分段仿射系统相关论文
研究了一类有时滞环节的离散分段仿射系统的稳定性及其控制器的设计方法。提出了各时滞分段仿射子系统离散时间状态集的椭圆集表示......
针对分段仿射系统的控制问题，为了节省通信资源，提出了一种周期事件触发控制方案。首先，采用延时系统方法，对基于周期事件触发控制策略......
针对带有参数不确定的离散时间分段仿射系统,研究了基于事件触发机制的鲁棒控制器设计问题.考虑了系统存在参数不确定和状态不完全......
许多实际控制系统可建模为切换系统，且切换控制能够改进系统性能，能够控制单个控制器不可控制的复杂系统.在过去二十年内，切换系统的......
随着计算机技术与网络通讯技术的迅速发展,网络化控制系统(Networked control systems,NCSs)因为其结构简单,易扩展等优点得到了越......
电动汽车因其节能环保、驱动效率高等优点,成为重要的新能源车型。轮毂驱动电动车作为新型的电动汽车类型,具有底盘结构简单、传动......
分段仿射系统作为一类重要的混杂系统,它由有限个仿射子系统和每个子系统所对应的作用域组成.由于可以利用分段线性化的方式,以任......
混沌现象是自然科学中广泛存在似却又卜分有趣的动力学现象，在光滑动力系统中著名的Shilnikov类项的定埋针对混沌不变集的存在件给......
This paper investigates the design of state feedback and dynamic output feedback stabilizing controllers for discrete-ti......
针对非线性系统线性化在状态约束下最优鲁棒控制求解问题，提出了一种基于混合系统的分段仿射系统（PWA）建模，通过多次优化迭代的方法求......
研究了具有附加扰动约束的分段仿射（PWA）系统的预测控制问题，提出了PWA系统鲁棒双模预测控制方法．该方法基于不确定演变集，即在任意可能......
针对实时系统中的偶发任务和非周期任务，基于资源预留方法提出了一种利用状态反馈调整资源分配的调度策略。该策略的主要目标是当偶......
针对连续分段仿射系统当前所处的作用域未知,而且不能从测量输出获得的问题,为系统提出了一种基于观测器的控制器设计方法.通过用......
针对陆地自主车系统以往切换控制在策略选择和系统延时方面的不足,以及在未知情况下外部干扰和测量噪声对控制系统性能的不利影响,......
综述了一种在工业领域中使用的混杂系统建模方法，即基于混合逻辑动态MLD（Mixed Logic Dynamic）的建模方法。分析了在该建模框架下系统......
针对一类有附加有界扰动的约束离散时间分段仿射系统,提出了一种具有鲁棒稳定性保证的模型预测控制方法。通过多参数规划采用一步......
研究了一类有输入约束和参数摄动的离散分段仿射系统的稳定性及其控制器的设计方法。提出了各分段仿射子系统离散时间状态集的椭圆......
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针对一类具有附加有界扰动的约束离散时间分段仿射（PWA）系统，提出一种扩大其鲁棒模型预测控制吸引域的新方法．计算系统的最大鲁棒正不......
针对带有参数摄动以及状态时延的网络化分段仿射系统,提出了基于周期事件触发机制的鲁棒控制器设计方法,引入周期事件触发机制来减......
不连续动态系统的适定性(即解的唯一存在性)问题是混合系统研究的基本问题之一.脉宽调制控制系统可以表示成具有时变仿射不等式约......
针对一类分段仿射结构的离散时间混杂系统，其模型辨识可等价成对系统数据的分类、分类边界的优化及分类数据的线性回归问题．利用改进......
The main contribution of this paper is to present stability synthesis results for discrete-time piecewise affine (PWA) s......
This paper investigates the problem of robust H-infinity state estimation for a class of uncertain discretetime piecewis......
在这份报纸，为分离时间的 piecewise 的全球 input-to-state 稳定性(ISS ) 有时间延期的仿射的系统被考虑。Piecewise 二次的 ISS-L......
研究了一类有时滞环节的离散分段仿射系统的稳定性及其H∞控制器的设计方法。提出了各时滞分段仿射子系统离散时间状态集的椭圆集......
分段仿射系统是分析和设计非线性控制系统的强有力工具,因此,其控制问题受到理论和工程界的广泛关注,具有重要的理论意义与工程应......
控制理论中的一个重要和具有挑战性的问题就是得到一般的约束非线性系统或混杂系统控制器计算的系统性方法,并确保闭环系统的稳定......
针对一类新的五维二区域分段仿射系统,通过严格的数学分析证明了同宿轨的存在性,并给出了相应定理.此外,给出了一个具体例子,且数......
针对分段仿射离散系统，提出一种基于观测器的H∞控制器设计方法。采用分段二次Lyapunov函数构造耗散不等式，以保证闭环系统的稳定性......
Stabilizing model predictive control scheme for piecewise affine systems with maximal positively inv
An efficient algorithm is proposed for computing the solution to the constrained finite time optimal control (CFTOC) pro......
本篇论文主要研究两个方面的问题,第一方面是针对分段仿射系统的同(异)宿轨道的存在性及其诱导的分岔和混沌现象的定性研究。分段......
分段仿射(Piecewise Affine,PWA)系统能够对开关特性、饱和特性、死区特性、间隙特性、滞回特性等非线性特性进行精确地描述,是一......
本文研究多优化目标和多约束条件下的动车组列车自动驾驶ATO控制问题。通过分段线性化列车运行阻力,引入列车运行状态整数变量,建......
