【摘 要】
：
从无人机自主路径规划角度,研究了重型四旋翼电动无人机林冠下自主巡航的控制策略.该算法以多个神经网络算法为核心模块,配合基于策略集的逻辑决策算法等辅助算法.神经网络训练时,无人机悬停稳定相关功能的训练可以使用自反馈训练,但路径选择相关功能需要采用人工遥控训练方法,经过48 h训练过程,无人机的实际路径规划能力及电池管理等辅助能力均超过人工遥控能力.
【机 构】
：
梅州昀延林业发展有限公司,广东 梅州 514000
论文部分内容阅读
从无人机自主路径规划角度,研究了重型四旋翼电动无人机林冠下自主巡航的控制策略.该算法以多个神经网络算法为核心模块,配合基于策略集的逻辑决策算法等辅助算法.神经网络训练时,无人机悬停稳定相关功能的训练可以使用自反馈训练,但路径选择相关功能需要采用人工遥控训练方法,经过48 h训练过程,无人机的实际路径规划能力及电池管理等辅助能力均超过人工遥控能力.
其他文献
改革开放以来,由于过度开发利用造成的长江经济带自然灾害和流域污染等现象,让沿江人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾日益加剧.因此,长江经济带实施退耕还林还草还湿工程对各省(市)的生态系统保护意义重大.结果 表明:1999-2017年,长江经济带累计完成退耕还林还草面积1135.67万hm2,其中退耕还林还草501.53万hm2、荒山造林528.04万hm2,封山育林106.10万hm2,累计治理水土流失面积4729万hm2.截至2021年3月,长江流域实现了水土流失面积和强度双下降,水
对中国林科院“十三五”期间录入国家林草科技推广成果库管理系统的成果进行统计分析,从成果数量、成果领域、完成单位、评价水平、评价形式等方面,介绍了中国林科院林业科技推广成果的基本情况,以期为成果推广转化提供数据解析.
广西壮族自治区龙胜各族自治县是国家扶贫开发工作重点县和国家林业和草原局定点扶贫县,是“九山半水半分田”“地无三尺平”的典型山区县.在国家林业和草原局的帮助下,该县建立了油茶(Camellia oleifera)特色扶贫产业项目,助力生态产业扶贫及乡村振兴.本文以周家村勇爱生态油茶基地为例,探寻龙胜生态减贫产业发展中的成功经验,并提出发展过程中存在的问题,为龙胜生态减贫产业高质量发展提出建议,也为其他地区发展生态减贫产业提供参考.
基于永安市和尤溪县实地调研数据,从经济投入产出、社会效益和生态建设三个方面分析个体对家庭承包经营和规模经营模式的行为选择,评价适宜集体林地生产的经营模式.结果 表明:规模经营主体能利用规模生产降低经营成本,促进林地林权流转,有效降低自然灾害和人为灾害发生率,但家庭承包经营主体在不适宜规模经营的林地上优势较大.因此,地方林业发展过程中,政府应鼓励支持规模经营模式的发展,但也需保障家庭承包经营主体的经济利益.
为研究森林生态系统小尺度空间差异对栎林凋落量、碳循环及探讨养归还过程的影响,以仙人洞和草河口栎林凋落物空间分布现象、凋落物量、含水量等为对象,对辽东天然次生栎林凋落量原始数据进行主成分分析,结果表明:1)凋落物含水量的主要因子不一致,影响草河口栎林凋落物含水量的主要因子是树种数.2)主成分的累积方差贡献率说明树高最能代表辽东栎林凋落量的变化方向.3)土壤肥沃的地块第一主成分绝对值都较大,第2主成分值大的地块表明该栎树“细高”,第二主成分值越小的地块表明该栎树“矮胖”.
甘肃大峡沟国家森林公园自然分布有国家重点保护野生植物8种,隶属于7科8属.其中国家I级保护植物有2种,国家II级保护植物有6种,这些植物具有起源古老、孑遗植物丰富、生境要求严苛、分布范围狭窄、并且大部分为我国特有物种等特点.通过调查森林公园内国家重点保护野生植物分布的群落特点和物种组成后,根据其重点保护植物的资源现状提出了一些相关的保护措施和建议.
以丹东地区3种不同软枣猕猴桃(Actinidia arguta Sieb.et Zucc.) \'辽凤1号\'\'魁绿\'\'LD133\'果实为试验材料,定期测量果三径的生长变化,并利用SPSS软件对观测数据进行曲线拟合,研究其果实的生长发育动态.结果 表明,3种软枣猕猴桃果三径累积生长量随生长时间的动态变化均呈快—慢—快的S型曲线,“辽凤1号”和“魁绿”累积生长量始终保持纵径＞横径＞侧径的生长特点,\'LD133\'的累积生长量在7月25日前为纵径＞横径＞侧径,但7月2
以\'吉塞拉6\'砧大樱桃\'瑞德\'\'齐早\'\'鲁樱3号\'\'拉宾斯\'等8个品种作为调查对象,试验进行了物候期特性、果实品质、丰产性等生理指标调查.对各品种的物候特征、果实品质、单株产量以及667 m2产量等指标相关性进行了分析,认为:\'瑞德\'\'齐早\'\'鲁樱3号\'\'拉宾斯\'\'俄罗斯8号\'\'柯迪亚\'6个品种综合品质高,丰产性强,抗晚霜,可作为陇东地区大力推广的主栽品种.
随着人工智能和手机软件技术的发展与进步,许多以手机为终端的植物识别软件受到了公众的喜爱.不同于科研人员,公众不具备足够的专业技术知识,所以日常生活中需要借助植物识别软件作为入门工具.此外,植物识别应用程序的开发目的 和应用范围各不相同,导致识别的关注点、算法、数据库来源等也存在很大的差异性,所以在日常应用中同一种植物在不同的植物识别应用程序中鉴定得到的结果有时会相异.本文选择了公众日常生活中最常用的“形色”应用程序,对192种960张已准确鉴定的广东省常见外来入侵植物图片进行逐一鉴定,分析并评价其识别能力
2014年10月至2017年12月,对武进区全域范围内进行林业有害生物普查,鉴定出武进区林业主要有害生物种类134种,分属6目55科,其中鳞翅目最多,有22科75个种,占总数的55.97％,其次是半翅目20科29种;发现外来检疫性有害生物1种,危险性林业有害生物7种,本土常发性林业有害生物21种.此次普查基本摸清本地林业有害生物种类、分布、危害、寄主,为林业有害生物测报和防治提供了重要指导意义.