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随着人工智能领域的飞速发展,对智能车的研究进入了一个新的阶段。实际上,无论是智能汽车还是机器人小车,其自主导航的框架构成、......
近年来，北斗卫星导航系统在全球范围内实现广泛应用，可以赋能各行各业，进入了大众应用领域，深刻改变着人们的生产生活方式。阐述了如何......
针对绿化区修剪工作中存在的割草任务重、劳动强度大等问题，文中提出一种基于二维激光扫描雷达的智能割草机器人障碍物检测方法。首......
2019年末一场突如其来的新冠疫情给我们的日常生活带来了严重影响,为此提出了无接触检测的要求,自主消杀的巡检机器人的相关研究成......
随着机器人、无人车等自主导航系统的大量涌现，定位导航技术在最近20年得到迅猛发展，用户对新一代的定位导航技术提出了新的要求，即在......
近几十年计算机视觉和移动机器人领域的发展过程中，各类机器人的智能化程度得以提高。各类智能平台如何能够实现对于没有先验信息环......
水下定位导航是提供水下机器人的姿态、速度、位置等信息的技术，它是水下机器人顺利完成各种水下任务的前提。水下环境繁杂多变，单一......
移动机器人集控制、通讯、感知、机械等多个学科技术,一直是学者们高度关注的研究领域。随着科学技术快速发展,移动机器人技术日趋......
自动导引小车（Automated Guided Vehicle,AGV）作为工业物流自动化系统中的关键装备,被广泛应用于货物的自动搬运。本课题以叉车型AGV......
近年来随着人民物质生活水平的提高,老龄化的趋势日益加快。人口老龄化问题对我国养老服务造成了巨大压力。老年人陪护尤其是高龄......
通常,机器人的定位导航沿袭了特征提取、特征匹配和导航的经典流程,并利用其它优化策略调优。但是面对复杂场景时,该类方法往往存......
随着我国电力事业的不断发展,变电站的电压等级也不断提高。为保障一些边远地区或无人看管的变电站的供电质量,变电站的巡检工作也......
本文旨在设计一种智能移动饮料瓶回收车系统，综合运用嵌入式、人工智能识别、传感器等技术，实现在各种大型景区、商场和展会中，实现自......
某工厂的地沟电缆承担生产供电任务,为保证安全,需要经常巡查电缆温度.设计了基于激光雷达(LiDAR)的巡检机器人导航系统,研究了自......
介绍一种具有良好数据接口的区域导航定位系统综合测试仪,对该综合测试仪的实现在硬件和软件两方面都作了详细论述,其中运用51系列......
目的：经皮内镜下经椎间孔腰椎间盘摘除术(percutaneous endoscopic lumbar discectomy,PETD)又称椎间孔镜,是目前最流行的脊柱微创......
目的：经皮内镜下经椎间孔入路腰椎间盘切除术或椎间孔镜(percutaneous endoscopic transforaminal discectomy,PETD)是目前治疗腰椎......
目的：研究64层CT重建技术在胫骨平台骨折中的定位导航方法及效果,为提高手术成功率提供依据. 方法：选取2014年12月-2015年12月安徽中......
论述了多目标无人机定位的必要性和迫切性,给出了多目标无人机定位体制,如应答定位体制、测量定位体制,进行了2种体制的优缺点分析......
海难常常导致人员和财产的巨大损失,因此做好海上搜救工作具有非常重要的意义。目前,人们已经将卫星通信导航技术运用于海上搜救之......
辽宁省本溪市创建评理说事微信平台,提供线上、线下一体化服务,为实现“小事不出村,大事不出镇,矛盾不上交、不激化”提供保障。信......
摘 要：家庭服务机器人是目前机器人领域的一个研究热点，家庭服务机器人的研发可以减轻社会和家庭负担，缓解人口老龄化等问题。自主定......
面向老年人、行走不便人士设计了一款电动轮椅智能控制器。该智能控制器主要功能之一是应用智能语音技术,实现行走路线导航和情感......
