李雅普诺夫稳定性理论相关论文
近年来,随着生物科学、控制科学等多个学科的相互交叉和渗透发展,多智能体系统被广泛应用到航天、军事、工业等各个领域。作为多智......
文化演出日益成为现代人们丰富精神生活的重要形式，应用信息控制技术丰富舞台装置功能已越来越受到文化展演行业的关注，可作为演出载......
机器人在工业中得到了广泛的应用，机器人控制的基本问题是设计正确合理的控制器，确保其能够按照预先设定的轨迹运动，并且对扰动和不确......
由于工业自动化技术的日新月异，传统的点对点控制系统逐渐无法满足生活生产的需求。随着通信技术和计算机计算的快速发展，网络化控制......
柔性机械臂系统是高度复杂、高度非线性、非最小相位系统,且具有诸多的不确定性,因此,柔性机械臂末端轨迹跟踪问题有很大难度,再加......
随着机器人技术的发展,人工肌肉逐渐成为机器人执行器研究的热点问题。相对于传统的机器人执行器,人工肌肉执行器具有高能量密度、......
学位
近年来,网络化系统的控制问题成为研究的热门领域。相比于传统的依赖中心的集中式算法,分布式算法具有无需中心节点,数据分散在网......
分布式驱动电动汽车可以实现灵活的多电机协调驱动,更易于进行直接横摆力矩控制。由于涉及到大量的信息交换,分布式驱动电动汽车控......
由于分数阶系统与整数阶系统相比具有更多的可调变量和更复杂的的动力学性质,所以自第一个混沌模型Lorenz混沌系统被提出来以来,分......
故障的快速识别和控制对于电力系统的运行至关重要。对故障的不及时控制可能引发大规模停电,甚至电力系统瘫痪。电力系统规模的越......
量子控制在量子计算、核磁共振、量子化学以及量子光学等领域具有广泛的应用前景。量子态转移控制是量子控制的核心内容。由于量子......
学位
系统与控制理论目前被广泛的应用于人类社会的各个领域,然而,实际系统中时滞与不确定现象的存在往往会导致系统不稳定,严重地影响......
本文论述了近年来国内外无功补偿技术的发展概况，简要分析了用于不平衡负载的无功补偿器的基本原理和工作特点。在深入分析了对称分......
近十年来，不同研究领域学者们对复杂网络进行了广泛的探究，极大的推动了复杂网络的蓬勃发展。本文着重研究了带有未知参数的一类复杂......
本文研究了一类细胞神经网络的广义函数射影同步控制问题和自适应聚类同步问题。通过几种有效的方法，使得细胞神经网络能够分别通过......
研究了一类n阶参数不确定线性系统的输出反馈自适应镇定控制设计问题．通过引入一个3n阶动态补偿器，给出了输出反馈自适应镇定控制器......
针对一类非线性系统,构造了具有高斯隶属度函数的T-S函数逼近器.根据逼近误差和控制要求,运用Lyapunov稳定性理论设计了一种模糊自......
研究了一类含时滞的复杂网络的指数同步问题，通过构造李雅普诺夫函数和一定的计算技巧，不仅给出了线性反馈控制器的设计方法，而且保证......
针对四旋翼飞行器多输入多输出、强耦合、非线性且欠驱动等特点带来的对外部干扰敏感问题，提出了基于积分型反步法的控制系统。首先......
针对变形的统一混沌系统,以稳定性理论为基础,采用追踪控制的方法,对被控系统设计合适的控制器,实现该类混沌系统的同步和反同步。......
本文对两并联永磁同步电动机系统进行研究分析.基于交叉耦合控制思想,根据李雅普诺夫稳定性理论和范数理论对该系统设计一个同步协......
针对一类存在外界干扰和未建模动态的非线性不定系统,特别是含线性定常的参数不确定性及状态关联的非线性不确定性系统,应用直接自......
随着复杂网络的小世界特征和无标度特性的发现,复杂网络在过去的二十年间获得了蓬勃发展。同步作为生活中常见的一种非线性现象,已......
针对Rikitake混沌系统同步问题,提出一个新的发电机系统,首先通过对新系统的分维、李雅普诺夫指数和功率谱的研究和计算,判定新系......
