最优跟踪控制相关论文
调频调幅单相逆变电源作为智能电表校验过程中的重要设备之一,其性能优劣将直接影响到校验的精度。一个优良的调频调幅单相逆变电......
多变量系统的解耦控制问题一直是控制界的研究热点。一方面现有的解耦控制方法没有考虑系统对性能的要求,无法满足日渐提高的性能......
矿渣微粉是一种新型绿色环保型建材,可以大大提高水泥混凝土的力学性能。本文以矿渣微粉生产过程为研究对象,针对该过程难以通过机理......
为了提高液力自动变速器的换挡品质,以1-2升档过程为例,对研究对象进行了运动学分析,建立了动力传动系统换挡过程模型并进行了校核......
非线性系统的稳定性分析和控制器设计问题一直是国内外控制界的研究热点。得益于平方和(Sum of Squares,SOS)方法基于凸优化理论和数......
根据Halo轨道的周期性特点,提出了考虑月球引力摄动与初值摄动干扰情况下航天器沿Halo轨道稳定飞行的时变周期最优跟踪控制方法。首......
风能是一种清洁的可再生能源,地球上的风能资源不仅蕴量丰富,而且分布范围广泛。当前,传统能源、电力紧缺及环境污染问题日益严重,......
本文首先综述了国内外受扰线性及时滞系统最优控制理论与最优输出跟踪控制理论的研究现状.然后利用微分方程的逐次逼近方法研究受......
该文在结构了目前结构控制的研究现状和发展方向的基础之上,结合现代最优控制理论,考虑地震作用下结构振动的特殊性,提出了一种基......
在解决实际工程问题时,通常出现某些变量中存在快慢变化的情况。这种变化率的差异性一般会导致系统建模、分析和设计中的出现高维......
实际工业生产过程的被控对象往往是多输入多输出(MIMO)系统,且系统变量间存在着耦合作用。由于耦合作用的存在,采用常规的控制方法......
城市轨道交通的快速发展也伴随着日益严峻的能耗问题,而列车的牵引能耗在系统能耗中所占比例较大。通过适当的调整列车运行控制策......
该文主要介绍了作者等人近年来应用人工神经网络在结构控制研究中所取得的一些进展,其中有⑴提出自递归神经网络(SRNN),这种网络的学习收敛......
考虑受扰非线性时滞系统的最优跟踪控制问题。基于内模原理构造扰动补偿器,将受扰系统转化成无扰动的增广系统。通过引入灵敏度参......
提出一种有限时间离散线性最优跟踪控制问题的新解法——信息融合估计解法.基于信息融合估计理论,推导出协状态融合滤波方程和控制......
随着航空运输业的不断发展,空域变得越来越拥挤,这大大增加了飞机间冲突的可能性。为了确保飞机飞行安全,必须采用相关的冲突解脱......
在分析了PMSG(永磁同步发电机)风力发电系统数学模型的基础上,以额定风速以下风能的最大捕获为目标,采用反馈线性化结合最优跟踪控......
针对受外部干扰的矩形广义系统研究了基于动态补偿的最优跟踪控制问题.所给定的二次指标中包含有期望输出和实际输出的误差信号.联......
利用Liouville超算符变换方法,对伴随着耗散的开放量子系统状态演化的方程进行精简,并在最优控制的基础上,利用随时间变化的密度函数......
本文利用逆推法对电液力伺服系统实现二次型最优跟踪控制进行了CAD研究,其特点是采用了状态反馈的极点配置法来确定反馈增益阵Kc,并可直接......
在分析了PMSG(永磁同步发电机)风力发电系统数学模型的基础上,以额定风速以下风能的最大捕获为目标,采用最优跟踪控制方法在系统不同工......
Global Inverse Optimal Tracking Control of Underactuated Omni-directional Intelligent Navigators (OD
这份报纸关于一个有意义的费用函数论述最佳的控制器的一个图案强迫 underactuated 在到磁道的未知经常的环境负担下面的全向的聪......
针对一类具有二次型性能指标的双线性系统的最优跟踪控制问题,提出了一种通过逐次逼近法设计最优控制律的近似方法。首先将状态向......
