模糊PID控制器相关论文
中频感应炉熔炼温度控制普遍存在时滞非线性，且熔体温度均匀性较差，极易影响熔炼质量。针对此，采用西门子S7-1200 PLC开发中频炉熔炼......
液态熔盐堆采用熔融氟化盐为燃料,燃料熔盐出口温度是衡量熔盐堆安全的重要指标。通过堆芯功率控制可实现燃料熔盐出口温度控制。......
资源的开采是人类历史发展历程中不可缺少的一项重要环节,然而随着人类的发展,陆地的资源即将被开发殆尽,面临着资源严重短缺的问......
随着计算机技术的不断发展,越来越多的影视制作团队选择虚拟演播室取代传统演播室进行节目制作来满足观众日益提高的对观影体验的......
在施工工地、港口和码头等地,为了降低人工搬运成本,起重机的需求量逐渐增大。起重机运行过程中的评价因素包括作业安全性和作业效......
绿篱是果园的屏障,起到间隔、防护作用,充分利用自然资源,维护生态环境,美观又环保。但是,绿篱修剪工作十分繁重,目前普遍使用手持......
为了提高永磁同步电机的控制性能和抗干扰能力,针对传统PID控制性能效率不高,以及对工作环境变化的适应性差等问题,通过对比研究传......
当海上风电机的风轮运转时,由于风速的变化和风力涡轮机的惯性,风轮速度的变化不能与风速的变化保持同步,因此控制系统长时间处于......
作为一个农业大国,我国在农业上具有较高的用水量.研究表明,我国水资源在世界水资源总量中,占据6％,严重缺乏水资源,并且水资源污染......
由于冬季积雪或冻雨形成的覆冰会造成输电线路下垂破损,绝缘子闪燃,电极崩溃,通信中断,停电等等。它不仅对人们的生活造成不便而且......
文中主要完成了在特定空域执行巡逻任务的低成本自动驾驶仪的研制.通过对无人机模型的详细研究和飞行实验验证以及解耦控制,降低被......
本文研究了一种直驱式风力发电系统的并网控制策1略，建立了直驱式风力发电系统的数学模型。将模糊控制技术引入到直驱式风力发电系......
提出一种基于遗传算法优化的工程整定模糊PID陶瓷窑温度控制器。首先根据工程整定方法简化PID算法，融合专家的人工控制经验，然后采用......
针对工业中具有“贫”信息、小样本序列数据的被控对象，提出了一种基于SCGM(1,1)的模糊PID控制算法。该算法利用SCGM(1,1)模型对系......
基于sugeno推理提出一种实现线性算法的模糊系统设计方法.在该模糊控制器上修改一些规则,就可以获得比线性最佳系统更好的性能.仿......
针对水下机器人运动的精确控制问题,在常规模糊控制的基础上,结合PID控制高精度的优点,设计了一种基于模糊规则切换的模糊PID双模......
目前局部通风机控制主要采用传统PID控制器,控制器的参数固定且多依据经验选取,很难实现隶属度函数和模糊规则的最优组合,使得控制......
目前局部通风机控制主要采用传统PID控制器,控制器的参数固定且多依据经验选取,很难实现隶属度函数和模糊规则的最优组合,使得控制......
为解决模糊PID控制器参数的初始化和调整的难题,介绍了一种为模糊控制器设计一组与传统PID控制器参数的物理意义相同的增益参数和......
明渠水位控制为时滞、大惯性、控制参数时变的复杂系统，因此Bang-Bang控制和常规PID控制难以适用。基于水渠控制对象建模分析，设......
利用MATLAB/Fuzzy工具箱快速设计模糊PID控制器,实现了PID控制器中Kp,K1,Kd参数的自整定,并通过DDE接口完成VB应用程序与MATLAB的......
无刷直流电动机由于其效率高,转矩大,体积小等优点被广泛地应用到很多工业生产中。提出了一种改进的模糊PID控制器,用于控制无刷直......
