交流伺服系统相关论文
针对车载火箭炮行进间的PID控制方法存在动态性能的限制，提出一种自抗控制器的设计。针对自抗扰控制器（active disturbance rejectio......
随着现代战争的不断发展,空袭具有很强的杀伤力,因此完善防空体系尤为关键,研究主动防护系统也具有重要意义。本文以火箭炮作为拦......
随着现代军事水平的提升,对火箭破障武器的作战性能也提出了更高要求。火箭破障武器在作战过程中,受外界环境、车体扰动以及发射火......
交流伺服系统作为传统工业及高新科技领域中最为重要的控制和执行机构之一,在数控机床、机器人、航天军工等场合都得到了广泛应用......
随着军事科学技术的发展,现代战争对打击精度、快速响应提出了很高的要求。提高火箭炮射击精度的最佳途径是实现武器的自动操瞄,因......
风洞试验是研究汽车、飞行器等模型空气动力学的有效手段。在风洞试验中,模型姿态角的调整是通过其支撑装置的运动实现的,其控制精......
交流伺服系统在自动化装备中应用广泛,对其控制精度的要求也越来越高。但在许多应用场合,由于伺服系统中电机与负载之间存在柔性连......
针对交流伺服系统速度环控制器参数自整定及优化的需求,为使工程技术人员避免繁琐的调参过程,提出了一种基于转动惯量辨识的速度环......
如今科技逐渐进步,工业生产自动化对交流伺服系统的要求越来越多样化、越来越严苛,交流伺服系统需要以优越的性能稳定工作在复杂且......
结合MAC控制在线实时预测、优化、反馈校正的优点,将其应用于交流位置伺服系统.对系统的稳定性和鲁棒性进行了分析、论证,表明无论......
交流伺服技术是研制开发各种先进机电一体化产品的关键性技术,本文简要介绍了数控机床用交流伺服直线电机的分类、结构及其在发展......
本文以TI公司DSP为控制核心,对一种全数字软件式交流伺服系统位置环控制策略进行了研究,位置环引入变结构的控制思想,可以有效的抑......
伺服系统高速定位时，负载末端易发生抖动，针对这一问题，本文首先对双惯量系统进行建模，接着从频域角度分析抖动成因，最后提出了基于输入......
针对交流伺服系统中非线性、强耦合的特点,利用反步法设计了一种非线性自适应控制器.设计过程中考虑了定子电阻,粘不足系数和负载......
提出一种应用于工业缝纫机的基于DSP的三相永磁同步电机交流伺服系统.采用TMS320LF2407A组成核心控制电路,充分利用其外设接口丰富......
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本文描述了西门子840Di数控系统和交流伺服驱动系统闭环控制在BFT130卧式数控镗铣床技术改造中的应用,着重介绍改造的可行性分析、......
本文介绍了一种为交流伺服系统设计的模糊控制器,该系统采用粗精双模结构的位置调节器和数字式的具有协处理功能的模糊控制,实现了......
针对矢量控制的交流伺服系统，根据模糊控制理论和专家控制理论，设计了一种多摸糊规则集的专家控制器，由该控制器构成的系统具有克服被......
现在，越来越多的制造生产业应用到伺服系统，比如数控机床、航空航天以及机器人等精密高端领域，因此伺服系统成为衡量我国高端技术水平......
为提高交流永磁同步电机伺服系统的控制精度,提出了一种基于比例切换控制策略的滑模变结构控制方法.先给出伺服系统模型,再设计滑......
在交流伺服系统中,随着负载的变化电机转子侧转动惯量和负载转矩也在发生着变化,而转动惯量和负载转矩变化所引起的扰动将会影响系......
交流伺服系统是一个典型的机电一体化产品,由伺服电机本体和伺服驱动器两部分组成。伺服电机目前一般都采用稀土永磁材料励磁,由于......
针对国内工业中许多老式机床亟待进行大修改造的现状,提出了适合一些机床特点的技术改造方案,讨论了交流伺服系统在刀架定位控制、......
本文通过伺服控制器的硬件配置和软件流程图工作过程阐述了伺服控制技术在灌装机上的应用。本系统应用近一年来,状况良好。提高了......
文章介绍了汽车变速器电加载试验台控制系统的工作原理、硬件组成、软件设计、系统特点及系统实现。构建了由研华工控机、西门子PL......
注塑机机械手作为实现注塑生产自动化的专业装置,能够有效代替人工对注塑生产进行物料取放作业,在提升注塑生产效率、降低生产成本......
本文介绍的这种用于机械滑台上的高精度、宽调速的交流伺服系统,具有易调、快调、工作可靠低成本、较少的维护量和较小的外型尺寸......
近日星辰公司隆重推出NAS系列注塑机专用型交流伺服系统。该伺服系统具有以下优良特性:①高节能。星辰伺服调速比达上万倍,使注塑......
本文以伺服系统为控制对象,分析传统的PID控制器难以满足伺服系统实际性能要求的原因,进而研究在实际伺服系统中成功应用的几种改......
本文主要介绍软仿形系统的组成原理(硬件)及系统的设计。
This article mainly introduces the principle of soft copy system (......
摘要：自2008年以来，中国的工业机器人需求量激增，主要以进口为主，国产机器人受电控系统的制约发展较为缓慢。交流伺服系统是电控系统的......
现代电力电子技术、微电子技术以及专用集成芯片的大力发展推动了电机控制在实践中的应用，交流(Alternating Current，简称AC)变频调......
该文论述了交流伺服系统的发展历史和技术现状,分析了交流永磁同步电动机的数学模型,研究了解耦控制的不同方式及其解耦控制效果,......
基于永磁同步电机的交流伺服系统因其控制精度高、低频特性好、过载能力强、响应速度快、矩频特性佳等优点已被广泛应用与军事、工......
随着社会经济的发展，对于具有快速跟踪和稳定特性的伺服系统的需求日益增大。永磁同步电动机转子励磁由永磁体产生，具有无励磁绕组和......
随着工业4.0概念的提出和中国制造2025战略的推进，高性能的工业机器人作为制造领域的核心装备成为了我国制造业转型升级迫切需要的......
该文首先讨论了伺服系统的国内外现状与发展,并指出了该课题的研究意义和研究内容.在讨论了矢量控制的原理之后,对永磁同步电机(PM......
该文研究了基于数字信号处理器DSP的全数字交流伺服系统的设计方法.主要内容如下:从电机统一控制理论出发,揭示电机控制的实质与关......
实际工业应用中，交流伺服电机与负载之间多为柔性连接，当伺服驱动器性能与机械环节特性符合一定条件时，系统将出现机械谐振现象。机械......
本文首先讨论了伺服系统的国内外现状与发展,并指出本课题的研究意义和主要研究内容.在深入研究了永磁同步电机的数学模型、等效电......
足底矫形器作为一种以减轻足底骨骼肌肉系统的功能障碍为目的的支撑装置,用于缓解局部应力或增加足部穴位按摩功能,矫治足部各种疾......
近年来，随着技术的飞速发展，各个领域的技术革新日新月异，新技术和新工艺以越来越快的速度不断涌现，智能材料测试系统作为一种广泛应用......
本课题以研制电动舵机用交流伺服系统为背景，提出一种新型的以DSP+FPGA为控制核心的全数字永磁同步电动机伺服系统架构，并对......
