磁悬浮系统相关论文
在长时间运作过程中,由于零部件发生磨损和替换等,磁浮列车悬浮设备的物理参数存在不准确的问题,从而导致悬浮控制的鲁棒性下降。为进......
可控励磁直线同步电动机在运行过程中,不需要电磁铁多点支撑,具有无摩擦、无磨损等优点,通过励磁电流控制垂直方向的电磁吸力,将平......
本文主要研究了两个鲁棒自适应反推控制问题,主要结果包括以下两个部分: 第一部分:针对一类含有未建模动态的关联系统,考虑了降......
针对直线磁悬浮同步电动机(LMLSM)悬浮系统的控制性能问题,提出一种模糊分数阶滑模控制方法.根据LMLSM的悬浮系统的电压方程、磁链......
为解决电励磁直线同步电动机磁悬浮系统状态变量之间的非线性和不确定性扰动问题,提出一种磁悬浮系统H∞鲁棒控制方法.由电励磁直......
针对数控机床可控励磁直线同步电动机磁悬浮系统的强非线性、外部扰动不确定性的问题,设计基于RBF神经网络直接自适应控制器.通过......
非线性系统的控制设计和稳定性分析广泛应用于实际工业系统,如电力系统、航天系统、机器人系统和生物化学系统等,并且一直是控制理......
在纺织工业中,经常会出现纱线断纱或续纱的情况。因此,纱线打结问题是不可避免的。空气捻接法、机械打结法是目前最常用的打结方法......
针对一类磁悬浮列车半转向架结构系统的分散输出反馈抗干扰控制问题,通过适当的坐标变换将磁悬浮列车半转向架结构系统的输出跟踪......
磁悬浮系统由于出于安全性考虑通常安装有辅助轴承.一般的在磁悬浮系统设计时,对辅助轴承的振动情况及其对整个系统的影响考虑是极......
无轴承永磁同步电机由于功率密度大、转矩脉动低等优良特性受到了高度重视.文中针对一类表面贴装式无轴承永磁同步电机,详细推导出......
本文针对磁悬浮系统非线性、敏感性的特点,采用一种将线性二次型优化(LQR)设计和滑模变结构相结合的控制策略。线性二次型优化设计......
本文通过研究龙门移动式数控机床的横梁来提高磁悬浮系统的刚度,确保气隙的精确性和横梁悬浮的稳定性.传统滑模控制具有强鲁棒性,......
针对现有磁悬浮控制系统设计方法依赖动力学模型的问题,利用Q网络强化学习方法,在不依赖系统模型的条件下,训练得到基于Q网络的自......
美国Magplane磁悬浮列车方案有两种,一种是速度在500km/h的超导方案,另一种是速度约250km/h的永磁方案。与其他高速磁悬浮列车相比......
磁悬浮列车是一种高速、安全、舒适、方便、无振动、无噪音、无污染、不受气候影响的运输工具。概述各国的发展情况。
Maglev tra......
分析了KDC-Ⅲ型吸力型单转向架磁悬浮列车系统的绝对参考模型,从增强悬浮稳定性的目的出发,提出了运用鲁棒控制方法实现悬浮控制的......
通过对弹性变形轨道上二自由度磁悬浮列车耦合系统动力特性的数值研究,给出了系统受控稳定性情形下控制参数G1,G2 的选取方式;讨论......
随着原油价格不断飙升,环境污染问题日益严重,政府和运输部门急需寻找一种方法来应对这些问题。磁悬浮技术就是一个很好的解决方......
美国铁道工程协会(AREA)执行理事劳·舍尼对收到来自佛罗里达州高速铁路运输委员会的一份关于拟议中的磁悬浮列车线路的资料作出......
一、会议概况第11届磁悬浮系统和直线驱动国际会议于1989年7月7日至11日在日本横滨召开。会议由日本电气学会,日本机械学会和日本......
磁浮技术的开发利用将使铁路列车运输发生革命性的变化,虽然投资昂贵,但其潜在的经济和社会效益无可比拟,并可减少短途飞机运输费用,缓......
总第 2 9卷 第 10 6期第一期改进冷端换热器的大功率脉冲管制冷机孙卫佳 戴 巍等 (1 )……………………………………………......
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磁悬浮技术是一门新兴的机电一体化技术,由于其具有无摩擦、无磨损、无需润滑、寿命长、低功耗、无噪声等优点,引起了世界各国科学......
磁悬浮控制技术是磁浮列车的核心和关键技术之一,是一项高难度、高复杂性的尖端科学技术。本文是针对常见的电磁悬浮(EMS)式的磁悬......
本文建立了单块钢板、垂直带钢、水平带钢这三种钢板磁悬浮系统,基于对系统中电磁力模型和非线性运动方程的分析,建立起三种钢板磁......
磁悬浮系统是一个复杂的非线形、自然不稳定系统,同时又是非最小相位系统,其研究涉及控制理论、电磁场理论、电力电子技术、数字信号......
基于无源性的控制以能量观点为基础,可以充分利用物理系统结构上的特点进行设计,是非线性控制中一种重要的控制方法。本文采用基于......
利用磁力使物体无接触地悬浮起来是人类的一个古老的梦。近年来,磁悬浮技术由于其无接触、低机械损耗、高寿命、无需润滑剂等特点,......
磁悬浮系统的控制问题是一个很有研究价值的课题。由于磁悬浮具有“零接触”的特性,应用磁悬浮技术的系统具有无摩擦、无噪声、无......
磁悬浮技术是将电磁学、动力学、电力电子以及自动控制等多学科有机结合在一起,并随着这些技术及理论的发展而建立起来的一种典型......
本文研究的磁悬浮球系统是一个具有强非线性、开环不稳定性和对控制实时性要求极高的控制对象。该系统具有物理参数不确定性,易受......
磁悬浮系统主要是利用电磁力平衡物体自身重力,达到悬浮、支撑与隔振等目的,具有无接触、零摩擦、节约能源等优点,广泛应用于轨道......
针对可控励磁直线同步电动机磁悬浮进给平台运行时易受负载变化及各类扰动影响的问题,本课题设计一个磁悬浮控制系统,实现对电动机......
可控励磁直线磁悬浮同步电动机是一种新型的直线电机,在励磁绕组通入电流产生电磁吸力,将平台悬浮在导轨上,实现了无摩擦运行,可以......
火车速度近年已有显著提高,特别是在日本和西欧。到世纪交替时,高速列车的商业速度将接近每小时350公里。尽管德国和日本在研制磁......
超导磁悬浮列车是高温超导块材最有前景的应用之一.磁悬浮列车系统要求高温超导块材处于超导状态,因此在磁悬浮列车运行过程中,车......
采用顶部熔融织构生长法制备的高温超导块材YBCO通常有5个生长区域.通过捕获磁通实验研究,人们发现高温超导块材内部生长区域及边......
针对YBCO块材和NdFeB永磁体构成的高温超导磁悬浮系统,研究了永磁体在不同荷载时系统的动态响应特性.实验结果表明,当振动频率较低......
超导空心球形转子的非球形误差将产生干扰力矩、引起漂移误差降低仪表精度。针对转速和温度引起超导空心球形转子的非球形误差进行......