模糊状态观测器相关论文
永磁同步电动机（PMSMs）具有体积小、功率密度高、简单可靠等特点,在各个领域得到了广泛应用。但同时PMSMs也是一个多变量、强耦合和......
众所周知,许多实际工程系统中都存在未建模动态、时滞、未知控制增益等现象,这些现象成为导致被控系统不稳定的一个重要因素。随着......
TS模糊模型可以很好地逼近非线性系统,其子模型采用线性动态方程易于用现代控制理论的方法进行分析和控制器的设计.该文的工作是围......
随着科学技术的飞速发展,切换系统无论是在工程应用领域还是现实生活中都有诸多应用,因此,切换系统的研究有重要的理论研究意义和......
近些年来,越来越多的学者开始关注非线性系统的模糊自适应控制设计问题,其理论知识及控制方法在实际生活中的应用就是最好的体现。......
随着现代化工业生产的不断发展,工程系统也越来越复杂,人们对于系统运行的安全性、可靠性也越来越关注,容错控制方法也随之发展起......
本文针对几类不确定严格反馈非线性系统,研究模糊自适应逆优化控制问题,给出闭环系统的稳定性分析和优化性能分析。主要内容如下:(......
永磁同步电动机(PMSMs)凭借其损耗低、启动快、效率高和重量轻等优点被作为电动汽车(EV)的动力源,但PMSMs的驱动系统耦合性强、变......
本文针对几类状态不可测的非线性不确定系统,应用模糊逻辑系统性质、自适应反步递推(backstepping)技术和李亚普诺夫稳定性理论,研......
本文针对几类不确定随机非线性系统,在自适应模糊控制,指定性能控制理论的框架下,研究自适应模糊指定性能控制(PPC)设计方法、闭环......
利用离散广义Lyapunov方法和分段模糊Lyapunov函数并借助子系统的性质,解决了一类离散T-S广义模糊系统的模糊控制及模糊状态观测器......
针对混沌系统的广义投影同步问题,基于Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型,给出了一种模糊观测器.利用线性矩阵不等式把混沌系统的广义投影......
针对一类状态不可测的非线性随机时滞系统,提出了一种模糊自适应输出反馈控制策略。首先设计了非线性观测器使其对系统的状态进行......
针对感应电机在低速发电状态时传统自适应磁链观测器性能不稳定的问题,提出了基于Takagi-Sugeno模糊模型的状态观测方法.该方法利......
针对一类利用T-S模糊模型近似描述的不确定非线性系统,给出了一种具有鲁棒极点配置功能的模糊控制器和模糊状态观测器的设计方法.......
Adaptive Fuzzy Observer Backstepping Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems with Unknown
在这篇论文，一条新适应模糊 backstepping 控制途径与未知时间延期和无节制的国家为非线性的系统的一个班被开发。使用模糊逻辑系统......
针对一类严格反馈型不确定切换非线性系统,系统包含未知非线性函数和未知状态特性,提出一种自适应模糊输出反馈控制方案。该方案在......
针对一类系统状态不可测且存在未知非线性项和扰动的切换非线性系统,结合自适应反步设计和滑模控制方法并引入模糊逻辑系统(FLS)以......
本文针对几类不确定非线性多智能体系统,在被控系统状态不完全可测的条件下,结合模糊自适应反步递推技术(Backstepping)和多智能体......
针对一类非线性系统的稳定控制问题，提出了带有模糊状态观测器滑模模糊控制器的设计方法。对二阶非线性系统设计滑模模糊控制器，以滑......
非线性系统广泛存在于实际工业控制系统中,并具有强耦合、大惯性、大时滞等复杂特性,其控制问题一直是控制领域研究的热点话题。由......
针对具有不可直接测量状态和控制方向未知的输入受限非线性系统的跟踪问题,提出一种基于模糊状态观测器的反步控制方法.首先采用模......
