论文以柔性版无轴报纸印刷机为背景，对无轴印刷控制系统进行了研究分析。构建了以罗克韦尔自动化公司ControlLogix系列处理器和伺服产品为主要器件的无轴印刷控制平台，同时针对无轴印刷技术的特点和在实际应用中存在的问题提出了柔性无轴印刷综合控制策略。　　 柔性印刷工艺在报纸印刷中具有巨大的潜力，它和无轴驱动方式相结合是报印发展的必然趋势。作为新兴的印刷驱动技术，无轴系统是一个综合性的课题，同步控制和偏差调整是无轴系统控制的主要内容，需要进行综合考虑。本文根据无轴印刷的特点，综合考虑了无轴系统出现的问题，将两个主要因素有机的结合在一起，同时对色差处理、偏差耦合、同步控制等难题作了探索性的研究。在此基础上，提出了基于位置的校准方式和耦合同步方式，并选择基于PLC平台的伺服系统作为执行机构。　　 论文在色差的检测、计算和处理方面进行了一定分析，采用S曲线来规划色差轨迹。在同步协调方面，本文针对无轴同步系统耦合维数较大的特殊性，以及无轴印刷各轴协调性强的特点，同步控制策略上引入了交叉耦合思想。在偏差控制方面，考虑到运行过程中驱动电机的转动惯量、油墨的黏滞摩擦因数及负载转矩的变化对同步精度的影响，提出了一种基于交叉耦合思想与自适应模糊控制相结合的控制策略。　　 本文根据无轴柔性印刷机控制需求，选择交叉耦合同步模式设计了基于ControlLogix平台的综合控制系统，并对系统的性能进行了运行验证和仿真验证。通过仿真实验，证明了文中提出的控制策略能够实现多轴系统同步运行，在色差消除上也有很好的性能，并且系统具有一定的鲁棒性，能够有效地抑制系统参数变化对系统同步位置跟踪性能的影响。