PID算法相关论文
针对步进电机位置的精确控制，设计了一种基于STM32F103ZET6单片机的步进电机位置闭环控制系统。步进电机的失步现象在开环控制下所......
设计了一款基于STM32的锂电池充电控制电路。整个系统采用STM32单片机作为控制核心，电源输入部分为整个系统供电；通过检测电路判断锂......
设计一款多功能行李箱，采用MSP430单片机作为控制中心，应用PID算法实现自动跟随控制，实现太阳能充电、语音控制、PM2.5等空气状态实时......
为了满足便携式、易控微型车载机械手需求，设计出一种以STM32为主控的车载机械手控制系统。遥控操作平台采用重力感应传感器MMA7660......
外骨骼在自然界表示保护动植物内部柔软组织和器官的坚硬外壳,本文研究的外骨骼是一种为人腿膝关节提供助力扭矩的金属活动装置。......
双轮自平衡车是一种仿生智能车系统，它集成了机械、电子等复杂系统，小巧灵活，在物流、探测等领域得到广泛的应用，具有很高的研究价值。......
平衡车具有体积小、轻便等优点，在许多领域得到了广泛应用。本文分析了平衡小车的平衡原理，提出总体设计方案，在硬件设计的基础上，利用......
电磁曲射炮控制系统是一种典型的多变量、非线性的欠驱动控制系统，其利用洛伦兹力将弹丸钢珠从炮管发射出后能够准确击中靶标。系统......
为解决采摘机器人在抓取中的目标识别、位置定位及系统控制方面准确率低，自主能力差等问题。提出一种基于深度学习的采摘机器人，该机......
文中针对果农摘果费事费力的问题,结合机器视觉、电机控制等技术的应用,设计了一种摘果机器人。该设计可以通过摄像头自动定位已经......
本文为了使床垫可以贴合人体曲线，从而改善睡眠质量，设计了一款基于PID的床垫气囊气压控制装置。该装置将传统床垫内的弹簧支承结构......
自平衡小车的原理与倒立摆类似，通常使用PID算法对其进行控制，但在参数调校方面往往只能依靠经验来进行，通过目测来判断参数大小，具有......
根据2021年第七届浙江省大学生工程训练综合能力竞赛的要求，设计并制作了一款基于STM32F103ZET6的智能物料搬运小车。该小车采用红......
目前,变电站内各项巡检工作已不断向智能化、安全化、高效化、精确化发展,为了满足变电站对于巡检工作不断提高的要求,更为高效实......
构成电子系统的各部分受温度的影响的敏感度不同,温度的变化会影响电子系统的性能,特别是在频率源中,输出功率和输出频率都会受到......
传统PID算法在控制具有大滞后、非线性、时变性等动态特性复杂的温度对象时，存在超调量大、参数无法自调节、模型自适应能力差、系......
本文针对2021年浙江省第五届大学生机器人竞赛中的运输机器人对抗赛的要求，设计并制作了一款基于STM32F103VET6单片机的运输机器人......
在模拟量控制效果不好时，有必要先检查PID（Proportion Integration Differentiation，比例积分微分）算法的其它参数是否已经正确设定，然......
为实现全地形越障排爆小车的循迹、越障、识别与排爆功能，设计了一套以STM32单片机为核心的全自动控制系统。其机械结构包括滑轮结......
日常生活中使用的恒温水控制装置在加热和保温方面具有单向性、时滞性的特征，在需要恒温热水时要手动反复调节温度，缺少智能恒温的设......
设计了一种步进电机驱动控制系统，该设计以STM32F103VET6作为主控制器，采用PID算法进行闭环控制，旋转编码器作为反馈通道，负责收集步进......
温度控制在一系列的工农业生产中都有应用，但由于传统的位式控制算法的控制对象具有惯性，且调节时间长，往往使得控制效果在目标值上下......
新世纪以来,随着科技的发展,在一些领域产生了对微纳机器人、超材料等超精细真三维结构的需求。但是传统减材制造技术难以应对此类......
文章首先介绍了整个控温系统的设计思路，然后从温度采集以及逻辑控制两个方面对其硬件部分设计进行分析，最后对系统软件部分进行设计......
