李雅普诺夫稳定性理论相关论文
针对电力系统在风电并网时由于其随机性及不确定性而产生的波动扰动,致使降低系统稳定性的问题,提出一种基于H∞优化控制的不确定......
针对开关磁阻电机常规滑模控制器的抖振问题,提出一种改进分数阶终端滑模控制器.不同于常规的滑模控制策略,该控制器可以保证系统......
近年来,随着生物科学、控制科学等多个学科的相互交叉和渗透发展,多智能体系统被广泛应用到航天、军事、工业等各个领域。作为多智......
文化演出日益成为现代人们丰富精神生活的重要形式,应用信息控制技术丰富舞台装置功能已越来越受到文化展演行业的关注,可作为演出载......
机器人在工业中得到了广泛的应用,机器人控制的基本问题是设计正确合理的控制器,确保其能够按照预先设定的轨迹运动,并且对扰动和不确......
由于工业自动化技术的日新月异,传统的点对点控制系统逐渐无法满足生活生产的需求。随着通信技术和计算机计算的快速发展,网络化控制......
近年来由于量子计算机、量子雷达、量子导航等成果的层出不叠,量子控制的研究受到科学家们的广泛重视。其中,量子系统的有限时间控制......
该文论述了交流伺服系统的发展历史和技术现状,分析了交流永磁同步电动机的数学模型,研究了解耦控制的不同方式及其解耦控制效果,......
柔性机械臂系统是高度复杂、高度非线性、非最小相位系统,且具有诸多的不确定性,因此,柔性机械臂末端轨迹跟踪问题有很大难度,再加......
随着机器人技术的发展,人工肌肉逐渐成为机器人执行器研究的热点问题。相对于传统的机器人执行器,人工肌肉执行器具有高能量密度、......
学位
近年来,网络化系统的控制问题成为研究的热门领域。相比于传统的依赖中心的集中式算法,分布式算法具有无需中心节点,数据分散在网......
分布式驱动电动汽车可以实现灵活的多电机协调驱动,更易于进行直接横摆力矩控制。由于涉及到大量的信息交换,分布式驱动电动汽车控......
由于分数阶系统与整数阶系统相比具有更多的可调变量和更复杂的的动力学性质,所以自第一个混沌模型Lorenz混沌系统被提出来以来,分......
针对电力系统调度监控中采用时间触发控制方式监测电力系统运行的稳定性而导致监测信息繁多,浪费网络资源等问题,提出一种基于模糊......
故障的快速识别和控制对于电力系统的运行至关重要。对故障的不及时控制可能引发大规模停电,甚至电力系统瘫痪。电力系统规模的越......
量子控制在量子计算、核磁共振、量子化学以及量子光学等领域具有广泛的应用前景。量子态转移控制是量子控制的核心内容。由于量子......
学位
基于煤与瓦斯突出的激发是岩体失稳这一基本认识,应用相关的稳定性理论,建立了突出激发的非线性动力学模型,系统地分析了突出激发......
轮式移动机器人的动力源于电机的驱动。研究将执行结构动态考虑在内的非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪与镇定统一控制问题,即用......
系统与控制理论目前被广泛的应用于人类社会的各个领域,然而,实际系统中时滞与不确定现象的存在往往会导致系统不稳定,严重地影响......
本文论述了近年来国内外无功补偿技术的发展概况,简要分析了用于不平衡负载的无功补偿器的基本原理和工作特点。在深入分析了对称分......
近十年来,不同研究领域学者们对复杂网络进行了广泛的探究,极大的推动了复杂网络的蓬勃发展。本文着重研究了带有未知参数的一类复杂......
本文研究了一类细胞神经网络的广义函数射影同步控制问题和自适应聚类同步问题。通过几种有效的方法,使得细胞神经网络能够分别通过......
我们报导与二的同步行为联系的一些新结果联合了未击中振荡器(DDO ) 的双井。为经由线性州的错误反馈控制的驱动器和反应 DDO 的全......
研究了一类n阶参数不确定线性系统的输出反馈自适应镇定控制设计问题.通过引入一个3n阶动态补偿器,给出了输出反馈自适应镇定控制器......
针对一类非线性系统,构造了具有高斯隶属度函数的T-S函数逼近器.根据逼近误差和控制要求,运用Lyapunov稳定性理论设计了一种模糊自......
