反馈线性化相关论文
随着传感器以及电机、微型处理器的发展,各类无人机在各个领域获得了广泛的应用。各类飞行任务也对无人机飞行的自主性提出了更高......
本文对大功率内燃电传动拖拉机传动控制技术进行了深入研究。首先介绍内燃电传动系统的组成和工作原理，然后对控制器硬件架构和各功......
研究了在有向拓扑条件下针对机动目标的分布式协同制导律的设计问题。首先,根据飞行器与目标之间追击过程的几何关系建立制导过程......
本文受国家自然科学基金项目“平流层可重复使用长航时飞艇综合建模与优化协调控制（项目批准号:61733017）”资助,研究了平流层飞艇高......
随着汽车的智能化发展,对汽车的制动系统要求也越来越高,如高级驾驶辅助系统这样的智能驾驶系统就要求制动力实时可调,每个车轮的......
为了解决系统同步误差对永磁直线同步电机(PMLSM)驱动H型平台轮廓跟踪精度的影响,该文将并联轴位置不同步引起的横梁偏转角定义为......
在永磁直线同步电机驱动的H型平台伺服系统中,为了克服机械耦合对系统同步控制精度的影响,提出一种基于耦合参数辨识算法和反馈线......
针对非同轴前后轮自平衡车转弯平衡控制问题,提出一种基于非线性动力学模型的转弯平衡控制方法.在分析自平衡车稳定转弯原理的基础......
永磁同步电机（Permanent magnet synchronous motor,PMSM）因具备制造成本低、结构简单等优越性而被广泛应用于各个领域中,所以对于PM......
近年来,旋翼无人机由于其独特的优势和广泛的应用场景而受到普遍的关注。传统多旋翼无人机的旋翼推力方向始终垂直于机体水平面而......
正弦压力信号发生装置是动态传感设备常用的信号校准装置,一般的正弦压力信号发生装置主要用于低频领域,采用活塞式控制结构,有响......
针对受非完整约束的多机器人系统的移动目标包围控制问题,本文提出一种基于输出反馈线性化的局部协同控制方法.利用机器人与邻居节......
针对自主式水下航行器非线性、强耦合、模型不确定特性以及复杂海洋环境下的未知干扰问题,本文提出了基于微分几何的精确反馈线性......
六自由度波浪补偿平台所采用的大长径比非对称液压系统在深海区需完成大跨度、高速度的波浪补偿任务,这为控制系统的控制精度和抗......
为了提高新能源抽油机的节能效果,提出了风力机最大风能跟踪控制策略.通过支持向量回归(SVR)方法估计作用到风轮平面的有效风速,利......
四旋翼飞行器由于其起降条件低、飞行姿态调整灵活、能够实现空中悬停等特点,在物流运送、管线巡检、农业植保等众多热门领域的应......
随着新能源发电技术的快速发展,风电装机容量不断提高。现有研究表明,风电场经柔性直流输电系统（VSC-HVDC）并网时存在发生次同步振荡......
针对四足机器人对角步态,在理想条件下,将四足机器人等效成双足机器人进行研究,并建立相应的平面模型.利用拉格朗日的方法得到系统......
飞机防滑刹车具有典型的强非线性、强耦合和参数时变等特点,并且跑道环境的干扰容易对飞机的地面滑跑性能造成不利影响.本文提出了......
本文提出了一种新的自适应无色卡尔曼滤波(AUKF)方法.该方法以最小化新息方差阵的"真值"和估计值差的迹为指标函数，以MIT法则为自......
研究了基于T-S模糊模型的模糊反馈线性化系统的设计方法，对包含不确定性的非线性系统，用小增益定理分析了使闭环L稳定的充分条件，并给......
对于可反馈线性化的一类仿射非线性系统，在存在未知非线性函数或不确定性的情况下，提出了基于神经网络的反馈线性化设计方法。利用神......
本文针对混沌动态系统,提出一种基于直接反馈线性化的系统状态观测与跟踪控制方法来进行混沌控制.采用反馈线性化方法将非线性混沌......
本文对于高压直流输电系统中换流器整流侧定功率调节,逆变侧定关断越前角的控制问题.采用系统的三阶非仿射非线性控制器模型,同时......
基于非线性控制理论中以微分几何理论为基础的反馈线性化方法,首次对机车悬挂系统的主动控制进行了研究.通过适当的状态与反馈变换......
为了解决分布式发电输出功率的波动问题，提出了一种基于阀控式铅酸蓄电池的储能电路。建立储能系统中升降压斩波电路的数学模型和并......
实际运行的风力发电机组，由于机械和电气部件的额定输出限制，任何风速下其输出功率都不能超过风力机的额定值，因此，对于变桨距控制的风......
讨论电弧炉电极调节系统的反馈线性化鲁棒控制问题。应用微分几何的线性反馈方法对电弧炉电极调节系统的非线性部分进行处理，并在此......
为提高PWM整流器的性能，根据三相电压型PWM整流器在两相旋转坐标系dq中的数学模型，采用输入输出反馈线性化原理，建立dq坐标下的SISO非......
本文根据电力系统的鲁棒励磁控制模型的各种非线性和不确定性,结合反馈线性化、H干扰抑制和滑模变结构控制,设计了多机电力系统的H......
本文通过计算高速公路交通流积分系统模型的李雅普诺夫指数和李雅普诺夫维数，证明出该系统模型描述的交通流确实存在混沌行为，并利用......
对于一类干扰满足匹配条件的仿射非线性不确定系统,通过微分同胚将之精确线性化为线性系统,在二次性能指标意义下选择适当的切换流......
介绍一种基于后推理论的非线性飞机控制方案.后推理论是继反馈线性化理论之后发展起来的一种比较新的控制理论.反馈线性化理论在飞......
基于微分几何理论, 提出了一个通过零动态控制实现同结构单模激光Lorenz系统的混沌同步控制方法。对于误差动力学系统, 通过动态扩......
对于寻的制导鱼雷，脱靶量已经不是唯一的技术指标，进一步提高鱼雷打击目标的精度或者实现一些特殊的战术打击要求也越来越显示出其重......
模块化多电平变换器(MMC)通常采用级联结构的线性控制方法,针对其功率跟踪精度差、动态响应慢等问题,本文提出一种基于反馈线性化......
在高速、高精度永磁直线同步电机伺服系统中,直轴电流和交轴电流之间、线速度和电流之间存在的非线性耦合及参数摄动和负载扰动等......
由于在数控机床直线同步电动机磁悬浮系统中,直轴电流、悬浮高度与水平速度之间存在非线性耦合,以及负载扰动等不确定因素,会对控......
船载自稳平台在深海区恶劣环境中易受负载力扰动和传感器噪声干扰,文章基于反馈线性化提出一种非奇异终端滑模控制器,并利用正切si......
拦截器姿态控制是一个非线性控制系统,系统的技术要求比较高,需要进行快速、大角度的姿态机动.对此,应用反馈线性化的方法对该非线......
将反馈线性化方法与模糊控制方法相结合对飞机自动着陆系统进行了设计。首先，对飞机纵向运动的非线性模型进行输入输出反馈线性化，将......
以主从式卫星编队飞行为背景。在主星姿态已知的情况下,推导出从星相对主星的姿态运动学方程。在从星相对主星有大角度机动时,主从......
智能泵源能够根据负载需求自动调节输出压力和流量，对有效降低液压系统的无效功耗和发热具有积极意义，但由于具有相乘的本质非线......
