【摘 要】
：
针对一类双重不确定并带有时滞量的分数阶混沌系统,通过滑模控制使得驱动系统与响应系统同步.为削弱滑模控制中因引入切换增益而造成的抖振,利用模糊控制系统的万能逼近特性,将自适应模糊控制与滑模控制结合,提出一种在传统滑模控制的基础上改进的控制策略.最后,通过Matlab和Simulink数值仿真验证其可行性以及正确性.
【机 构】
：
天津职业技术师范大学理学院 天津 300222
论文部分内容阅读
针对一类双重不确定并带有时滞量的分数阶混沌系统,通过滑模控制使得驱动系统与响应系统同步.为削弱滑模控制中因引入切换增益而造成的抖振,利用模糊控制系统的万能逼近特性,将自适应模糊控制与滑模控制结合,提出一种在传统滑模控制的基础上改进的控制策略.最后,通过Matlab和Simulink数值仿真验证其可行性以及正确性.
其他文献
南阳遗存很多巨石崇拜,包括巨石猴、巨石蚕、巨石龟、巨石蝉、生殖崇拜、石室等.其中的巨石猴,高3至5米,其造型与商甲骨文中“()”即夏字相似,有可能夏人竖巨石猴为崇拜,商人沿袭信仰,尊称它为“高祖”(“()”).巨石猴发现地与史料记载的“颍川、南阳,夏人之居也”互证,丰富了夏文化内涵.
荀子是战国末期最杰出的儒家学派代表人物与思想集大成者,他经过仔细辨析、审慎批判和大胆扬弃而提出了崭新的荣辱思想.他首次对荣辱思想进行了全面和系统的阐述.他认为先义后利则荣、先利后义则辱,并进一步把荣分为义荣和势荣,把辱分为义辱和势辱.君子可以是义荣而势辱,也可以是兼有义荣和势荣;小人可以是义辱而势荣,也可以是兼有义辱和势辱.君子小人之分关键在于“义的荣辱”.好荣恶辱是人的共性,但君子小人趋荣避辱的途径是截然不同的.荀子“先义而后利者荣,先利而后义者辱”的观点对于我们树立正确的荣辱观不无思想借鉴价值.荀子区
在单因素实验基础上,运用响应面分析法对利用超临界萃取手段从玫瑰干花中提取玫瑰精油的工艺条件进行了优化.选取超临界压力、超临界温度及CO2流量为影响因素,应用Box-Behnken进行3因素3水平的实验设计,以精油得率为响应值,对玫瑰精油的提取因素进行优化.得到最佳工艺参数为:超临界压力25.56 MPa,超临界温度50.86℃,CO2流量22.65 L/h,萃取时间120 min,在此条件下,玫瑰精油的得率可达0.92 mg·g-1.
本文通过对中泰两所著名高校在音乐教育专业培养目标、课程设置和教学实践方面进行对比,分析了我国高校音乐教育的现状,提出学习泰国传承本国优秀文化的实践经验,为我国现今高校音乐教育改革提供一定的借鉴.
儒道两家音乐教育思想在长期的发展过程中,既相互对立又相互融合,奠定了中国古代音乐教育理论的基础.早期的儒道两家学派又以孔子与老子为代表,因此,本文从乐教的对象、方法、准则、核心、目的和社会功能六个方面,对孔子与老子音乐教育思想的异同进行了初步的探求.文章认为,孔子与老子在音乐教育对象、方法和准则上是有着一定相似性的,但是两者在音乐教育的核心、目的和社会功能方面存在较大的差异.
高平郗氏一族与东晋政局之发展密切相关.而高平郗氏的崛起始于郗鉴,他不仅本人位至三公,而且使其家族由一般士族晋升为一流士族.郗鉴在东晋的崛起,除自身军事实力和政治手段之外,他自身的品性也发挥了重要作用.郗鉴的个人品性突出体现在:效忠朝廷,鞠躬尽瘁;儒者仁心,抚困济贫;多谋善断,谋略超群;临危不惧,英勇顽强;书文并茂,儒雅洒脱等五个方面.郗鉴对于东晋政局除“制衡”之功外,更有“驱动”之力.即他首创的京口集团,制衡了江左朝局中的诸多矛盾,改善了当时的政治生态,并推动了江左政局的发展.
目的:研究苍防汤对结肠炎实验模型的影响及其作用的潜在机制.方法:用右旋糖酐硫酸钠(DSS)诱导大鼠溃疡结肠炎,并评价苍防汤(1.0 g/kg和10.0 g/kg)对结肠损伤的影响.采用HE染色和显微镜观察结肠组织变化以及免疫组织化学检测促炎介质和细胞因子.结果:其表现为结肠组织中结肠重/长度改善.同样,苍防汤治疗也抑制结肠组织中IL-1、TNF-α和IFN-γ的表达,增加MUC2的表达.结论:这些结果清楚地表明,口服苍防汤,能有效地减轻DSS诱导的大鼠结肠炎模型中结肠炎的严重程度,其效果是通过降低炎症因子
在钻孔爆破中利用小量装药爆炸时产生的压力作为主装药爆炸的填塞,爆生气体外泄的填塞压力,运用数值模拟的方法研究填塞装药的药量及与主装药的净间距等参数对填塞效果的影响.结果表明,填塞装药爆炸填塞能够对主装药爆炸时产生的爆生气体产生阻塞作用,且爆炸后岩石的最终破坏形态良好;经过9种工况对比分析爆破后岩石损伤情况和岩石内峰值应力作用时间得知,相同填塞装药长度的条件下,装药净间距越小爆炸填塞作用越显著;装药净间距一定的条件下,填塞效果随着装药长度增加有所改善,填塞药长度8 cm时,爆炸填塞效果最佳.
飞机在飞行过程中的不同工况下,随着大展弦比机翼自身结构上作用的燃油载荷增加,结构壁板会发生翘曲或者下陷等变形,造成结构破损,导致一定的燃油泄漏,从而对飞行产生不利影响.文章以机翼油箱为计算原型,采用SPH算法进行流固耦合动力仿真分析充液晃动,判断是否存在漏油隐患及油箱结构是否满足强度及刚度设计要求.
针对空空导弹用激光引信易受云雾干扰的问题,对某引进型空空导弹激光引信在不同能见度情况下的性能进行试验研究.试验结果得出,云雾能见度越高,激光引信作用距离越远;在低于8m能见度下,激光引信可将云雾当作目标产生虚警.