对线性二次型最优跟踪控制器进行了计算机辅助设计,程序中采用Schur向量法求解Riccati方程时,简化了上Hessenberger矩阵的判别,并将最优控制的性能泛函与电液力......
针对动态供应链系统中市场需求扰动引起的牛鞭效应问题,提出一种基于前馈补偿的最优跟踪控制设计方法.首先,针对需求扰动可模型化......
采用一次近似模型对柔性机械臂的运动跟踪主动控制问题进行研究,控制策略采用最优跟踪控制方法.仿真结果显示,一次近似模型能够较......
对考虑阻尼影响的中心刚体-柔性梁系统的动力特性和主动控制进行研究.研究中考虑了3种动力学模型:一次近似耦合模型、一次近似简化模......
采用最优跟踪控制方法对柔性机械臂线性化主动控制中的时滞问题进行研究。首先采用一种积分变换,将包含时滞项的动力学方程转换成形......
针对在外部持续扰动下的线性时滞系统,提出了一种最优跟踪控制的逐次逼近算法。首先将状态向量含有时滞的线性系统的最优跟踪问题......
1 引言 预见控制理论是最优跟踪控制问题的新的出发点,其有效性在机器人、数字机床等路径控制中得到证实[1].本文将预见控制应用到人......
本文研究线性时滞离散时间系统的最优跟踪控制问题,首先针对具有控制时滞,且输入输出之间具有前向直接通道的系统讨论,进而考虑一般多......
研究具有外界正弦扰动作用下MIMO系统的最优跟踪控制问题。根据扰动特点,假设拉格朗日算子化简求解系统两点边值问题,通过求解Riccat......
针对三相PWM整流器的特点,提出了一种基于H∞控制与最优跟踪控制相结合的混合控制策略。电流内环,采用了最优控制策略,无需解耦;电......
对于带干扰的线性多变量系统,本文把系统解耦控制以及最优跟踪控制结合在一起,在实现了系统解耦的同时,使系统达到某项性能指标最......
为有致动器浸透和未知动力学的分离时间的系统的一个班的一个新奇最佳的追踪控制方法在这份报纸被建议。计划基于反复的适应动态编......
本文给出广告系统的GM(1,2)模型,并应用Bellman方程导出了该模型在二次目标下的最优跟踪控制律。......
研究带有时滞项的双线性系统的最优跟踪控制,依据求解规律转化成两点边值问题。通过采用迭代逐次逼近法,能够得到收敛与原系统最优控......
矿渣微粉是一种新型绿色环保型建材,可以大大提高水泥混凝土的力学性能.本文以矿渣微粉生产过程为研究对象,针对该过程难以通过机......
以往对中心刚体-柔性悬臂梁系统的主动控制研究多是基于零次近似模型和线性化模型进行的,而且认为零次近似模型为足够精确动力模型......
针对一类含有输入时滞和输出时滞的离散时间系统,给出了一种无时滞转换方法,并给出了此类系统在受扰情况下的最优跟踪控制律。为避......
该文将在线Q学习方法与附加控制思想相结合,讨论了其在伺服系统中电机速度最优跟踪控制问题上的应用。首先在线性二次型跟踪器问题......
<正>An optimal tracking control(OTC) problem for linear time-delay large-scale systems affected by external persistent d......
本文主要研究多自主式水下航行器(Autonomous underwater vehicles,AUVs)编队中的轨迹跟踪控制问题与能量最省控制问题。AUV的动态特......
随着汽车电子控制技术以及自动变速技术的发展,换挡过程已经不再局限于简单的功能实现,优越的驾驶性能与换挡品质已经成为基本要求。......
时滞无处不在,传输系统、化工过程系统、电力系统都是典型的时滞系统。时滞的出现可能会导致控制器效用的降低,严重的话可能会导致......
本文研究的问题主要包括一类线性离散时滞系统的最优跟踪控制问题和误差估计算法、一类离散时滞广义系统的最优跟踪控制问题和极小......
本文研究的中心刚体-柔性叶片系统是一个刚柔耦合的柔性多体系统,它具有时变、高度耦合、高度非线性的特征。它在航空航天器、高速......