研究了一类含时滞的复杂网络的指数同步问题,通过构造李雅普诺夫函数和一定的计算技巧,不仅给出了线性反馈控制器的设计方法,而且保证......
对于高阶微分方程组稳定性问题,我们可以借助于参应的常系数线性系统方程组的李雅普诺夫函数,利用线性类比法,构造出一些非线性系统的......
首先,给出了三维空间导弹—目标追逃运动的空间矢量方程,在此基础上推导了三维导引的动力学方程,在三维空间建立了导弹—目标的追......
为了减小电流噪声对于滑模观测器的影响以及降低滑模观测器控制算法对于硬件的要求,设计了带有前置滤波器和后置滤波器的滑模观测器......
针对四旋翼飞行器多输入多输出、强耦合、非线性且欠驱动等特点带来的对外部干扰敏感问题,提出了基于积分型反步法的控制系统。首先......
针对变形的统一混沌系统,以稳定性理论为基础,采用追踪控制的方法,对被控系统设计合适的控制器,实现该类混沌系统的同步和反同步。......
为了实现具有参数不确定性和外界干扰的欠驱动AUV的水平面鲁棒位置跟踪,基于李雅普诺夫理论,使用反步法设计了一个非线性控制器,并......
采用滑模控制的方法,研究了两个不同的带有不确定性和外部扰动的混沌系统之间的同步问题。基于Lyapunov稳定性理论和有限时间滑模控......
本文对两并联永磁同步电动机系统进行研究分析.基于交叉耦合控制思想,根据李雅普诺夫稳定性理论和范数理论对该系统设计一个同步协......
讨论了矢量微分方程(dx)/(dt)=f(t,x)的零解的稳定性,对李雅普诺夫函数V(t,x)的限制条件作了改进,不再要求(dV)/(dt)负定,但对V(t,......
针对由两个子网络构成的耦合含时滞的相互依存网络,研究其局部自适应异质同步问题.时滞同时存在于两个子网络的内部耦合项和子网络......
针对一类存在外界干扰和未建模动态的非线性不定系统,特别是含线性定常的参数不确定性及状态关联的非线性不确定性系统,应用直接自......
随着复杂网络的小世界特征和无标度特性的发现,复杂网络在过去的二十年间获得了蓬勃发展。同步作为生活中常见的一种非线性现象,已......
针对Rikitake混沌系统同步问题,提出一个新的发电机系统,首先通过对新系统的分维、李雅普诺夫指数和功率谱的研究和计算,判定新系......
对一类线性耦合动态复杂网络的同步问题进行研究.通过对其部分节点的牵制控制实现该复杂网络所有节点均趋于同一状态,给出该复杂网......
多层网络的同步性问题是近年来学者们研究的热门课题,由于在现实中,大多数网络都不是单层网络,而是有相互联系的,比如铁路网与互联......
学位
利用李雅普诺夫稳定性理论第二方法对复相系非平衡定态的稳定性进行了分析,结果表明:对线性区非平衡定态而言,取总熵产为V函数,则......
针对大学生体育素质的稳定性评估,确定了评估内容,给出评估指标及其测度方法来表征相应内容。随后,基于李雅普诺夫稳定性理论,建立了大......
基于数值微分法和李雅普诺夫稳定性理论,研究了分数阶与整数阶混沌(超混沌)系统的自适应广义矩阵同步.根据目标函数的具体形式设计出......
为提高倒立摆控制系统的抗扰动能力,降低其对未建模动态等的敏感度,研究了不确定平面二级倒立摆的鲁棒自适应控制器的设计方法。把......
In this paper,indirect adaptive state feedback control schemes are developed to solve the robust fault-tolerant control ......
采用小波逼近的方法,结合李雅普诺夫稳定性理论,提出了一种新的不需要进行系统辨识的在线的连续自适应控制算法.对于一类具有干扰......
本文探讨了由两个子网构成的有向相互依存网络的骨干结构识别问题.基于李雅普诺夫稳定性理论、自适应同步控制技术和线性矩阵不等......
基于Boost DC/DC变换器的双线性大信号模型,直接应用李雅普诺夫稳定性理论,推导出一种新型控制策略,由新型控制律组成的闭环系统具......
Boost变换器的状态空间平均模型属于双线性系统。本文基于Boost变换器的双线性系统模型,直接应用李雅普诺夫稳定性理论,推导出一种可......