经济危机无法阻挡全球经济飞速发展的大趋势,如何平衡经济发展与非可再生能源消耗之间的矛盾变得迫在眉睫。能源问题解决的途径为......
粒子群优化算法是一种具有深刻智能背景的群体进化算法,应用灵活、易于实现和协同搜索等特点使其成为求解复杂优化问题的有效途径......
该文介绍了一套"某型综合扫雷车模拟训练系统",利用该系统进行实装前的学习,可让学习大大缩短熟悉时间,同时也降低了学习代价.该系......
直升机强度试验是直升机设计、研究中不可或缺的必要过程，而在直升机强度试验中，电液伺服控制系统又是必不可少的加载设备，本文详细阐......
导弹舵机是导弹制导系统的重要组成单元，按驱动类型可以分为：气动舵机、液压舵机、电动舵机等。电动舵机凭借其结构简单、造价低、可......
神经元非模型控制是智能控制的发展方向之一,本文研究了神经元非模型控制方法及其在pH中和过程、水轮发电机组等复杂工业对象中的......
电梯性能应兼顾乘坐舒适、运行效率和节约运行费用等方面的要求,研究电梯的理想速度曲线,对提高电梯运行品质是至关重要的。本文采......
本课题是在课题组前人的理论基础上进行的控制算法的应用。其核心任务是针对实验室一套基于数字伺服电机的电弧炉电极控制实验装置......
本文以某深潜救生艇(DSRV)为研究对象,对其动力定位(DP)系统进行仿真。DSRV的动力定位技术是一种用于深潜救生作业的跨学科高新技......
PID控制是最早发展起来的控制策略之一，迄今为止，大多数工业控制回路仍然应用着结构简单、鲁棒性强的PID控制或改进型PID控制策略。......
游梁式抽油机由于结构简单,维护方便,使用寿命长等优点,在油田矿场上应用极为普遍,但存在抽油效率低,能耗大,自动化程度低等问题。......
经过二十世纪,电力工业迅速发展,在电力结构中,火电占据重要地位。在重视环境保护和能源节约的今天,火力发电对环境的影响引起了实......
开关磁阻电机结构简单、运行效率高、容错能力强,具有良好的高温和高速适应性,有着极其广泛的应用前景。将磁悬浮技术应用于开关磁......
随着电子技术和通信技术的发展,监测控制仪表也逐步实现了自动化,智能化,其中半导体技术和SOC技术的发展为智能仪表的设计提供了新......
进入20世纪以来,随着全球经济的快速发展,能源需求迅速增长。各国为了经济的快速发展,甚至不惜以环境为代价。在污染日趋严重、能......
传统的机器人系统往往采用封闭式的控制系统结构，这限制了机器人系统的扩展性和灵活性。本文以三轮式(两轮差动驱动)移动机器人为研......
商用电磁炉是应用于现代餐饮业的新型加热设备,与传统的灶具相比,具有高效、节能、智能、稳定、环保、安全等特点。本文设计一款大......
矿井提升机是煤炭企业在生产过程中非常重要的生产设备，通常情况下被称为矿井的咽喉。然而，我国的传统的矿井提升机系统调速性能较差......
随着社会经济和科学技术的飞速发展，工业建设逐步加快，工业建筑对消防系统的要求越来越高。传统的工业消防系统通过人进行消防，灭火效......
随着现代工业生产的发展，在越来越多的领域中都出现了多电机传动系统。对多电机传动系统的研究主要是为了提高多电机传动系统的动静......
为构建和谐社会和实现可持续发展，我国把淘汰低效高耗能产业列入国民经济发展战略。节能减排的巨大压力，对电力电子变流装置提出更为......
氯乙酸是随着工业生产水平发展同时发展起来的一种应用广泛的化学原料，其氯化工艺所采用的氯化技术效率高、污染低，具有很好的经济效......
随着新技术、新工艺的不断出现和发展，直升机在军事和民用方面都有着极其广泛的应用，直升机的更新换代也越来越频繁，但是由于其具有非......
