自适应模糊控制相关论文
在实际的工业控制过程中,没有绝对的线性系统。饱和,死区等强非线性现象的存在加大了控制器的设计难度,外部环境的随机扰动使控制......
对于四旋翼飞行器系统,本文主要研究了系统的随机建模以及轨迹跟踪控制的问题.首先建立随机扰动下的四旋翼非线性数学模型.然后在......
近年来,由于空气污染的不断加重、全球气温的不断升高、化石资源的日益枯竭,人们开始重视传统燃油车带来的环境污染问题。鉴于此,......
随着科学技术的发展,人们对工业生产系统的复杂性、异构性和开放性提出了新的要求,传统的控制方法已无法有效地处理被控系统日益增......
随着空间技术的发展,太空中航天器越来越多,一旦航天器到达使用年限,就会变成太空中漂浮的垃圾。世界上的航天强国都在思索如何清......
永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motors,PMSMs）以其高效率和高转矩惯性比等优点在车辆、机床和机器人等工业设备领域得......
为了实现水下机器人的推进装置具备空间姿态调整和大转矩的动力传递功能,保证水下机器人顺利完成水下作业任务。为此本文提出UPR-U......
切换系统是常见的混合系统,它由一系列连续或离散的子系统以及协调子系统间发生切换的规则组成。由于切换系统自身的多模态特点,许......
介绍了传统轮式工程机械转向控制技术的缺陷,设计了一种数字线控转向系统并详细分析及结构及原理,数字线控系统采用模糊PID自适应......
针对一类双重不确定并带有时滞量的分数阶混沌系统,通过滑模控制使得驱动系统与响应系统同步.为削弱滑模控制中因引入切换增益而造......
随着社会文明的发展、科学技术的高速进步,人类探索太空、建设太空的行为越发频繁。作为人类探索太空、建设太空的重要帮手,空间机......
在现实的物理与工程系统中,常常存在着非线性项、随机性干扰、不确定性、动态突变性以及控制综合性等问题,这些问题的存在将不仅会......
自20世纪80年代以来,人工神经网络便一直是人工智能领域的研究热点之一.它是对人脑神经元网络从信息处理的角度进行抽象,建立一个......
本文系统研究了多传感器融合中的单目标状态估计问题,在此基础上提出了两种改进的融合算法。一种为基于模糊卡尔曼滤波的测量融合......
该文研究了模糊神经网络及其在自动控制中的应用、模糊系统的状态反馈控制以及非线性系统的自适应模糊控制.......
压榨脱水技术已在过滤脱水设备中得到广泛应用,但压榨脱水的理论研究还不成熟,尚不能指导压榨脱水设备的设计和在实际生产中的应用......
因为T-S模型的后件参数与输入有关，在逼近性能上要优于Mamdani模糊模型，本论文将提出几种基于T-S模糊逻辑系统的自适应模糊控制器，并......
移动机器人的研究是近年来发展迅猛的一个领域，移动机器人已经越来越广泛的应用于工业、农业、军事、教育等人类社会的各个方面。本......
传统控制理论发展到今天已非常成熟。然而,随着控制要求的不断提高,在一些复杂控制过程中,却遇到了越来越多传统控制理论无法解决......
本文首先介绍了非完整系统与非完整机器人的基本概念和数学基础;针对以往质心位置已知且处于几何中心的轮式移动机器人模型，提出了......
交流异步电机是高阶、强耦合、非线性的多变量对象,矢量控制通过坐标变换将其等效为直流电机,实现了解耦控制,推动了交流电机的工......
实际中,被控对象的数学模型往往很难精确得到的。具有模糊IF-THEN规则集的模糊系统在给定的紧集内能一致逼近任意非线性不确定连续......
本文结合东北电力集团两项科技项目——“自适应预测控制技术在水电厂微机调速系统的应用研究”及“水轮发电机组自动发电控制工况......
本文着眼于模糊控制特别是自适应模糊控制方法在交流传动控制系统中的应用研究。通过理论分析和仿真实验,探讨了模糊控制器各种不......
随着城市现代化建设的迅速发展以及人们生活水平的不断提高,对城市生活供暖的质量提出了越来越高的要求。人口增长和能源的日趋减......
可控串补(TCSC)由于其简单的结构、低廉的造价及其阻尼系统振荡、优化系统潮流分布、提高输电线路输送能力、改善系统稳定性的卓越......
自适应模糊控制是模糊控制理论与自适应控制理论相互交叉、相互渗透而形成的一个研究领域。由于自适应模糊控制系统可以在运行过程......
论文以柔性版无轴报纸印刷机为背景，对无轴印刷控制系统进行了研究分析。构建了以罗克韦尔自动化公司ControlLogix系列处理器和伺服......
要解决大滞后、非线性、多变量的复杂生产过程的控制问题,发展智能控制是一条有效可行的途径。工业以太网和现场总线技术目前已广......
永磁同步电机(PMSM)因其体积小、磁密度高、可靠性好以及对环境适应性强等诸多优点,被广泛应用于工农业生产和航空航天等领域。而......
网络化运动控制系统(Networked Motion Control System,NMCS)是建立在网络平台上由电机等被控对象、执行器、传感器和控制器组成的......
钢铁工业在国民经济发展中具有十分重要的地位，我国钢铁产量已经连续十多年世界第一。钢铁生产时所产生的副产品高炉煤气、焦炉煤气......
互联网已经是当今人类日常生活中的重要组成部分,人们对互联网的依赖越来越强,它就像一张大网将所有人紧密地联系在一起。随着互联......
轮式差速移动机器人是一种典型的非线性、非完整系统。近年来，因其广泛的应用前景，有关移动机器人的各种研究层出不穷，本文主要研究移......
模糊逻辑系统是模糊控制理论研究领域中的一个重要研究对象,在非线性不确定系统的控制设计中有着广泛的应用。值得注意的是,在模糊......
双轴同步控制技术是工业上非常重要的一项技术,对于贴片机等数控设备的开发与生产具有十分关键的意义。针对双轴同步控制十分复杂,......
近几十年来,异步电机(Induction motors)以其价格低廉、结构简单、可靠性高、耐久性好等优点被广泛的应用于工业领域中。随着现代......
面对近年来频发的地震灾害,越来越多的结构采用振动控制技术来提高结构的抗震性能,各种耗能减震装置也在实际工程中得到了应用。被......
近些年来,越来越多的学者开始关注非线性系统的模糊自适应控制设计问题,其理论知识及控制方法在实际生活中的应用就是最好的体现。......
随着风电市场在全球范围内的迅猛增长,风电机组的装机容量也在不断提高,当其大规模接入电网后,就会难以避免地影响到电网频率的稳......
本文以火箭子级返回为背景,研究火箭子级返回大气层内的制导控制技术。针对其返回过程中的飞行环境及火箭子级特性,提出了基于终端......
近些年来,因为科学水平的上升,实际系统、控制目标和被控对象逐渐变得复杂,许多新的控制方法应运而生。针对非线性系统,现如今较为......
本文主要针对一类状态不可测并含有未知虚拟控制系数的单输入单输出非线性系统的自适应模糊控制问题。基于模糊自适应控制方法、Ba......