多层网络的同步性问题是近年来学者们研究的热门课题,由于在现实中,大多数网络都不是单层网络,而是有相互联系的,比如铁路网与互联......
学位
利用李雅普诺夫稳定性理论第二方法对复相系非平衡定态的稳定性进行了分析,结果表明:对线性区非平衡定态而言,取总熵产为V函数,则......
针对大学生体育素质的稳定性评估，确定了评估内容，给出评估指标及其测度方法来表征相应内容。随后，基于李雅普诺夫稳定性理论，建立了大......
为提高倒立摆控制系统的抗扰动能力,降低其对未建模动态等的敏感度,研究了不确定平面二级倒立摆的鲁棒自适应控制器的设计方法。把......
采用小波逼近的方法,结合李雅普诺夫稳定性理论,提出了一种新的不需要进行系统辨识的在线的连续自适应控制算法.对于一类具有干扰......
本文探讨了由两个子网构成的有向相互依存网络的骨干结构识别问题.基于李雅普诺夫稳定性理论、自适应同步控制技术和线性矩阵不等......
基于Boost DC/DC变换器的双线性大信号模型,直接应用李雅普诺夫稳定性理论,推导出一种新型控制策略,由新型控制律组成的闭环系统具......
人工蜂群算法(Artificial Bee Colony algorithm,ABC)是土耳其学者Karaboga于2005年提出的一种模拟蜜蜂群体合作觅食行为的群体智......
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近地小行星探测是为揭示太阳系起源、演化及组成而开展的深空探测活动。由于近地小行星中存在着一类对地球安全具有潜在威胁的小行......
助推滑翔战术以其打击精度高、机动性能强的优势逐渐成为当前高性能武器的研究热点。由于助推滑翔战术导弹全程在大气层内,天地气......
利用对偶四元数的理论来分析航天器六自由度的相对运动,设计了一种考虑输入有界的姿轨一体化控制器。在介绍对偶数和对偶四元数的......
在近空间飞行器加速爬升模态下,传统的滑模控制方法在处理不确定性问题时,存在收敛速度慢、鲁棒性不强和抖振严重等不足。针对这些......
本文研究了具有随机扰动的统一混沌系统的有限时间同步问题,其中随机扰动是一维标准的维纳随机过程.利用了有限时间随机李雅普诺夫......
研究了节点含时滞的复杂动力网络在平衡点的稳定性。基于时滞微分不等式和李雅普诺夫稳定性理论,提出了此网络的时滞相关的局部渐......
李雅普诺夫稳定性分析是现代控制理论课程的重要组成部分,也是该课程教学中的重点和难点内容。本文以电气专业学生为授课对象,开展......
期刊
本文介绍李雅普诺夫稳定性的概念和李雅普诺夫方法在各种控制系统中的应用定理,并给出若干证明和例子。......
近年来人类对资源的需求日趋增长，世界各国将资源发展目标转移到了海洋资源的开发和利用之上。作为资源勘探、环境监测和海域侦查的......
提出一种欠驱动无人水下航行器(UUV)反步自适应动态滑模控制方法.结合反步和自适应滑模控制技术设计UUV的位置、姿态和时变速度跟......
针对永磁同步电机提出采用模型参考自适应控制策略进行伺服定位控制仿真研究；建立李雅普诺夫函数，设计了由控制对象的输入和输出构成......
几乎所有的实际控制系统都呈现出非线性和不确定的特点，其中不确定性大都来源于系统建模误差，时变参数及外部干扰等。基于此种原因，非......
PID控制具有结构简单、稳定性能好、可靠性高等优点。提出了一种基于Liapunov稳定性理论、采用传统PID控制和模型参考自适应控制(M......
灵长类仿生机器人将仿生原理应用于机器人研究,是模仿灵长类生物运动的一类机器人,其研究目的是通过智能机械与控制等手段来实现运......
针对油动四旋翼欠驱动、时变环境误差大、高度非线性等问题,为得到更加精准的控制量,提出了基于自适应积分反步法与混合滤波算法相......
模糊控制可以处理复杂非线性系统,并已成功地应用到了许多工业领域。T-S模糊模型是由非线性模糊权重将一系列线性子模型光滑连接而......