2011年7月16清晨,我和三位影友在安排好各自手头上的工作后,朝着谋划已久的目标驾车北上。在九天的时间里,我们掠过苏、皖,横穿豫......
理由:放飞心情出行时间:2005年春节出行方式:帕萨特+车载GPS卫星定位导航仪目的地:甘肃碌曲朗木寺行程路线:南京——西安——舟曲......
近日,从祖国大西北新疆传来好消息,航天科工二院203所与中石油准东油田签订了新疆油田准东采油厂智慧管网项目合同。该合同的签订......
作为上百年高度工业化的结晶,汽车就其本身而言,已经很难有更多的花样。因此,IT成了新卖点。
As a century of highly industrial......
智能交通系统包含许多研究内容,其中车辆定位技术是目前的主要研究与开发热点之一。本文介绍了各种定位方法,阐述了公交车辆定位的......
ＧＰＳ导航仪在航空护林中的应用周兆木，白文山，班泉（根河航空护林站）１ＧＰＳ简介ＧＰＳ称为全球定位系统。该系统是以美国发射的距离地球２万公里的２４颗卫星为......
陕西省今年飞播造林实施面积166万亩，为40年来最多的一年。至此，全省飞播造林累计完成作业面积2473万亩，其中已有1000多万亩郁闭成林......
近年来,以GIS(地理信息系统)技术为基础,RS(遥感)技术和GPS(全球卫星定位导航)技术为数据系统构建手段的森林资源地理管理信息系统......
(本刊讯罗茜文)日前,中兴通讯携手联芯科技(Leadcore,前上海大唐移动)正式发布全球首款支持HSDPA功能的TD高端智能手机U990。该款......
近日,摩托罗拉发布了全球首款基于Android平台的,双网双待、3G/WAPI/WIFI互联网双通道3G智能手机——智尚XT800,全面支持中国电信......
风神A60作为东风进军中高级车市的旗舰车型，东风风神A60经东风集团千人研发团队精心打造，在内饰设计和配置设备两方面充分运用现代科......
视觉的缺失给视障人士的出行带来极大的不便,基于安全性和成本的考虑,导盲辅具成为视障人士出行的安全保障。随着电子科技的发展和......
复杂环境下,定位信号的严重衰减甚至中断,会导致定位精度降低甚至定位失败。单一种类传感器的定位方法无法从根本上解决这一问题,......
轮式滑动转向移动机器人(Wheeled Skid-Steered Mobile Robots，WSMR)，由于其坚固耐用的机械结构和高度的灵活性，可以被应用于排除危险......
近年来,伴随着室外定位系统的逐渐完善和日趋成熟,室内定位系统的发展状况显得有些落后,但是需求量却在与日俱增,比如在大型的商场......
随着国民经济的高速发展,公众机动车辆的拥有量在不断增多,交通拥挤、交通事故、环境污染等问题日益成为人们关注的热点.近年来,世......
在20世纪80年代,计算技术经历了从主机计算到桌面计算的革新,使计算机从实验室、大公司带到了普通的办公室、家庭,极大的推动了计......
随着现代科技的发展以及人类对无线通信和导航技术的要求进一步提高, 以全球定位系统(GPS) 定位技术为主的定位导航及监控技术得到......
如今,高精度室内定位服务因成为众多5G重大应用场景的关键支撑而受到广泛关注,其实现技术、实现方案不断更新,且各具优缺点及特异......
相比于其他外部测量式传感器,视觉传感器可提供颜色、形状、纹理等大量丰富的环境感知信息,具有较高的性价比。视觉导引对于提高自......
拖缆定位数据处理系统是海上拖缆地震勘探综合导航系统的核心,为满足拖缆高精度定位应用需求,根据DGPS、RGPS、声学距离、罗经鸟方......
随着机器人操作系统的诞生和激光雷达SLAM算法的应用,有效地提高了机器人导航控制系统的智能性。本文设计了一台移动护理机器人,目......
学位
化工污染泄漏是环境污染的“重灾区”,严重威胁环境安全。在解决化工污染泄漏问题中,化工污染检测是最难做好检测的问题之一。目前......
