自主定位相关论文
基于惯性测量单元（Inertial Measurement Units,IMU）的定位系统,无需外部信号及基站,适用于矿井作业、医疗护理和灾难救援等自主性要......
采煤机自主定位装置的长期定位精度是煤矿智能开采的关键。针对当前采煤机定位精度难以满足自动开采的需求，提出了采煤工作面端头自......
移动机器人因能在更大空间范围内作业而具有比一般机器人更强大的灵活性。自主定位和环境感知对于身处未知环境中的移动机器人而言......
近年来,随着汽车保有量的持续增长以及信息技术的发展,车载导航系统在促进智能交通系统发展和多领域的协同应用扮演越来越重要的角......
随着电力行业的蓬勃发展,输电线路巡检是电网安全稳定运行的基本保障。目前很多国家已经根据运行线路的结构特点开展了输电线路巡......
疫情防控期间,智能机器人在医疗、巡检和配送等领域走上防疫一线,成为抗疫战斗中一股极为重要的力量,使得更多的人意识到智能机器......
尾矿库排洪隧洞内环境复杂,现有探测机器人定位算法存在弱纹理室内场景定位失效的问题,难以适用于该类环境下探测机器人的精确定位......
为解决当前消防行业在室内火灾监测、火场环境探测、自主灭火等方面较为薄弱的问题,设计了一款新型室内自主消防机器人系统。该机......
智采工作面装备运行的2个核心问题是控制工作面开采装备在煤层中自适应截割、保持采运机组在连续推进过程中的直线度.解决这2个问......
利用MEMS惯性测量单元测量载体的航姿,需要借助精密转台且较难精确估算测量误差,导致成本高误差大.针对该问题,该文利用卡尔曼滤波......
期刊
近年来,随着硬件运算能力的飞速发展和人工智能相关理论的日益成熟,无人驾驶领域也得到了充分的关注。在无人驾驶系统中,自主定位......
针对工厂室内复杂情况下的清扫需求,设计了机器人控制系统硬件架构,采用激光雷达及双目摄像头定位与融合控制算法相结合规划机器人......
当前,移动机器人已经应用到工业、服务、军事等各个领域。在探测、巡逻等多种任务场景中,移动机器人都需要自主导航以完成规定任务......
无人机产业飞速发展并在城市环境中得到广泛应用.但城市密集楼宇、管线环境下需要无人机高精度、高连续的时空保障.城市间的不明干......
为实现煤矿井下物料标准化装载、智能化配送、自动化转运和无人化运输的连续型辅助运输工艺，解决当前煤矿无轨辅助运输存在的系统能......
矿井环境无GPS、空间狭窄且光照条件差,无人机在该环境下的飞行面临很多挑战.针对无人机井下巡检作业这一特殊应用场景,设计了能够......
自主定位是自动驾驶车辆的一项基本能力,全球导航卫星系统(GNSS)可在开阔环境提供定位解决方案,然而在封闭园区环境如港口或工业园......
介绍了一款三角全向轮自主定位机器人底盘的搭建,包括全向轮型号的选择、动力系统的介绍以及机器人定位系统的选用,并完成了机器人......
针对当前地铁定位系统定位严重依赖于地面应答器的技术难题,提出了一种利用二维码定位的虚拟应答器的测试方法。在高精度时钟同步......
高职院校自主发展的关键在于教学的自主定位、自我资源调配和自我约束机制的建立,最终目的在于促进每位学生的和谐发展。从教学领......
党的十六届五中全会强调指出:必须加强和谐社会建设。全会审议通过的《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十一个五年计划的建......
在手机日益成为大众消费品的今天，在手机终端上实现定位功能，成为一项重要的增值服务。双模手机由于能提供更好的服务而受到业界的广......
随着3G、3.5G(Wimax)、4G(LTE,Long Time Evaluation)的发展,无线网络提供了更加丰富的业务。其中,无线网络定位业务(Wireless Net......
在卫星通信领域,针对低轨卫星移动通信系统的研究是近年的热点。位置管理技术作为低轨卫星移动通信系统的一项关键技术,关系着整个......
在分布式水下测试系统中,为了达到对测试水域内的信息进行重建的目的,需要确定测试基站在测试水域内的相对位置,获得的测试信息才......
移动机器人具有很高的智能性,自主性和机动性,可以代替人类在复杂或危险的环境中完成探险、探测和操作等任务。移动机器人必须具备......
自主导航是移动机器人通过自身携带的各种传感器完成对周围环境的感知、绘制地图、确定自身位置的过程,是机器人在已知或未知环境......
自主移动机器人通常搭载多种传感设备，用于获取自身以及周围环境信息，从而实现在空间环境中自主定位、障碍物自主检测与规避、路径规......
即时定位与地图创建是移动机器人自主导航技术的重要内容之一，它主要包括三个方面的内容：地图的表示方法、机器人定位与环境特征的提......
本文以一种水下仿生机器鱼为研究平台,基于蒙特卡洛定位原理,设计并实现了一种水下自主定位算法。该机器人主要配有两种传感器：前视......
近几年来,移动机器人正在民用、工业及军事应用中开始取代人类并承担一些简单的搬运任务。移动机器人在执行任务过程中往往需要时......
在智能移动机器人领域，实现移动机器人的自主性一直是人们追求的目标。移动机器人为了独立自主的完成某一作业任务，需要在部分未知或......
无人机在建筑物内等对通讯信号有屏蔽作用的环境中飞行时,由于无法获取GPS信号,导致无人机无法直接获取自身定位信息。此外,复杂的......
随着智能控制技术、计算机和网络技术以及仿生学、人工智能等学科的飞速发展,智能移动机器人技术的研究越来越受到国内外学者的重......
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现代飞行器需要高精度、高可靠性的自主导航系统，但目前任何单一导航系统都无法满足这一需求。随着现代导航理论和计算机技术的发展......
利用地形辅助导航(Terrain Aided Navigation: TAN)技术来进行远程、精确的自主定位与导航是飞行器导航领域的一个重要研究方向。......
随着科技的进步和经济水平的提高,各行各业对机器人的需求与日俱增。自主移动机器人作为机器人技术的一个重要分支,以其灵活的移动......
针对当前基层物流工人工作负担大,为减轻基层物流工人的负担,依据机械原理、机械设计、自主定位、自主路径规划和自主行走与避障的......
随着越来越普及的智能化的时代的来临,诸如自动驾驶、无人机自主定位等高新高智能行业的快速兴起,室内定位需求快速增加,而传统基......
学位
自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)是一种装备有自动导引装置,并能够沿着给定轨迹进行路径跟随,具有一定安全防护和运载功......
针对机器人在强辐射环境下的场景感知问题,构建了用于空气中检测的压电换能器场景感知系统。针对压电换能器获取数据不足、分辨率......
介绍了一款人工智能中药抓取机器人的总体设计、关键部分功能实现方案和主体电路的设计。该机器人可通过扫描中药单上的二维码领取......
