无人机控制相关论文
随着无人机平台技术的发展，新构型无人机设计正成为国内外研究的热点。针对四旋翼无人机欠驱动、航时短等问题，提出了一种新型具有自......
随着无人机技术的不断发展,围绕无人机在空中的良好视野为计算机视觉提供良好的图像平台的行人目标的跟随、跟拍逐渐成为了无人机......
不论在自然界还是人类社会,群体都是非常常见的组织结构。在这样的组织结构中,存在着多种显性或隐性的交互,使得群体在整体上的智......
随着无人机技术的高速发展,无人机可用于搜索、救援、航空摄影、交通运输以及许多其他军事和民用领域。由于其简单的结构,四旋翼已......
基于RTK技术提出了一种无人机机载自主定位系统的高精度差分算法,以提升无人机的自主定位能力.在传统差分算法的结果基础上,使用机......
本文针对一种新型涵道尾座式垂直起降飞行器的非线性控制问题,提出一种全包线飞行控制方案.在设计的控制框架中,采用统一的坐标系......
随着我国科学技术的发展,很多先进技术都开始应用到桥梁检测活动中,无人机检测系统就是其中之一.在使用了这项技术以后,可以较好提......
随着深度学习的不断发展,应用场景从计算机视觉、医疗诊断到自动驾驶等不断扩展。无人机领域中也逐渐开始使用机器学习对无人机实......
地面高精度磁法的优点是可以开展大比例尺作业，可以高分辨率地反映地面的地质效果，缺点是采集效率太低；航空磁测的优点是采集效率高，缺......
体感控制器Leap Motion可高精度实时监测并跟踪手掌、手指的位置和速度等信息.借助LeapMotion传感器获取手势信息后,设计算法来实......
本系统用来辅助交通管理，对过往车辆进行车牌识别，发现有在逃车辆的车牌号码时自动进入无人机控制模式，利用无人机对目标车辆进行跟踪......
摘要：设计出了一款基于TGAM脑电传感器的无人机控制系统，通过对TGAM传感器数据的提取、传输、滤波、特征提取等方式，将人脑的精神状况......
本系统用来辅助交通管理，对过往车辆进行车牌识别，发现有在逃车辆的车牌号码时自动进入无人机控制模式，利用无人机对目标车辆进行跟踪......
融合了虚拟现实技术、传感技术、无人机控制技术的第一视角飞行实时性好，可解决无人机无法实时捕捉瞬时景象的问题。本文设计了第一......
设计实现了一个基于双目视觉的无人机定位与控制系统.系统由四旋翼飞行器、两个Wii Remote传感器、Kinect传感器、凌动处理器等构......
根据笔者30余年来飞行试验研究的实践,从实际飞行的角度简要综述了影响飞行安全的大迎角过失速机动、超低空重载空投、飞行器突发......
近年来,随着微机电系统技术及自动控制技术的成熟,多旋翼无人机发展迅速,在军用及民用领域展现出了巨大的应用潜力。该文提出了一......
无人机系统在恶劣气象条件和动态战场环境中的应用,给无人机控制技术带来不确定性、高度非线性、多输入多输出、输入通道耦合以及......
以某型大展弦比无人机为研究对象，设计了基于鲁棒最优理论和动态投影方法的补偿控制器。首先采用鲁棒伺服线性二次型调节器方法，通过......
针对四旋翼无人机控制模型耦合程度高、非线性关系复杂,设计了一种基于PID和LESO的控制方法,选取无人机的某个状态变量作为控制量,......
为实现四旋翼直升机的轨迹跟踪控制,基于线性自抗扰与非线性 H2/H∞混合控制提出一种非线性鲁棒控制策略。采用拉格朗日-欧拉方程......
近些年来,随着科学技术的不断进步,我国对于无人机的研究也在不断的深入。在日常生活中,无人机越来越多的被应用到人们日常的工作......
本系统用来辅助交通管理,对过往车辆进行车牌识别,发现有在逃车辆的车牌号码时自动进入无人机控制模式,利用无人机对目标车辆进行......
垂直起降(Vertical Take-off and Landing,VTOL)飞行器同时具有固定翼战斗机和直升机的独特优势,具有重要的军事战略意义和民用应......
近几年,民用无人机市场发展迅速,小型无人机具有构造简单、操作简易等特点,被应用于诸多领域。但由于无人机行业缺乏完善的管理监......
