避碰相关论文
无人艇海底管道巡检作为一种新型的巡检方式,具有作业效率高、范围广、成本低和环境适应性强等优点。但由于作业时间长,且面临着不......
海船驾驶员十分熟悉《国际海上避碰规则》（以下简称《规则》）,对一些进江海船驾驶员,这是学习内河避碰的良好基础,但有时也会成为影......
针对多智能体系统在形成编队的过程中存在相互碰撞、通信中断和外部干扰的问题，考虑了具有避碰和保持系统连通的二阶非线性多智能体......
针对水面无人艇对静态和动态障碍物进行路径规划时的速度选择问题，设计了一种交替使用速度障碍法和改进人工势场法的局部路径规划方......
水面无人艇（Unmanned Surface Vehicle,USV）简称无人艇,是一种采用现代智能设备进行远程遥控或者网络自主控制的水面无人舰艇。随着......
多机器人图案构成是多机器人研究的热点问题,受到越来越多的关注。在实际应用中,多机器人根据不同环境及任务的要求构成期望的图案......
无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）集群协同工作的基础是各UAV之间保持可靠通信并进行实时信息共享,只有稳定的编队通信网络才能......
随着移动机器人柔性及智能化程度的日益提升,基于多移动机器人的智能物流搬运系统在智能仓储、港口运输等领域的应用愈加广泛。如......
通过对AIS广泛应用以后,商渔碰撞从明显下降到重新抬头的现实原因分析,针对性地提出为渔船研制装备一种基于多源数据融合的避碰预......
为降低港作拖船在作业中与大船发生碰擦的安全隐患并提高在大雾等特殊作业环境中的作业能力,研究、设计适用于港作拖船的激光雷达......
针对舰载AIS在使用中只收不发存在航行安全隐患的问题,系统梳理了舰载AIS在航海工作中的3种使用方式,结合使用需求给出了舰载AIS在......
针对双机械臂避碰路径规划问题,提出了基于改进人工势场法的双向规划算法.首先对人工势场法进行了改进:在斥力势能函数中引入变增......
该文采用神经网络方法实现了进化机器人避碰行为学习，文中首先提出了新的机器人模拟环境和机器人模型，讨论了采用神经网络实现进化学......
传统无人船舶避碰障碍物识别方法,受到方法中识别危险系数判定基数过小的影响,在避碰障碍物识别过程中,无法在有效安全距离下瞬态......
为了分析并提升多机器人协作分拣系统的效率,构建了其仿真模型并提出对应的路径规划与避碰交通管理方法.首先根据多机器人协作分拣......
为了协助船员快速确定合理的避碰策略,本文通过将船舶操纵运动数学模型、控制算法以及避碰要素动态数学模型相结合,提出一种充分考......
有限空间内果蝇的群体飞行行为是一个随机过程。迄今为止，在自然空间下诱导果蝇群体形成有效自组织行为的条件并不清楚。用远程......
船舶、车辆、飞机等避碰问题一直是我们研究的热点，本文以中国期刊全文数据库(CNKI)为数据库来源，避碰为检索词，时间节点选择2010......
为了实现基于Q-Learning的无人船在未知环境下的智能避碰功能，利用马尔科夫决策方法(MDP)建立一个智能避碰决策模型，采用玻尔兹......
会议
水面自航模是根据实际无人艇模型而设计的可控制小型水面船模。在实际科研中,通过对水面自航模的设计、控制研究是代替直接进行无......
学位
一、本月知识学习指要在正确理解和熟练掌握匀变速运动规律的基础上，还要进一步研究在特定条件下质点运动的特殊规律（如等分时间或等......
该项目研制开发的全自动激光导引车LGV采用了激光导引、无线通讯、自动认址、伺服控制、声光避碰、智能交通管制和信息集成等高新......
本文着重分析了在理解《避碰规则》第15条“交叉相遇局面”中存在的一系列问题以及在船舶碰撞诉讼中存在的有关争议。并就应如何正......
根据国内对《１９７２年国际海上避碰规则》修改意见中存在的“大改”和“小改”的意见提出了作者的一些看法．对“小改”意见主要讨论了三个......
第 1期海运价格指数的波动规律吕 靖 ,陈庆辉 (1)………………………………………………………………………………船舶投资多目......
一、绪论随着经济社会的发展,航道船舶的密集度越来越大,船舶碰撞事件越来越多,造成的经济损失和环境污染也越来越严重。据专家统......
向来不喜欢历史,因为它充斥着血腥,充斥着人性的黑暗。可总有一些凄美的爱情故事让人魂牵梦绕。《长恨歌》里那几句:“在天愿作比......
从冲突避让的角度对城市交叉口内机动车驾驶员的穿越行为进行了分析,应用场图工具研究了驾驶员在进行车流穿越时的决策过程,提出了......
目前多机器人避碰运动已经被广泛研究,其控制策略也多种多样。主要解决基于全景视觉传感器的多机器人多目标系统中机器人之间以及......
静动态障碍物同时存在的复杂环境下进行路径规划是一个比较难解决的课题。引入双重的遗传算法机制,提出了第一重遗传机制负责静态......
针对仿人型机械臂的避碰路径规划问题,提出一种利用离散化低维映射和改进Q学习的新算法.利用离散化低维映射方法,将三维空间下的机......
开放式结构机器人控制器.是当前机器人控制器发展的一个方面.该文综合、归纳了当今的机器人控制器的结构和目前出现的新型机器人控......
铁水运输系统是大型钢铁企业物流运输的重要环节,建立铁水运输仿真系统可对各种铁路布局方案、铁水调度方案的合理性进行科学评估,......
基于Internet的机器人网络控制是利用网络作为通讯手段，实现对远端机器人的远程操作，它拓展了人类的作业空间，在远程医疗、空间作业、......
综合舰桥系统是一个集导航、控制、显示、监视、管理和通信功能于一体的综合航行系统。而作为综合舰桥系统的核心组成部分—电子海......
结合自主控制和操作人员遥控的共享控制是自主/遥控水下机器人(Autonomous and Remotely operated underwater Vehicle,ARV)研究的......
在无人艇避碰规划过程中,为准确识别障碍干扰意图,提出一种结合主成分分析(Principal Component Analysis, PCA)和支持向量机(Supp......
利用低成本的微纳卫星组成星群协同执行空间任务,近年来引起了航天界的广泛关注.针对星群松散编队控制任务,将人工势场法和基于相......
现如今,随着人口增长及工业快速发展,陆上资源日益衰竭,人们愈发关注对海洋资源的开发和利用。无人艇作为一种海上新型智能化设备......
