论文部分内容阅读
针对一类存在外界干扰和未建模动态的非线性不定系统,特别是含线性定常的参数不确定性及状态关联的非线性不确定性系统,应用直接自适应控制方法,设计了基于李雅普诺夫稳定性理论的鲁棒自适应控制律和修正律;应用李雅普诺夫稳定判据,对系统的稳定性进行了分析,证明所设计的控制律和修正律具有较强的鲁棒稳定性。
非线性不确定系统的鲁棒自适应控制方法研究及稳定性分析
【摘 要】
：
针对一类存在外界干扰和未建模动态的非线性不定系统,特别是含线性定常的参数不确定性及状态关联的非线性不确定性系统,应用直接自适应控制方法,设计了基于李雅普诺夫稳定性
【机 构】
：
海军航空工程学院控制工程系,海军驻航天科工集团三院军事代表室
【出 处】
：
海军航空工程学院学报
【发表日期】
：
2010年5期
其他文献
当今社会语言文字使用不规范的现象普遍存在,这些现象使语言交际功能减弱,给整个社会的"语用环境"造成了一定影响,也波及了学校这一语言文字规范化使用的一方"净土"。作为语
作为电力供应的来源,电厂的的规模越来越大,数量越来越 多。电厂虽然满足了人们不断提高的电力需求,但对环境产生了更多的 污染破坏。本文探讨新形式水电厂环保设施优化改造
市场经济发展速度的不断加快,各种现代化科学技术成果在应用领域中发挥作用,对经济效益的提高起到了促进作用,特别是电力企业,作为基础行业,增长的趋势明显。但是,近年来的电
在介绍正规矩阵参数优化方法和着舰导引控制系统的基础上，为提高舰载飞机的操纵性能，采用智能设计软件IntelDes3．0设计了具有鲁棒性的着舰飞行，推力综合控制系统。基于飞机纵向非
通过对９例剖宫产后腹壁切口子宫内膜异位症病例的临床分析，对该病的病因，诊断及治疗作一回顾性小结。认为手术彻底切除病灶是治疗该病的最佳选择，并提出控制剖癌产率，改进手术方式
结合数据分析和数据挖掘的一些方法对医疗垃圾数据进行分析.文中对某区域5年来医疗垃圾数据进行采集、清洗和集成,结合医院的地址、级别、床位数和职工数,对现有数据进行统计
本文提出一种在轮齿两侧面生成对应网络的新方法,利用网络曲线和齿厚的变化描述齿面形状。在齿面上活动标架里,计算出齿轮处于不同啮合位置时,相啮合齿面各点的间隙,可以校核
人是学校文化建设的主要因素。新建学校的文化建设需要从特定的路径入手,而意义植入、整体设计、文化实践无疑是重要的策略。长三角高质量一体化发展背景下的学校“贤文化”
在对反舰导弹项目所涉及的各方面进行充分分析的基础上，建立了包括必要性、可行性、经济性、实用性、先进性和保障性方面的指标体系，并据此建立了反舰导弹项目评价的指标体系。