的结果证实了这种方法的有效性。
自适应跟踪输出控制器的设计和仿真
【摘 要】
：
本文介绍带有未建模动态的倒立单摆非线性模型的全局自适应实际跟踪输出控制器的设计。该控制器对不确定性具有鲁棒性。数字仿真的结果证实了这种方法的有效性。
【机 构】
：
四川大学
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
：
2006年01S期
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（60374012）.
其他文献
自1999年～2004年12月，我院骨关节科采用闭合复位微创手术空心钉内固定治疗股骨颈骨折582例，并得到了3年以上随访，现将临床观察结果总结报告如下。
历经明清鼎革巨变的遗民画家,借“隋堤柳”而书写现实、缅故怀古,悲怆、愤怒、愧恨等情感汇集为悲愤美感;借“灞桥柳”体悟沧桑巨变,在伤春悲秋中发故国之思,抒写着孤栖美感;
目的病毒性肝病开展临床生化检验的有效性探讨。方法选择该院于2019年5月—2020年2月收治的43例病毒性肝病患者为研究组对象,另择取同时段内体检的43名健康人员为对照组对象
自查干湖冬捕成功申遗以来,就掀起了依托渔猎文化开发查干湖地区文化旅游产业的热潮。查干湖旅游文化建设具有鲜明的民族地域文化特征,突出文化引领理念,本文对查干湖旅游形
肩锁关节脱位是运动系统常见伤病，2000～2006年，我们采用闭合复位经皮“肩峰-锁骨-喙突”三联固定治疗成人新鲜肩锁关节全脱位96例，收到了较好的治疗效果，报告如下。
目的对比微创引流术与开颅术治疗脑外伤硬脑膜外血肿的临床有效性。方法随机选取2017年5月—2020年2月收治的78例脑外伤硬脑膜外血肿患者展开研究,以入院的时间进行分组,对照
目的：研究中医药补肾健脾法对骨质疏松症大鼠OPG、RANKL基因表达情况的影响。方法：：取10月龄大鼠36只随机分成三组：补肾健脾组（BSJP）、正常组、模型组。BSJP组及模型组无菌条件下摘
整体立铣刀后刀面通常采用数控工具磨床按照理想砂轮形状的运动轨迹进行磨削加工,然而在实际磨削过程中,砂轮参与磨削的区域(主要是砂轮边缘轮廓)会逐渐磨损,从而导致后刀面
中国信息安全测评中心是经中央批准成立的国家信息安全权威测评机构,主要职能包括:为信息技术安全性提供测评服务;信息安全漏洞分析和信息安全风险评估;信息技术产品、信息系
目的：通过观察桃红四物汤对激素性股骨头缺血性坏死股骨头局部微血管密度的影响，进一步阐明活血化瘀法防治激素性股骨头缺血性坏死的机理。方法：60只健康成年新西兰大白兔，随机分