多余力矩相关论文
目前,由于电动式负载模拟器可对舵机加载任意函数的力矩,加载精度高,且结构简单,所以被工业上广泛的研究和使用。而如何抑制多余力......
舵面负载模拟系统是一种地面条件下飞行器伺服控制机构的半实物仿真试验设备,主要用于复现飞行器舵面所受的各种空气动力载荷,以实......
针对电动负载模拟器中存在的多余力矩问题以及不确定性因素对系统性能的影响问题,设计了一种自适应模糊PI控制策略.首先,通过分析......
电气伺服加载系统在小力矩范围内比电液伺服加载系统在结构、成本和控制性能等方面更优越.本文给出了一种基于无刷直流力矩电机的......
被动式力伺服系统以加载轴上的输出力矩为控制对象,常用于国防或民用设备的模拟加载测试场合.该文以飞行器舵机仿真加载系统为研究......
伺服加载系统是一种重要的半实物仿真设备，主要用于模拟伺服机构在实际运行中所受到的真实负载，常用于军事、国防和航空航天等工业领......
电动式负载力矩模拟器是用于模拟高速飞行器舵面在飞行中所承受的气动铰链力矩的半实物仿真系统,属于一种重要的飞行器地面性能测......
被动式力矩伺服系统，是模拟飞行器舵机在空气中所受铰链力矩的一种地面半实物仿真系统。随着科技发展，对被动式力矩伺服系统的加载精......
针对飞机舵机电动负载模拟器存在多余力矩、摩擦及外部扰动等非线性干扰问题,重建飞机舵机电动负载模拟器数学模型,提出一种基于非......
电动负载模拟器使得舵机测试实验从全实物实验变成半实物仿真实验,它的出现在一定程度上降低了测试成本。它的优点在于可控性比较......
针对飞机舵机电动加载系统存在舵机与加载电机耦合所造成的多余力矩扰动问题,以无刷直流电机作为加载机构,构建系统数学模型,并提......
被动式电液负载模拟器主要用于在实验室条件下对飞行器舵机在实际飞行过程中所受的空气动力/力矩载荷的复现和模拟。飞行器舵机的......
战争的发展对火炮的要求越来越高,未来的火炮必须具有机动性,快速性和准确性,能快速瞄准并准确打击目标。在射击和调转时,火炮的负......
电动负载模拟器是在实验室条件下模拟飞行器在飞行中其舵面所受到的气动载荷的半实物仿真设备。被动加载模式下,舵机的主动运动会......
舵机电动加载系统是在实验室环境下用来模拟飞行器在飞行过程中舵面所受载荷的仿真设备。其特点是响应速度快、成本低、使用方便等......
操纵负荷系统的力感模拟性能是关系到飞行模拟器模拟效果的重要因素,一个起到力感模拟的操纵负荷系统,应该能够同时实现模拟静态力......
本文介绍一种用于被动式电液负载仿真台新型套装组合马达。该马达采用套装组合结构及位置同步补偿方式，对舵机位置扰动的补偿具有独......
提出把电液负载模拟器的多余力矩视为一种补偿作用的观点,明确了广义连接刚度和系统性能的关系,提出了确定最佳广义连接刚度的基本......
本文介绍了一种用永磁直线电机(PMSLM)加载的电动负载模拟器的机械结构和工作原理,建立了电动负载模拟器执行机构的数学模型,并对......
飞行器舵面力矩模拟加载对整个飞行器的设计和定型有着重要意义。传统力矩加载方式多为轴对顶方式,应用场合受到较大限制。在吸取......
介绍了采用永磁同步电机(PMSM)的电动负载模拟器(ESLS)的系统结构,并与液压负载模拟器(HLS)对比分析了电动负载模拟器的优缺点.对......
对被动式电液伺服加载系统中多余力矩的一种新的补偿方法（简称为“双阀补偿”方法）进行了研究，并根据不同补偿阀输入指令来源，给出了两......
分析了电动负载模拟器的结构及工作原理，考虑舵机对加载系统的影响，建立了负载模拟器系统的数学模型。根据负载模拟器的主要控制问题......
为解决无人机舵面负载模拟系统中非线性和多余力矩扰动问题,利用小脑模型神经网络非线性逼近能力强、结构简单、适于实时控制等特......
针对无人机舵面电动加载系统具有非线性及多余力矩的特点,提出了一种自适应CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)神经......
该文是结合西北工业大学九零八教研究室与国营173厂的科研课题,着重对花键磨损试验机电液伺服控制系统进行分析研究.属于扭转材料......
电液负载仿真台是模拟飞行器在飞行过程中其舵面所受空气动力的地面半实物加载装置,它可以在实验室的条件下仿真飞行器面所受的各......
该文分析了电液负载仿真台的基本工作原理和基本构成,以及存在的主要技术问题,在综述了大量的国内外文献资料的基础上,对电液负载......
该文综述了国内外电液负载仿直台的发展状况.深入分析了多余力矩产生的机理.对基于不变性原理设计的前馈补偿方案和同步补偿方案进......
该文分析了电液负载仿真台的主要的技术问题和评价技术指标,基本工作原理和基本构成.通过对加载系统数学模型的分析,得出由于惯性......
该文研究了电动式力矩负载模拟器的工作原理并进行了硬件配置.在此基础上建立了电动式力矩负载模拟器的数学模型,并分析了多余力矩......
该文分析了电液负载仿真台的基本工作原理和基本构成,阐明存在的主要技术问题和技术评价指标,在综述了大量的国内外文献资料的基础......
论文首先根据负载模拟器的工作原理设计了具体的电动加载方案;采用PWM功率放大器驱动的直流力矩电机做执行机构,通过力矩传感器构......
电液负载仿真台是仿真飞行器在飞行过程中其舵机所受空气动力力矩载荷的地面半实物实验设备,其功能是在实验室的条件下仿真飞行器......
该文建立了电液负载仿真台的数学模型,并利用加载系统数学模型分析多余力矩的产生机理及其特性,得出多余力矩与舵机系统轴运动速度......
被动式电液力伺服系统是用来模拟在实验室条件下飞机、导弹等飞行器飞行过程中舵机所受力矩加载的一种半实物仿真设备，是典型的电液......
负载模拟器是半实物仿真实验室中模拟无人机等飞行器在飞行中舵面所受空气动力载荷的重要设备。它为飞行器提供性能试验数据，同时也......
电液负载模拟器(Electro-hydraulic load simulator)是模拟飞行器在飞行过程中其舵机所受空气动力力矩载荷的半实物仿真设备,是典......
电液负载模拟器（Electro-hydraulic load simulator）是典型的被动式力（力矩）伺服控制系统。在导弹等飞行器的半实物仿真技术中，它用来模......
电液负载模拟器是用来模拟飞行器舵机所受负载力矩的地面半实物仿真设备,其作用是为了检测飞行器舵机的技术指标。然而在负载模拟......
电液负载模拟器（Electro-hydraulicloadsimulator）是一种地面半实物仿真设备，用来模拟飞行器舵机所受的各种空气动力力矩载荷谱，从而检......
电液负载模拟器(Electro-hydraulic load simulator)是一种地面半实物仿真设备,用来模拟飞行器舵机所受的各种空气动力力矩载荷谱,......
论文的主要研究对象是以永磁直流力矩电机为作动单元的电动负载模拟器,该系统用于在无人机地面仿真系统中模拟无人机伺服舵机在无......
