位姿跟踪控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

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垂直起降无人运输机概念设计非线性动力学模型位姿跟踪控制避障算法

UPR-UPU-UR矢量推进机构的推进性能与位姿跟踪控制研究

为了实现水下机器人的推进装置具备空间姿态调整和大转矩的动力传递功能,保证水下机器人顺利完成水下作业任务。为此本文提出UPR-U......

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矢量推进机构推进性能自适应模糊控制位姿跟踪控制

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