【摘 要】
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由于在大功率、变负载、强冲击条件下交流伺服系统用传统的PID控制难以满足良好的快速性、准确性及稳定性的要求，本论文尝试着运用鲁棒控制技术来解决这些问题，采用误差分离方法来设计控制器，在大误差时采用Bang—Bang控制器以满足快速响应，在小误差时用IP位置控制器和鲁棒控制器相结合的方式来控制交流伺服系统，并且采用线性矩阵不等式法来对鲁棒H_∞控制器进行求解。本论文所做的工作如下： 首先，进行
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由于在大功率、变负载、强冲击条件下交流伺服系统用传统的PID控制难以满足良好的快速性、准确性及稳定性的要求，本论文尝试着运用鲁棒控制技术来解决这些问题，采用误差分离方法来设计控制器，在大误差时采用Bang—Bang控制器以满足快速响应，在小误差时用IP位置控制器和鲁棒控制器相结合的方式来控制交流伺服系统，并且采用线性矩阵不等式法来对鲁棒H_∞控制器进行求解。本论文所做的工作如下： 首先，进行系统总体设计，包括工控机、执行元件、检测元件、伺服驱动器的选择；
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