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本文针对具有未建模动态的多变量系统,研究了基于高频增益矩阵KP=LDU分解的鲁棒直接型模型参考自适应控制问题,严格地分析了闭环系统的稳定性和鲁棒性.
多变量系统的基于矩阵KP=LDU分解的鲁棒模型参考自适应控制
【摘 要】
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本文针对具有未建模动态的多变量系统,研究了基于高频增益矩阵KP=LDU分解的鲁棒直接型模型参考自适应控制问题,严格地分析了闭环系统的稳定性和鲁棒性.
【机 构】
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曲阜师范大学自动化研究所
【出 处】
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系统科学与数学
【发表日期】
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2004年期
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