智能控制算法相关论文
通过在MATLAB-Simulink-Simscape中搭建二轮平衡车的仿真物理模型和控制系统，直观、快速地验证控制算法的效果。使用神经元PID控制......
由于人工耕作误差大、效率低，拖拉机耕作已成为当前研究的热点和重点，但驾驶拖拉机需要大量的人力和时间，降低了农业耕作的整体效率。......
机载稳像平台作为航空飞机的重要载荷,实现了在各种环境下对目标区域进行扫描、探测、目标识别以及跟踪等工作,随着科技发展,对机......
气动人工肌肉(Pneumatic Muscle Actuator以下简称PMA)作为一种新型的驱动器,具有许多其他驱动器所不具备的优点,其结构简单,动作......
针对不确定性导致的塑胶工件硫化过程难于实施数学建模精准控制,探讨了一种强鲁棒智能控制策略。剖析了胶塑工件的硫化效应影响因......
由于微电子技术、计算机技术、软件技术、网络技术的高速发展及其在电子测量技术与仪器上的应用,新的测试理论、新的测试方法、新......
基因扩增（PCR）仪器一直是各种生命科学研究中最重要的基础设备，而现有科学仪器的高成本是我国整体医疗水平仍处于较低状态的主要原因......
该文通过图形化设计的面向对象的编程方法,把这些功能集中起来,编制成简便快捷的人机交互界面,以拓宽MATLAB的控制系统仿真功能,软......
本文主要进行了智能控制算法在船舶减摇鳍控制中应用的仿真研究。 船舶减摇鳍是现代仿生学与控制理论相结合在船舶工程应用中的......
学位
随着计算机、通信、网络、控制等技术的发展，在网络平台上构筑而成的网络控制系统(Networked Control System，NCS)已经成为自动化领......
近几年来，机器人足球比赛这个新兴项目得到了迅速发展。足球机器人系统涉及机器人、图像处理、自动控制、通信、传感以及人工智能等......
随着智能控制的快速发展,人们在模糊控制理论探索和实际应用两个方面,都进行了大量研究,并取得了比较好的成果。本文就模糊控制的......
本论文中主要对以下几个方面进行了研究: 分析了实际生产中工业锅炉运行时需要控制的温度、压力、液位等几个关键部分,包括每个......
目前,我国制瓶机生产玻璃瓶的生产效率相对较低,而国外制瓶机正向机电一体化,智能化发展。因此对制瓶机的开发有着广阔的开发前景......
在我国,电机所耗电能占整个工业用电的60%-68%,电机等感性负载所引起的无功损耗是电网无功损耗的主要来源,而大中型电机又是许多工......
本文以玻璃窑炉的温度控制系统为研究对象，探讨了工业过程控制中时滞非线性复杂系统的智能控制算法。
窑炉温度是系统运行中一......
交流异步电机具有高阶、强耦合、多变量、非线性以及时变性等特点,如何设计出具有高控制性能、强适应性和抗扰动性的控制方案一直......
对于三相交流永磁同步电动机,其转速与电源的频率是同步的,因此具有效率高、动态响应快、可靠性高等优点。同时,随着永磁材料价格......
恒张力控制系统广泛应用于造纸、纺丝、印染、冶金等自动化水平较高的生产线上,其控制精度成为影响产品质量的主要因素。随着工业......
该文的研究内容属于工程抗震领域中结构振动控制研究方向之一,即结构振动智能控制的研究.结构振动控制的研究包括控制装置和控制策......
随着“智能化”技术的发展,“智能化”已广泛渗入到各个行业中,结构振动控制引入“智能化”技术形成结构智能控制。结构智能控制一......
提出了电子包装秤自学习智能控制算法，可据系统特征状态及控制目标集的要求，判断控制效果，按最小当量原理，从控制过程中“学习”控制经......
从系统可靠性与控制算法二方面介绍DMC—500系列工业锅炉微机控制系统.采用“容错”与“抗错”二种技术互补的设计原则,通过硬件与......
2016-07-02南京麒麟启迪专场地点:南京麒麟科技创新园本场的七位评委:梁峰盛宇基金合伙人吴思雨昌麟投资创始合伙人张煜禾瑞华创投......
兰州科近真空冻干技术有限公司是由中国科学院近代物理研究所技术开发部转制的高新技术企业,也是我国最早从事食品冻干技术开发和......
提出了蒸发流程终点浓度智能控制算法．应用启发式最优控制方法，将系统动态过程信息用节点表示，建立了启发式最优控制规则．该算法可据系......
介绍了汽车行驶模式实验室模拟的重要性，分析了控制对象的一些特性，提出了基于这些特性的智能控制方法，设计了一套测试、控制和管理的......
本文介绍了一个以8098单片机为核心构成的全数字直流传动控制系统,控制装置结构紧凑,简单、可靠,控制算法为智能控制算法.该系统已......
为了监控施工监控中索力以及标高等参数,以一座典型的独塔双索面混凝土部分斜拉桥为工程背景。基于人工智能算法对斜拉桥梁建立了......
针对数控加工,建立了 2 种以切削力恒定为控制目标的在线智能控制系统。首先,利用 BP 神经网络对铣削过程进行了建模; 然后,基于 B......
交流异步电动机是一个强耦合、非线性的多变量系统，传统PI控制器的参数选择对系统的性能有很大影响.为了提高电机的调速性能，本......
本文介绍了利用过程计算机实现的液位控制系统,论述了智能控制算法的控制规则,给出了用过程控制机完成控制策略的硬件配置和软件功......
在工业系统控制中,基于FPGA平台构建虚拟机是一种有效的硬件验证方法。其中智能控制算法在FPGA平台上的验证是虚拟机研究中的难点.......
本文简要介绍了仿生机器鱼技术在仿鱼推进机理研究中的地位和作用 ,探讨了这一领域关键的研究课题 ,并介绍了国内外几个机器鱼平台......
本文对国内外焊接过程熔深控制技术进行了系统的研究,分析了各种熔深检测方法的优缺点,着重介绍了视觉传感检测法,同时对多种熔深......
人工智能是一门新的科学技术,用于研究模拟、扩展、延伸人的智能及应用的一门学科。在计算机科学中,人工智能是一个分支,该领域的......
本文介绍了一种基于智能控制算法的变参数自适应系统,逐层次地研究了它的控制算法。文中还介绍了一项卓有成效的实际应用,所达到的......
我校计算机系与电子工业部第八研究所合作,研制成功国家“六五”科技攻关项目——高速光导纤维拉丝过程微机自适应控制系统,并于......
Ａｌ系列人工智能工业调节器设计选型资料（三）厦门宇光电子技术研究所供稿（上接１９９５年第６期）则设置：ｔ０６＝－（５×３０＋１）＝－１５１又如。不需要控制报警开关。至第３段时，要求跳......
针对模型未知的复杂生产过程，把智能控制思想和专家系统技术相结合，依据控制理论知识和人的操作经验，提出了一种组合式智能控制算法，仿......
研究了将神经网络与模糊逻辑融合交叉而形成的神经网络－模糊智能控制算法的特点和优越性．提出基于小脑模型关节控制器（ＣＭＡＣ）与模糊逻辑相结......
１概述８０年代以来，我国引进了不少ＤＣＳ集散型控制系统，但大部分是用于石油、化工、钢铁等企业的大型工厂。由于价格昂贵，所以在全国范围内未能......