柔性CIGS薄膜太阳电池分拣机器人是一款小型太阳能电池分拣机器人具有灵活,长续航,智能等优势,广泛应用于垃圾分类,快递分拣等需要......
针对轨道车辆齿轮箱加油作业在质量、效率等方面存在的问题,设计全自动齿轮箱加油机.借助三维绘图软件完成设备的机械结构设计,基......
机器人相关领域的日益发展和研究,为机器人的研究提供了硬件技术和理论基础,使得其在诸多领域得到了广泛应用。双轮移动机器人是一......
本文设计了一款基于比例、积分和微分(Proportion Integral Differential,PID)算法的智能电加热手套控制系统.以手机APP和单片机作......
本项目设计了一种以印刷铝基板为加热平台,STC12C5A60S2为单片机控制芯片,采用直流24?V电压供电,设计MOS管功率驱动电路,利用温度......
我国作为一个农业大国,传统的灌溉系统水资源利用率低下,我们设计了一款农林业无人机,希望改善我国传统的灌溉方式,通过GPS卫星定......
针对镜像综合孔径微波辐射成像的原理及性能验证实验的需求,本文分析了实验对微波热辐射源的需求,根据需求设计了一种温度可调的恒......
针对燃气热水器在温度控制中存在的大时滞现象造成的温度控制不理想等问题,本文提出另一控制方案:Smith预估和PID相结合的复合控制......
传统的制浆造纸生产过程产出的纸张质量较低,为了满足制浆造纸手工行业发展需求,文章提出一种基于DCS系统的制浆造纸生产过程设计,......
根据第二十三届中国机器人及人工智能大赛之要求,利用“探索者”平台提供的套件,设计了一款能够完成多种越障任务的全地形移动机器......
随着科学技术的日趋进步,果糖生产过程中大部分生产流程均已实现自动化生产,而对果糖结晶的控制工序却还依赖于人工控制.果糖结晶......
核酸适配体作为一种新型靶向分子,具有高灵敏度、高特异性的特点,被广泛应用于疾病诊断和治疗领域。Cell-SELEX技术将全细胞作为筛......
随着航天技术研究的不断深入,航空航天获得了高速蓬勃的发展。它对我国的经济、领土安全以及日常生活有着十分重要的意义。随着科......
通信系统受到外界因素影响,导致接收机接收到波动较大的信号,为了实现基带信号的正确解调,需要在接收机中加入AGC自动增益控制电路......
目的 通过神经网络PID控制器,提高铸件过程中对压铸机压射速度的准确控制,以改善铸件的品质.方法 首先,从压射系统的结构出发,分析......
凝血功能检测在临床应用中是疾病筛查和术前体检的重要项目之一,可以帮助医生做出更科学的诊断结果。凝血功能的常规检测方法包括......
为了改善现有AGV的不足并能搬运大型货物,设计出一种以PLC为主控的重载AGV。系统采用减速电机增大力矩,提升负载能力,双向循迹的结......
通过数据分析确定球团焙烧因素的相关性,制定模糊控制规则,结合PID算法实现焙烧温度智能化调节.该控温方法有效解决球团焙烧过程随......
物流行业的物料分拣工作具有物料种类多、数量大的难点,为了解决此问题,设计一款新型的物流机器人,以机器代替人工方式来实现自动......
压铸模的温度控制是获得高质量压铸件的重要途径.基于三菱FX3U系列PLC的模糊PID算法,搭建了一种压铸模模具的温度自动控制系统的平......
在非晶窄薄带材的热处理工艺中,针对张力控制精度不高、稳定性差和智能化程度低的问题,设计一种智能张力控制系统.在分析影响控制......
随着人们生活水平的提高,空调成为家居工作必不可少的一部分.传统空调PID控制技术仍被广泛应用,但其存在参数控制不精确、突变性、......
本系统主要利用单片机Arduino?Mega2560完成了水中管道巡检机器人设计,其中主要包括TAMEGA?2560主控制单元、OpenMV机器视觉模块、......
为实现对不同位置、颜色物料的搬运,设计一种基于STM32的光电搬运机器人.该机器人采用STM32f407芯片,以具有物料定位功能的循迹小......
