参数摄动相关论文
姿态控制是航天器完成空间任务的前提和保障。目前,空间任务的难度愈来愈高,对地观测、交会对接、深空探测等太空活动要求姿态控制......
桥式吊车系统受到外部干扰会影响系统的整体性能,且小车速度、负载摆角角速度、绳长变化速度在工程实际中难以测量.为了获取这些变......
永磁同步伺服电动机具有高速度、高效率和高可靠性等优点,同时还具有低噪音和低成本以及长寿命等特点。近年来,随着新材料的发展,......
滑模变结构控制自产生以来,因在滑动模态对参数摄动和外界干扰具有不敏感性,所以此方法受到了控制界的广泛关注。但大多数学者研究......
针对结构—混合主动调谐质量阻尼器(Hybrid Active Tuned Mass Damper,HATMD)系统,本文提出了全状态加权鲁棒H_∞控制的结构振动控......
近十年以来,我国经济社会得到了长足的发展,家用轿车已经普及成为民众不可缺少的出行方式,伴随而至的问题就是越来越多的交通事故,......
近年来,感应电能传输(Inductive Power Transfer,IPT)技术凭借无直接接触、方便、安全、效率高的优势,在消费电子、家用电器等小功......
摘要:本文简要地回顾了“自动控制理论”的产生与发展过程,指出了现阶段“自动控制理论”课程教学内容的缺陷。提出了“自动控制理......
由于飞行器的复杂性,其控制系统具有非线性、强耦合、不确定性大等特点。在飞行中,飞行器易发生故障,此时,由于稳定性下降,飞行器......
无人机在飞行及执行任务的过程中,传感器、执行器以及系统的内部元件将不可避免地发生故障,为了保证无人机在发生故障的情况下仍能......
由于在大功率、变负载、强冲击条件下交流伺服系统用传统的PID控制难以满足良好的快速性、准确性及稳定性的要求，本论文尝试着运用......
本文的主要内容是发动机转速自动调节系统设计。为了使发动机转速在外界扰动下保持稳定，本文首先根据给定参数建立了一个发动机数学......
特征结构配置问题是控制系统设计中的重要问题之一。特征结构配置设计是极点配置设计和特征向量配置设计的综合，较极点配置设计更能......
模型跟踪控制是控制系统设计中重要的且被广泛研究的问题之一。很多系统都是由模型跟踪和相应的方法进行控制。自从二十世纪五十年......
广义系统是一类更具普遍性,且有着广泛应用背景的控制系统,近几十年来受到广泛的关注。本文以线性时不变系统为研究对象,研究广义......
借助于无穷小矩阵摄动方法,讨论了一类Markov过程,其稳态性能关于参数摄动的灵敏度分析问题.然后研究了闭排队网络的稳态性能灵敏......
磁通反馈式功率放大器中存在的噪声、参数摄动以及其它非线性特征会影响磁悬浮效果。为了研究该问题,建立了磁通反馈式功率放大器......
柔性结构在现实中的应用非常广泛,但其固有的低阻尼特性,使得柔性结构由于各种不确定因素而引起的振动难以在短时期内迅速衰减,再......
针对电动汽车能量回收系统具有非线性、快时变的特点,提出了神经网络自适应PID控制策略.将神经网络自适应补偿器与PID控制器并联,......
基于径向基函数神经网络的智能方法对混沌进行控制.该方法不需要被控混沌系统的解析模型,控制的目标可以为周期轨道,也可以为连续......
光伏发电系统受气候环境等条件影响,输出功率具有间歇性、随机性等特点;另外,光伏组件、逆变器中的元器件老化等因素使光伏发电系......
传统控制律评估方法主要用于单输入单输出(SISO)系统,且对模型参数摄动考虑不够全面,针对这些不足,研究了v-gap度量方法.在介绍系......
