最优跟踪相关论文
随着稳态优化控制在工业过程中的普遍实施和计算机技术的发展,人们在对工业过程实行稳态优化的同时,对其动态过程也提出了高品质的......
近年来,由于网络的广泛应用,有关基于网络的控制与信号处理方面的研究也越来越受到人们的重视。跟传统的控制系统相比,虽然基于网......
最优跟踪与扰动抑制问题在现代控制工程中有重要的应用价值,目前对于线性系统最优输出跟踪问题和基于状态反馈的扰动抑制问题已经......
最优跟踪问题由于其在工业的上广泛应用而受到普遍关注。线性系统的最优跟踪问题可直接利用线性最优调节器的结果进行求解,而非线......
随着现代工业、国防等各个行业的发展,最优输出跟踪理论在海洋信息探测技术、空间技术、经济运行系统、智能机器人、化工等工业领......
对液压位置饲服系统进性了建模,并且采用最优控制理论使误差和控制能消耗最小。在反馈方式上不采用传统状态反馈方式,而采用液压系......
该文针对受到一类确定性干扰下的线性确定性单输入单输出离散时间系统给出自适应极点配置算法，并证明了算法的合局稳定性和对一大类......
进行组件的小比例遮挡实验，基于实验数据设计平单轴跟踪轨迹。让平单轴系统在可能出现大比例阴影遮挡时减小倾角，并设计出计算全......
在内模控制（IMC）结构下，对控制能量存在约束时一类不确定系统所能达到的最优跟踪性能进行了探讨．首先针对一类相加模型误差的描述，定义......
对液压位置饲服系统进性了建模,并且采用最优控制理论使误差和控制能消耗最小.在反馈方式上不采用传统状态反馈方式,而采用液压系......
Based on the theory of generalized inverses and Bellman's dynamic programming approach, two forms of solutions to th......
离散时间系统的控制问题一直是困扰控制界的一大难题,由于存在不稳定的零极相消,一般控制算法往往无法保证闭环系统的稳定性.已有......
离散线性时变系统的最优跟踪和最小能量最优跟踪刘轩黄；ＤａｎｙａｎｇＬ（江西电力职工大学，南昌３３００３２）（Ａｌｂｅｒｔａ大学，加拿大）３最小能量最优跟踪问题的解由第２节知，定义１意义......
针对一类未知非线性离散时间系统,提出了一种无模型时域有限差分最优跟踪控制方案.在有限时域最优控制理论的框架下,将跟踪控制问......
This paper studies the optimal control with zero steady-state error problem for nonlinear large-scale systems affected b......
这份报纸调查了在那植物无常和控制努力需要同时被考虑的情况中为线性反馈控制系统追踪性能的最好。第一，追踪的错误的一个平均不可......
考虑具有控制时滞及输入输出之间向通道的大系统，应用线性二次型加积分（ＬＱＩ）＾１的最优状态反馈控制理论和带时增广状态向量方法，转化原大系统......
建立了包含车身侧倾特性的车载式火炮多桥转向三自由度模型动力学方程普适公式,并构造了用于重构车辆状态的降维观测器,设计了基于......
具有乘性噪声的线性系统是一类特殊的随机系统,相对典型的确定性线性系统而言,它描述了更为广泛的一类实际过程,其控制问题在航天......
基于广义逆的理论和Ｂｅｌｌｍａｎ动态规划方法，本文地离散性线时变系统的最优跟踪和最小能量最优跟踪问题分别给出了两种形式的解，并对最优终端控......
随着人口数量的增加,随着科学技术的快速发展,最初人们探索资源的目光仅仅停留在陆地上,而如今很多人把目光由陆地转向海洋。为了......
在分析盾构同步注浆系统工作特性和负载敏感变量泵液压系统数学模型的基础上,简化并建立了盾构同步注浆系统的状态空间模型.通过对......
研究了无线通信网络的功率和速率控制这一热点问题。针对传统的无线通信网络模型并没有同时考虑状态时滞和输入时滞,已有的功率和......
为克服现有近似最优跟踪控制方法只能跟踪连续可微参考输入的局限,本文针对一类具有未知动态的连续时间非线性时不变仿射系统,提出......
控制系统的最优跟踪控制问题是最优控制理论与跟踪控制理论相结合的产物，它具有十分重要的研究价值，在海洋勘探、航空航天和工业控制......
为了提升可再生能源的利用率并提高电网质量,采用超级电容和压缩空气相结合构成混合储能系统,通过详细介绍各部分结构和工作原理,......
世界各国在兴建风力发电厂，变速恒频双馈风力发电技术具有高效率、很好经济性的优点，已成为世界各国研究的热点。因此在变速恒频风力......
分析了Boost变换器带恒功率负载的特性，推导出系统传递函数并得到系统稳定运行条件。采用状态反馈精确线性化技术对系统进行控制。......
在两轮自平衡车平面轨迹的鲁棒最优跟踪问题的研究中，由于在存在外界干扰等不确定性时，为保证平衡车保持车体平衡的同时最优跟踪参考......
