切换系统是常见的混合系统,它由一系列连续或离散的子系统以及协调子系统间发生切换的规则组成。由于切换系统自身的多模态特点,许多实际系统可以被建模为切换系统。此外,一个合适的切换规则不仅可以实现被控系统的稳定性而且还能获得期望的性能指标,从而进一步推动了切换系统在工业领域中的应用。如近地空间飞行器控制系统、机电系统、化学过程等。值得注意的是,许多工业生产过程通常把通信效率作为一个重要的指标。事件触发控制的优势就在于其能够在通信资源受到限制的环境下仍可以保持较高的通信效率。因此,本文在采用事件触发采样的基础上,结合模糊自适应控制方法,对切换非线性系统进行了如下问题研究:（1）针对一类多输入多输出切换非线性系统,基于李雅普诺夫稳定性理论和反步后推设计方法,提出了一种事件触发自适应模糊输出反馈控制方案。其中,对各子系统的真实控制器及相应的触发机制采取同时设计,消除了大多数文献所要求的关于测量误差输入到状态稳定的假设。仿真结果显示,所提出的控制方案可以保证闭环系统中的所有信号在一类具有平均驻留时间的切换信号下的有界性,并且跟踪误差可以收敛到原点附近的小邻域内。（2）针对一类不确定的切换非线性系统,结合共同李雅普诺夫函数方法和反步后推设计方法,研究了其在事件触发机制下的有限时间内的自适应模糊追踪控制问题。其中,借助于模糊逻辑系统的通用逼近能力,消除了系统中不确定项对控制设计造成的影响。所构建的控制器保证了闭环系统中的所有信号在半全局实用有限时间意义下的有界性。此外,通过一个质量弹簧阻尼器的仿真实例验证了所提出的控制方案的有效性。