本文针对Smith补偿器研究实现其参数自动整定的方法.通过辨识过程在特定频段上的响应信息估计建模误差的大小,并将其转化为模型参......
根据有源电力滤波器（APF）的补偿性原理，将负载的谐波电流当作扰动，电源谐波电流作为系统的期望输出，建立了并联型APF的状态空间数学模型......
研究了电压解耦型矢量控制异步电动机的非线性H∞控制:首先应用直接反馈线性化建立了鲁棒控制模型, 然后采用线性H∞控制理论得出......
目的 研究结构摄动下的广义不确定系统的无脉冲稳健性问题。方法 利用非奇异矩阵转换的方法。结果 给出了自由不确定系统（ｕ＝０）无脉冲......
针对无人驾驶车辆运行过程中存在参数摄动和外部扰动的情况,提出了基于鲁棒H∞控制和PID控制的混合控制方案.通过对无人驾驶城轨车......
分析了一类具有多时滞及参数摄动的Cohen-Grossberg神经网络的全局鲁棒稳定性．通过构造适当的Lyapunov泛函，以线性矩阵不等式形式给......
讨论摄动广义Lyapunov方程解的估计问题。针对摄动满足范数有界不确定性的情况,得到解及解的特征值的界。......
本文研究了具有参数摄动、关联影响和外界干扰等不确定因素影响的线性大系统的分散控制问题。在假设系统不确定性有界且满足一定匹......
在用树障清理机器人进行输电线路通道树障清理时,为保证切割树木作业的平稳,必须对刀具系统进行转速控制。驱动刀具旋转的无刷直流......
针对参数摄动下欠驱动无人水下航行器（UUV）水平面轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于积分滑模的轨迹跟踪控制方法。该方法利用航行器的......
采用线性矩阵不等式（LMI）方法研究离散事件状态转移条件为状态依赖的参数摄动线性混杂离用系统的鲁棒稳定性问题，提出此类系统全局鲁......
提出了一种采用估计跟踪和参数摄动对Henon混沌系统的控制与同步的处理方法,并通过计算机仿真验证了其有效性,得到混沌同步的速度......
提出了一种改进的抗大气紊流纵向俯仰姿态保持飞行控制系统设计方法;针对大气紊流频谱,建立了包括大气紊流、舵回路和飞机模型为一......
介绍了一种基于永磁同步电机的导弹电动舵机的组成及工作原理,针对电动舵机受参数摄动、负载变化及外扰影响大、刚度较差的特点,利......
文中基于直接力与气动力复合控制的导弹,提出了空气舵和直接力喷流装置同步工作的混合方式,建立了弹体模型,给出了一种自动驾驶仪......
从考察具有外加随机噪声的单变量线性控制系统中的信息传输出发,研究了干扰输入和输出间的互信息率,并得出了互信息率与最小熵H∞......
利用一个具有鲁棒性能的H∞自适应控制器对永磁同步电机进行跟踪控制，通过利用一个参数调节器和一个前馈补偿，减小了参数摄动和外部......
基于模型匹配原理和鲁棒控制理论，针对伺服系统中被控对象参数摄动问题，设计了具有强鲁棒性的位置控制器．基于鲁棒控制原理，将位置控制......
研究摄动离散代数Riccati矩阵方程正定解上界的估计问题。针对摄动参数满足范数有界不确定性的Riccati方程,利用系统的反馈增益矩......
针对辨识参数存在摄动的精密隔振平台系统的鲁棒性能控制器设计问题，基于参数摄动系统的鲁棒性能与Riccati不等式解之间的关系，推导......
以直接力驱动电动舵机为被控对象，提出了一种分离比例-积分控制（PI）与基于李雅普诺夫稳定性理论的模型参考自适应控制（MRAC）相结合的复......
针对目前复杂柔性隔振系统的数学模型与实际隔振系统之间存在的差异,将阻抗/导纳方法和矩阵传递法相结合,建立包括被隔离设备、多......
